一种摄像头SMT贴片装置的制作方法

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一种摄像头smt贴片装置
技术领域
1.本发明属于贴片技术领域，具体涉及一种摄像头smt贴片装置。

背景技术：

2.贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(surface mount system)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备；贴片机通过贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的x/y坐标移动横梁上，拱架型贴片机对元件位置与方向进行调整。
3.贴片头位移至送料器上方，贴片头将元件从送料器上的元件带取出，在位移至基板上方进行贴片，而位移动作时间较长贴片时间较短，导致贴片时间一般耗费在位移取料过程当中，而贴片机一般采用3个吸嘴根据需要可以改变，使得每次往复移动取料越为频繁，而贴片头位移消耗的时间也越加长。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种摄像头smt贴片装置，其结构新颖、方便实用通过送料机构快速将元件输送至贴片机头下方，使得贴片机头能够快速吸附到对应元件，缩短贴片机头位移所需的时间，达到提高贴片速度的目的。
5.一种摄像头smt贴片装置，包括有贴片机头和横梁，所述贴片机头滑动连接在横梁上，包括有送料机构、电机和丝杆，所述送料机构滑动连接在横梁上并用于输送贴片元件，所述丝杆与送料机构传动连接且一端与电机动力杆连接。
6.优选的，所述送料机构包括有滑架、定位动力装置、位移动力装置、固定板和送料装置，所述滑架滑动连接在横梁上，若干个所述送料装置滑动连接在固定板上，所述固定板固定在滑架上，所述定位动力装置和位移动力装置安装在滑架上并与送料装置传动连接。
7.优选的，所述送料装置包括有滑板、辅动轮、动力切断装置、定位齿、输送带和定位治具，所述滑板上开设有供固定板穿过的条形位移滑孔，所述滑板滑动连接在固定板上，若干个所述辅动轮安装在滑板上，所述动力切断装置安装在滑板上并与位移动力装置配合，所述若干个所述辅动轮和动力切断装置通过输送带连接，所述定位齿设置在滑板上并与定位动力装置传动连接；若干个所述定位治具等距设置在输送带上并用于贴片元件输送定位。
8.优选的，所述动力切断装置包括有调节气缸、传动轮、限位转板、主动轮和升降条，所述调节气缸和主动轮均安装在滑板上，两块所述限位转板的两端分别活动连接在传动轮和主动轮上，所述调节气缸设置在传动轮上方且活塞杆与升降条连接，所述升降条上开设有位移孔，所述传动轮滚动连接在位移孔内。
9.优选的，所述传动轮和主动轮均包括有转杆、传动轴承、摩擦圈和传动齿圈，两个所述传动轴承分别套设在转杆两端上，所述摩擦圈套设在传动轴承上，所述传动齿圈连接
在摩擦圈一侧；所述传动轮和主动轮的传动齿圈互相啮合，所述传动轮的转杆上套设有位移轴承，所述位移轴承滚动连接在位移孔内。
10.优选的，所述辅动轮包括有固定轴、轴承、带圈和限位圈，所述固定轴固定在滑板上且两端均套设有固定轴，所述带圈套设在固定轴上，所述限位圈设置在带圈上并用于限制输送带。
11.优选的，所述定位动力装置包括有定位电机、转轴和转齿圈，所述定位电机安装在滑架上且动力杆与转轴一端连接，所述转轴另一端活动连接在滑架上，若干个所述转齿圈设置在转轴上并与对应送料装置的定位齿互相啮合。
12.优选的，所述定位动力装置包括有位移电机和位移辊，所述位移电机安装在滑架且动力杆与位移辊一端连接，所述位移辊另一端活动连接在滑架上，所述位移辊与传动轮的摩擦圈摩擦传动连接。
13.优选的，所述滑架上设置有若干个用于检测的摄像头。
14.有益效果：
15.(1)本发明的一种摄像头smt贴片装置，其结构新颖、方便实用通过送料机构快速将元件输送至贴片机头下方，使得贴片机头能够快速吸附到对应元件，缩短贴片机头位移所需的时间，达到提高贴片速度的目的。
