一种用于调压阀的智能化装配检测系统及方法

阅读：评论：0

1.本发明属于调压阀装配检测技术领域，具体涉及一种用于调压阀的智能化装配检测系统及方法。

背景技术：

2.现目前，在调压阀的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间需要相互协调作用，即不能实现独立作业以及分别输出相应的组件；而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长。
3.因此，针对以上现目前，在调压阀的智能化装配及检测生产流程中，涉及到的设备多，而且占用地面积大，各设备之间需要相互协调作用，即不能实现独立作业以及分别输出相应的组件；而且传统的生产流程工艺，各设备整体布局凌乱，占用空间浪费大，且不具有模块化特点；此外，产出产品耗时长的技术问题缺陷，急需设计和开发一种用于调压阀的智能化装配检测系统及方法。

技术实现要素：

4.为克服上述现有技术存在的不足及困难，本发明之目的在于提供一种用于调压阀的智能化装配检测系统及方法，以实现整线占地面积小，而且设备间独立工作，可以分别输出相应的组件。结合平移机和摆臂组成上下料机构，连接各专机，承担上料、下料的作用；多工位检测台与主线分离，独立存在，整体布局紧凑，节省空间，具有模块化特点。
5.本发明的第一目的在于提供一种用于调压阀的智能化装配检测系统；
6.本发明的第二目的在于提供一种用于调压阀的智能化装配检测方法；
7.本发明的第一目的是这样实现的：所述系统具体包括：用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；以及实时为所述第一工位转盘、第二工位转盘、第三工位转盘、第四工位转盘、第五工位转盘以及检测单元提供电源的供电单元；
8.所述系统中，还设置有用于实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据映射单元；用于根据数据映射单元生成的数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；
9.以及用于根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业的溯源更正单元。
10.进一步地，所述第一工位转盘中还设置有：
11.用于气瓶喷嘴工位上料的第一上料模块；用于装料阀芯尺寸检测的第一检测模块；用于翻转装配铜网的第一装配模块；用于倒角处理的第一处理模块；用于装料阀芯气密性检测的第二检测模块；以及用于气瓶喷嘴组件出料的第一出料模块；
12.所述第一翻转模块中还设置有铜滤网振动振动盘；
13.所述第一工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一工位转盘实时装配生产作业的第一人机交互模块。
14.进一步地，所述第二工位转盘中还设置有：
15.用于弹簧座工位上料的第二上料模块；用于装配调压垫片的第二装配模块；用于装配弹簧的第三装配模块；以及用于弹簧座出料的第二出料模块；所述第二工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第二工位转盘实时装配生产作业的第二人机交互模块。
16.进一步地，所述第三工位转盘中还设置有：
17.用于隔膜接头工位上料的第三上料模块；用于膜片组件出料的第三出料模块；用于膜片组件测漏的第三检测模块；用于通过超声波焊接的第一焊接模块；用于装配隔膜压片的第四装配模块；以及用于隔膜称重并装配隔膜的第五装配模块；所述第三工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第三工位转盘实时装配生产作业的第三人机交互模块。
18.进一步地，所述第四工位转盘中还设置有：
19.用于将铜套工位上料的第四上料模块；用于装配阀芯的第六装配模块；用于装配o型圈的第七装配模块；用于装配挡圈的第八装配模块；用于阀杆气嘴组件出料的第四出料模块；所述第四工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第四工位转盘实时装配生产作业的第四人机交互模块。
20.进一步地，所述第五工位转盘中还设置有：
21.用于调压阀组件工位上料的第五上料模块；用于折弯处理的第二处理模块；用于装配调整螺钉的第九装配模块；以及用于调压阀组件出料的第五出料模块；所述第五工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第五反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第五工位转盘实时装配生产作业的第五人机交互模块。
22.进一步地，所述检测单元中还设置有：
23.用于上料下料工位的上下料模块；用于反向测漏处理的第四检测模块；用于输出压力复检的第五检测模块；用于测漏复检的第六检测模块；用于同轴度检测的第七检测模块；以及用于减压阀打字的第三处理模块。
24.本发明的第二目的是这样实现的：所述方法具体包括如下步骤：
25.通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件；
26.获取气瓶喷嘴组件，并结合设置的平移机对气瓶喷嘴组件进行装配平移点胶处
理；
27.通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件；
28.结合平移机以及机械臂实时对获取到的组件先进行铆压处理，在进行点胶处理；
29.通过机械臂以及平移机获取第四工位转盘产出的阀杆气嘴组件，并结合第五工位转盘产出的调压阀组件产出调压阀成品；
30.通过设置的检测单元实时对所述调压阀成品进行检测；
31.实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据；
32.根据生成的孪生映射数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业。
33.进一步地，所述方法还包括如下步骤：
34.根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业，并可视化监控装配生产作业。
35.进一步地，所述通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件，还包括如下步骤：
36.判定气瓶喷嘴组件的气密性，并实时剔除相应不合格的气瓶喷嘴组件。
37.进一步地，所述通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件，还包括如下步骤：
38.判定膜片组件测漏的状态数据，根据所述状态数据实时剔除相应不合格的膜片组件。
39.本发明的第三目的是这样实现的：包括：处理器、存储器以及用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序；
40.其中在所述的处理器执行所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序，所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序，实现所述的用于调压阀的智能化装配检测方法步骤。