16.(2)本发明的一种摄像头smt贴片装置，通过位移动力装置与对应的动力切断装置配合，使得对应送料装置的输送带移动，将对应的元件输送至贴片机头下方，达到完成对应元件供料的目的。
附图说明
17.图1为送料机构的结构示意图；
18.图2为送料机构的侧面结构示意图；
19.图3为送料机构的3d结构示意图；
20.图4为送料装置的安装结构图；
21.图5为定位动力装置的结构示意图；
22.图6为送料装置的结构示意图；
23.图7为辅动轮的结构示意图；
24.图8为动力切断装置的结构示意图；
25.图9为动力切断装置的局部剖视图；
26.1-贴片机头，2-横梁，3-送料机构，31-滑架，32-定位动力装置，33-位移动力装置，34-固定板，35-位移电机，36-位移辊，37-定位电机，38-转轴，39-转齿圈，4-送料装置，41-滑板，42-辅动轮，43-动力切断装置，44-条形位移滑孔，45-定位齿，46-输送带，47-固定轴，48-轴承，49-带圈，410-限位圈，411-调节气缸，412-传动轮，413-限位转板，414-主动轮，415-转杆，416-传动轴承，417-摩擦圈，418-传动齿圈，419-位移轴承，420-升降条，421-位移孔。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
28.实施例1
29.如图1所示；一种摄像头smt贴片装置，包括有贴片机头1和横梁2，所述贴片机头1滑动连接在横梁2上，包括有送料机构3、电机和丝杆，所述送料机构3滑动连接在横梁2上并用于输送贴片元件，所述丝杆与送料机构3传动连接且一端与电机动力杆连接；
30.其中，所述贴片机头1用于吸附贴片元件，将元件贴敷在pcb基板上，该贴片机头1为现有技术，在此不做过多赘述；具体的，所述送料机构3通过电机带动丝杆转动使其进行移动，使得送料机构3中的需要吸附的元件移动至贴片机头1下方。
31.所述送料机构3包括有滑架31、定位动力装置32、位移动力装置33、固定板34和送料装置4，所述滑架31滑动连接在横梁2上，若干个所述送料装置4滑动连接在固定板34上，所述固定板34固定在滑架31上，所述定位动力装置32和位移动力装置33安装在滑架31上并与送料装置4传动连接。
32.具体的，定位动力装置32用于带动送料装置4横移使得送料装置4的一端移动至贴片机头1下方，使得贴片机头1可以吸附到贴片元件；送料装置4移动后位移动力装置33与送料装置4接触在给其同时提供动力，使得其上的贴片元件移动以切换至下个贴片元件给贴片机头1吸附。
33.进一步地，本发明还包括有机械臂和设置在机械臂上的贴片机吸嘴，通过机械臂带动贴片机吸嘴吸取送料器上元件带中的贴片元件，将贴片元件吸附整齐的放置在治具盒中，当送料机构3回归原点位置上料时，机械臂将治具盒中整齐摆放好的贴片元件吸附输送至送料机构3上，其可以设置多个贴片机吸嘴，以可以保证一次完成多个贴片元件输送，完成上料的动作。
34.在本发明的另一个实施例中，所述送料装置4包括有滑板41、辅动轮42、动力切断装置43、定位齿45、输送带46和定位治具，所述滑板41上开设有供固定板34穿过的条形位移滑孔44，所述滑板41滑动连接在固定板34上，若干个所述辅动轮42安装在滑板41上，所述动力切断装置43安装在滑板41上并与位移动力装置33配合，所述若干个所述辅动轮42和动力切断装置43通过输送带46连接，所述定位齿45设置在滑板41上并与定位动力装置32传动连接；若干个所述定位治具等距设置在输送带46上并用于贴片元件输送定位。
35.具体的，通过若干个辅动轮42使得输送带46能够自由循环移动，且起到牵引输送带46的作用，通过定位动力装置32带动定位齿45使得滑板41移动，以控制输送带46部分移动至贴片机头1下方，保证贴片机头1能够吸取到输送带46上定位治具中的贴片元件；同时滑板41移动后位移动力装置33与动力切断装置43接触，使得位移动力装置33带动动力切断装置43，动力切断装置43带动输送带46移动，使得输送带46上的定位治具进行移动，以切换下个定位治具移动至贴片机头1下方，便于贴片机头1继续吸取贴片元件。
36.在本发明的另一个实施例中，所述动力切断装置43包括有调节气缸411、传动轮412、限位转板413、主动轮414和升降条420，所述调节气缸411和主动轮414均安装在滑板41上，两块所述限位转板413的两端分别活动连接在传动轮412和主动轮414上，所述调节气缸411设置在传动轮412上方且活塞杆与升降条420连接，所述升降条420上开设有位移孔421，所述传动轮412滚动连接在位移孔421内。
37.具体的，调节气缸411带动升降条420升降，同时传动轮412通过限位转板413限制使其只能围绕主动轮414转动，而传动轮412同时限制在位移孔421中移动，使得传动轮412
在被升降条420带动升降时其只能在位移孔421内短距离围绕主动轮414移动，达到完成传动轮412脱离或与位移动力装置33接触传动连接的目的，以控制单个送料装置4对贴片元件进行输送的目的；其中主动轮414与传动轮412处于水平位置时，位移动力装置33与传动轮412接触，当传动轮412上升时位移动力装置33与传动轮412处于脱开状态。
38.在本发明的另一个实施例中，所述传动轮412和主动轮414均包括有转杆415、传动轴承416、摩擦圈417和传动齿圈418，两个所述传动轴承416分别套设在转杆415两端上，所述摩擦圈417套设在传动轴承416上，所述传动齿圈418连接在摩擦圈417一侧；所述传动轮412和主动轮414的传动齿圈418互相啮合，所述传动轮412的转杆415上套设有位移轴承419，所述位移轴承419滚动连接在位移孔421内。
39.具体的，位移动力装置33带动传动轮412的摩擦圈417转动，摩擦圈417带动传动齿圈418，传动齿圈418带动主动轮414的传动齿圈418转动，主动轮414的传动齿圈418带动主动轮414的摩擦圈417转动，使得主动轮414的摩擦圈417带动输送带46移动，以实现输送带46上的定位治具进行移动；其传动轮412的转杆415上套设位移轴承419以便于转杆415在位移孔421内滚动；其中限位转板413活动连接在传动轮412和主动轮414的转杆415上，其中，限位转板413可以设置两块且分别设置在升降条420两侧。
40.在本发明的另一个实施例中，所述辅动轮42包括有固定轴47、轴承48、带圈49和限位圈410，所述固定轴47固定在滑板41上且两端均套设有固定轴47，所述带圈49套设在固定轴47上，所述限位圈410设置在带圈49上并用于限制输送带46。
41.具体的，轴承48保证限位圈410能够自由转动，便于输送带46自由移动，同时通过限位圈410限制输送带46的位置，避免输送带46出现偏位导致定位治具出现位移的现象，保证贴片机头1吸取贴片元件的准确性。
42.在本发明的另一个实施例中，所述定位动力装置32包括有定位电机37、转轴38和转齿圈39，所述定位电机37安装在滑架31上且动力杆与转轴38一端连接，所述转轴38另一端活动连接在滑架31上，若干个所述转齿圈39设置在转轴38上并与对应送料装置4的定位齿45互相啮合。
43.具体的，定位电机37带动转轴38与其上的若干个转齿圈39转动，使得转齿圈39带动与其啮合的送料装置4的定位齿45，达到控制滑板41移动的目的。
44.在本发明的另一个实施例中，所述定位动力装置32包括有位移电机35和位移辊36，所述位移电机35安装在滑架31且动力杆与位移辊36一端连接，所述位移辊36另一端活动连接在滑架31上，所述位移辊36与传动轮412的摩擦圈417摩擦传动连接。
45.具体的，位移电机35带动位移辊36旋转，上滑板41移动至指定位置后传动轮412的摩擦圈417与位移辊36接触，使得位移辊36带动传动轮412的摩擦圈417转动。
46.在本发明的另一个实施例中，所述滑架31上设置有若干个用于检测的摄像头。具体的，通过摄像头监控贴片元件的摆放状态，避免出现异常情况出现。
47.以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。