41.本发明通过用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；以及实时为所述第一工位转盘、第二工位转盘、第三工位转盘、第四工位转盘、第五工位转盘以及检测单元提供电源的供电单元；用于实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据映射单元；用于根据数据映射单元生成的数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；以及用于根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业的溯源更正单元；以及与所述系统相应的方法，可以实现整线占地面积小，而且设备间独立工作，可以分别输出相应的组件。结合平移机和摆臂组成上下料机构，连接各专机，承担上料、下料的作用；多工位检测台与主线分离，独立存在，整体布局紧凑，节省空间，
具有模块化特点；并节省了生产流程过程中的时间，提高了生产效率。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测方法流程示意图；
44.图2为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统框架示意图；
45.图3为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之实施例示意图；
46.图4为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之实施例a部分放大示意图；
47.图5为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之实施例b部分放大示意图；
48.图6为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之实施例c部分放大示意图；
49.图7为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之实施例d部分放大示意图；
50.图8为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测系统之检测单元示意图；
51.图9为本发明一种用于调压阀的智能化装配检测平台架构示意图；
52.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。
54.本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
55.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
57.优选地，本发明一种用于调压阀的智能化装配检测方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
58.所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述
终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
59.本发明为实现一种用于调压阀的智能化装配检测方法、系统、平台及存储介质。
60.如图1所示，是本发明实施例提供的用于调压阀的智能化装配检测方法的流程图。
61.在本实施例中，所述用于调压阀的智能化装配检测方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。
62.所述用于调压阀的智能化装配检测方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的用于调压阀的智能化装配检测方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。
63.例如，对于需要进行用于调压阀的智能化装配检测终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的用于调压阀的智能化装配检测功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包(software development kit，sdk)的形式运行在服务器等设备上，以sdk的形式提供用于调压阀的智能化装配检测功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现用于调压阀的智能化装配检测功能。
64.以下结合附图对本发明作进一步阐述。
65.如图1-9所示，本发明提供了一种用于调压阀的智能化装配检测方法，所述的方法具体包括如下步骤：
66.s1、通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件；
67.s2、获取气瓶喷嘴组件，并结合设置的平移机对气瓶喷嘴组件进行装配平移点胶处理；
68.s3、通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件；
69.s4、结合平移机以及机械臂实时对获取到的组件先进行铆压处理，在进行点胶处理；
70.s5、通过机械臂以及平移机获取第四工位转盘产出的阀杆气嘴组件，并结合第五工位转盘产出的调压阀组件产出调压阀成品；
71.s6、通过设置的检测单元实时对所述调压阀成品进行检测；
72.s7、实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据；
73.s8、根据生成的孪生映射数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业。
74.所述方法，还包括如下步骤：
75.s00、根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业，并可视化监控装配生产作业。
76.所述通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件，还包括如下步骤：
77.s11、判定气瓶喷嘴组件的气密性，并实时剔除相应不合格的气瓶喷嘴组件。
78.所述通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件，还包括如下步骤：
79.s31、判定膜片组件测漏的状态数据，根据所述状态数据实时剔除相应不合格的膜片组件。
80.具体地，在本发明实施例中，生产流程如下表所示，如图3-8所示：
81.通过上述生产流程，本发明方案整线占地3.4*3.8米，其中，多工位检测台占地1.8*2.0米；整线节拍≤25s/pcs；一天两班，(10*2*3600)/25＝2880,大于2400，满足产能；
整线布局特点：主线共有5台专机，独立工作，分别输出相应的组件。平移机和摆臂组成上下料机构，连接各专机，承担上料、下料的作用；多工位检测台与主线分离，独立存在，为10小时后的检测做准备；整体布局紧凑，节省空间，具有模块化特点。
82.为实现上述目的，本发明还提供一种用于调压阀的智能化装配检测系统，如图2所示，所述的系统具体包括：