技术特征：

1.一种摄像头smt贴片装置，包括有贴片机头(1)和横梁(2)，所述贴片机头(1)滑动连接在横梁(2)上，其特征在于：包括有送料机构(3)、电机和丝杆，所述送料机构(3)滑动连接在横梁(2)上并用于输送贴片元件，所述丝杆与送料机构(3)传动连接且一端与电机动力杆连接。2.如权利要求1所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述送料机构(3)包括有滑架(31)、定位动力装置(32)、位移动力装置(33)、固定板(34)和送料装置(4)，所述滑架(31)滑动连接在横梁(2)上，若干个所述送料装置(4)滑动连接在固定板(34)上，所述固定板(34)固定在滑架(31)上，所述定位动力装置(32)和位移动力装置(33)安装在滑架(31)上并与送料装置(4)传动连接。3.如权利要求2所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述送料装置(4)包括有滑板(41)、辅动轮(42)、动力切断装置(43)、定位齿(45)、输送带(46)和定位治具，所述滑板(41)上开设有供固定板(34)穿过的条形位移滑孔(44)，所述滑板(41)滑动连接在固定板(34)上，若干个所述辅动轮(42)安装在滑板(41)上，所述动力切断装置(43)安装在滑板(41)上并与位移动力装置(33)配合，所述若干个所述辅动轮(42)和动力切断装置(43)通过输送带(46)连接，所述定位齿(45)设置在滑板(41)上并与定位动力装置(32)传动连接；若干个所述定位治具等距设置在输送带(46)上并用于贴片元件输送定位。4.如权利要求3所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述动力切断装置(43)包括有调节气缸(411)、传动轮(412)、限位转板(413)、主动轮(414)和升降条(420)，所述调节气缸(411)和主动轮(414)均安装在滑板(41)上，两块所述限位转板(413)的两端分别活动连接在传动轮(412)和主动轮(414)上，所述调节气缸(411)设置在传动轮(412)上方且活塞杆与升降条(420)连接，所述升降条(420)上开设有位移孔(421)，所述传动轮(412)滚动连接在位移孔(421)内。5.如权利要求4所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述传动轮(412)和主动轮(414)均包括有转杆(415)、传动轴承(416)、摩擦圈(417)和传动齿圈(418)，两个所述传动轴承(416)分别套设在转杆(415)两端上，所述摩擦圈(417)套设在传动轴承(416)上，所述传动齿圈(418)连接在摩擦圈(417)一侧；所述传动轮(412)和主动轮(414)的传动齿圈(418)互相啮合，所述传动轮(412)的转杆(415)上套设有位移轴承(419)，所述位移轴承(419)滚动连接在位移孔(421)内。6.如权利要求3或5所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述辅动轮(42)包括有固定轴(47)、轴承(48)、带圈(49)和限位圈(410)，所述固定轴(47)固定在滑板(41)上且两端均套设有固定轴(47)，所述带圈(49)套设在固定轴(47)上，所述限位圈(410)设置在带圈(49)上并用于限制输送带(46)。7.如权利要求6所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述定位动力装置(32)包括有定位电机(37)、转轴(38)和转齿圈(39)，所述定位电机(37)安装在滑架(31)上且动力杆与转轴(38)一端连接，所述转轴(38)另一端活动连接在滑架(31)上，若干个所述转齿圈(39)设置在转轴(38)上并与对应送料装置(4)的定位齿(45)互相啮合。8.如权利要求7所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述定位动力装置(32)包括有位移电机(35)和位移辊(36)，所述位移电机(35)安装在滑架(31)且动力杆与位移辊(36)一端连接，所述位移辊(36)另一端活动连接在滑架(31)上，所述位移辊(36)与传动轮
(412)的摩擦圈(417)摩擦传动连接。9.如权利要求1或8所述的一种摄像头smt贴片装置；其特征在于：所述滑架(31)上设置有若干个用于检测的摄像头。

技术总结

本发明公开了一种摄像头SMT贴片装置，包括有贴片机头和横梁，所述贴片机头滑动连接在横梁上，包括有送料机构、电机和丝杆，所述送料机构滑动连接在横梁上并用于输送贴片元件，所述丝杆与送料机构传动连接且一端与电机动力杆连接；本发明的一种摄像头SMT贴片装置，其结构新颖、方便实用通过送料机构快速将元件输送至贴片机头下方，使得贴片机头能够快速吸附到对应元件，缩短贴片机头位移所需的时间，达到提高贴片速度的目的。提高贴片速度的目的。提高贴片速度的目的。