83.用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；以及实时为所述第一工位转盘、第二工位转盘、第三工位转盘、第四工位转盘、第五工位转盘以及检测单元提供电源的供电单元；
84.所述系统中，还设置有用于实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；
85.以及用于根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业的溯源更正单元。
86.所述第一工位转盘中还设置有：
87.用于气瓶喷嘴工位上料的第一上料模块；用于装料阀芯尺寸检测的第一检测模块；用于翻转装配铜网的第一装配模块；用于倒角处理的第一处理模块；用于装料阀芯气密性检测的第二检测模块；以及用于气瓶喷嘴组件出料的第一出料模块；
88.所述第一翻转模块中还设置有铜滤网振动振动盘；
89.所述第一工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一工位转盘实时装配生产作业的第一人机交互模块。
90.所述第二工位转盘中还设置有：用于弹簧座工位上料的第二上料模块；用于装配调压垫片的第二装配模块；用于装配弹簧的第三装配模块；以及用于弹簧座出料的第二出料模块；所述第二工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第二工位转盘实时装配生产作业的第二人机交互模块。
91.所述第三工位转盘中还设置有：用于隔膜接头工位上料的第三上料模块；用于膜片组件出料的第三出料模块；用于膜片组件测漏的第三检测模块；用于通过超声波焊接的第一焊接模块；用于装配隔膜压片的第四装配模块；以及用于隔膜称重并装配隔膜的第五装配模块；所述第三工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第三工位转盘实时装配生产作业的第三人机交互模块。
92.所述第四工位转盘中还设置有：用于将铜套工位上料的第四上料模块；用于装配阀芯的第六装配模块；用于装配o型圈的第七装配模块；用于装配挡圈的第八装配模块；用
于阀杆气嘴组件出料的第四出料模块；所述第四工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第四工位转盘实时装配生产作业的第四人机交互模块。
93.所述第五工位转盘中还设置有：用于调压阀组件工位上料的第五上料模块；用于折弯处理的第二处理模块；用于装配调整螺钉的第九装配模块；以及用于调压阀组件出料的第五出料模块所述第五工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第五反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第五工位转盘实时装配生产作业的第五人机交互模块。
94.所述检测单元中还设置有：用于上料下料工位的上下料模块；用于反向测漏处理的第四检测模块；用于输出压力复检的第五检测模块；用于测漏复检的第六检测模块；用于同轴度检测的第七检测模块；以及用于减压阀打字的第三处理模块。
95.在本发明系统方案实施例中，所述的一种用于调压阀的智能化装配检测中涉及的方法步骤，具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
96.为实现上述目的，本发明还提供一种用于调压阀的智能化装配检测平台，如图9所示，包括：处理器、存储器以及用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序；
97.其中在所述的处理器执行所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序，所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的用于调压阀的智能化装配检测平台控制程序，实现所述的用于调压阀的智能化装配检测方法步骤，例如：
98.s1、通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件；
99.s2、获取气瓶喷嘴组件，并结合设置的平移机对气瓶喷嘴组件进行装配平移点胶处理；
100.s3、通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件；
101.s4、结合平移机以及机械臂实时对获取到的组件先进行铆压处理，在进行点胶处理；
102.s5、通过机械臂以及平移机获取第四工位转盘产出的阀杆气嘴组件，并结合第五工位转盘产出的调压阀组件产出调压阀成品；
103.s6、通过设置的检测单元实时对所述调压阀成品进行检测。
104.s7、实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据；
105.s8、根据生成的孪生映射数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业。
106.步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述。
107.本发明实施例中，所述的用于调压阀的智能化装配检测平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接
口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行用于调压阀的智能化装配检测各种功能和处理数据；
108.存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在用于调压阀的智能化装配检测平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。
109.所述存储器包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子擦除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
110.本发明通过用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；以及实时为所述第一工位转盘、第二工位转盘、第三工位转盘、第四工位转盘、第五工位转盘以及检测单元提供电源的供电单元；用于实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据映射单元；用于根据数据映射单元生成的数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；以及用于根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业的溯源更正单元；以及与所述系统相应的方法，可以实现整线占地面积小，而且设备间独立工作，可以分别输出相应的组件。结合平移机和摆臂组成上下料机构，连接各专机，承担上料、下料的作用；多工位检测台与主线分离，独立存在，整体布局紧凑，节省空间，具有模块化特点；并节省了生产流程过程中的时间，提高了生产效率。
111.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述系统具体包括：用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；以及实时为所述第一工位转盘、第二工位转盘、第三工位转盘、第四工位转盘、第五工位转盘以及检测单元提供电源的供电单元；所述系统中，还设置有用于实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据采集单元；用于根据数据采集单元采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据的数据孪生映射单元；用于根据数据孪生映射单元生成的数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景的模型模拟构建单元；以及用于根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业的溯源更正单元。2.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述第一工位转盘中还设置有：用于气瓶喷嘴工位上料的第一上料模块；用于装料阀芯尺寸检测的第一检测模块；用于翻转装配铜网的第一装配模块；用于倒角处理的第一处理模块；用于装料阀芯气密性检测的第二检测模块；以及用于气瓶喷嘴组件出料的第一出料模块；所述第一翻转模块中还设置有铜滤网振动振动盘；所述第一工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第一反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第一工位转盘实时装配生产作业的第一人机交互模块。3.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述第二工位转盘中还设置有：用于弹簧座工位上料的第二上料模块；用于装配调压垫片的第二装配模块；用于装配弹簧的第三装配模块；以及用于弹簧座出料的第二出料模块；所述第二工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第二反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第二工位转盘实时装配生产作业的第二人机交互模块。4.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述第三工位转盘中还设置有：用于隔膜接头工位上料的第三上料模块；用于膜片组件出料的第三出料模块；用于膜片组件测漏的第三检测模块；用于通过超声波焊接的第一焊接模块；用于装配隔膜压片的第四装配模块；以及用于隔膜称重并装配隔膜的第五装配模块；所述第三工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第三反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第三工位转盘实时装配生产作业的第三人机交互模块。5.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述第四工位转盘中还设置有：用于将铜套工位上料的第四上料模块；用于装配阀芯的第六装配模块；用于装配o型圈的第七装配模块；用于装配挡圈的第八装配模块；用于阀杆气嘴组件出料的第四出料模块；
所述第四工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第四反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第四工位转盘实时装配生产作业的第四人机交互模块。6.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述第五工位转盘中还设置有：用于调压阀组件工位上料的第五上料模块；用于折弯处理的第二处理模块；用于装配调整螺钉的第九装配模块；以及用于调压阀组件出料的第五出料模块；所述第五工位转盘中，还设置有用于根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业的第五反馈溯源模块；以及用于可视化监控所述第五工位转盘实时装配生产作业的第五人机交互模块。7.根据权利要求1所述的一种用于调压阀的智能化装配检测系统，其特征在于所述检测单元中还设置有：用于上料下料工位的上下料模块；用于反向测漏处理的第四检测模块；用于输出压力复检的第五检测模块；用于测漏复检的第六检测模块；用于同轴度检测的第七检测模块；以及用于减压阀打字的第三处理模块。8.一种用于调压阀的智能化装配检测方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件；获取气瓶喷嘴组件，并结合设置的平移机对气瓶喷嘴组件进行装配平移点胶处理；通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件；结合平移机以及机械臂实时对获取到的组件先进行铆压处理，在进行点胶处理；通过机械臂以及平移机获取第四工位转盘产出的阀杆气嘴组件，并结合第五工位转盘产出的调压阀组件产出调压阀成品；通过设置的检测单元实时对所述调压阀成品进行检测；实时获取调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的调压阀生产装配过程数据，以及调压阀产品数据；根据生成的孪生映射数据实时构建调压阀三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的调压阀三维模型实时更正调压阀装配生产作业。9.根据权利要求8所述的一种用于调压阀的智能化装配检测方法，其特征在于所述方法，还包括如下步骤：根据检测到异常数据，实时更正相应模块装配生产作业，并可视化监控装配生产作业。10.根据权利要求8所述的一种用于调压阀的智能化装配检测方法，其特征在于所述通过第一工位转盘对气瓶喷嘴组件原料进行装配处理，并实时产出相应的气瓶喷嘴组件，还包括如下步骤：判定气瓶喷嘴组件的气密性，并实时剔除相应不合格的气瓶喷嘴组件；所述通过设置的机械臂分别获取第二工位转盘产出的弹簧座组件；以及第三工位转盘产出膜片组件，还包括如下步骤：判定膜片组件测漏的状态数据，根据所述状态数据实时剔除相应不合格的膜片组件。

技术总结

本发明具体涉及一种用于调压阀的智能化装配检测系统及方法。通过用于独立组装零件并实时产出气瓶喷嘴组件的第一工位转盘；用于独立组装零件并实时产出弹簧座组件的第二工位转盘；用于独立组装零件并实时产出膜片组件的第三工位转盘；用于独立组装零件并实时产出阀杆气嘴组件的第四工位转盘；用于独立组装零件并实时产出调压阀组件的第五工位转盘；用于实时检测产出成品各工序检测的检测单元；提供电源的供电单元；结合数据采集单元、数据孪生映射单元、模型模拟构建单元、溯源更正单元。实现整线占地面积小，而且设备间独立工作，可分别输出相应的组件；多工位检测台与主线分离，独立存在整体布局紧凑节省空间，具有模块化特点，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。