一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车的制作方法

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1.本实用新型涉及一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，属于煤矿采掘巷道技术领域。

背景技术：

2.在综采面皮带运输和回风巷道和掘进巷道中，由于地压、水、瓦斯、一氧化碳等的共同影响，采掘后巷道会出现大量的变形及有害气体溢出，如果不及时采取有效措施，巷道变形后原有支护失去作用，支护结构失效，严重时会造成巷道突然大面积坍塌，有害气体短时间大量溢出，严重威胁煤矿生产和工人生命安全。随着生产技术的不断进步，建设安全、高产、高效的现代化矿井的要求越来越迫切，锚网支护技术在各煤矿企业不断推广应用，所占比例越来越高，施工过程中使用的配套工具量也随之增加。目前国内多数矿井使用的普通锚杆安装工具存在着故障率高，维修频繁的问题，大多数安装工具手工操作，在井下锚杆支护过程中安装锚杆螺母时由于安装工具的内六方螺母套筒与螺母不好对接，容易造成滑扣，损坏螺母，从而损坏安装工具，这不仅影响巷道支护效率及质量，也大幅增加了施工人员的劳动强度，最重要的是：由于安装工具的故障造成部分锚杆安装预紧力达不到规定数值，锚杆支护达不到设计要求，给井下巷道支护带来较大的安全不确定性，不利于安全生产，在综采面巷道中如果锚杆螺母、锚索不及时拆卸，就无法实现巷道卸顶，给煤矿安全生产留下巨大安全隐患。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，结构简单，操作便捷，不仅能够对锚具进行破切，还能快速安装、拆卸锚杆螺母，降低工人劳动强度，提高生产安全性。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，包括机架，所述机架底部设有履带；所述机架上设置立柱，所述立柱侧面活动设有横臂，所述横臂能够沿着z轴转动；所述横臂端部活动设有第二旋转架，所述第二旋转架能够沿着x轴转动；所述第二旋转架顶部活动设有第一旋转架，所述第一旋转架能够沿着y轴转动，所述第一旋转架上设置破切器和螺母安装器，所述破切器和螺母安装器能够沿着x、y、z三轴转动。
5.所述螺母安装器包括安装架，所述安装架内设有多根水平布置的导杆，所述导杆两端架设于安装架上，所述安装架侧面设有竖向布置的滑动块，所述滑动块上端套于导杆上，使得所述滑动块悬挂于导杆上，所述滑动块下端穿设水平布置的液压马达，所述液压马达输出端通过传动装置与螺母套筒连接，所述螺母套筒内设有螺母，所述液压马达驱动传动装置转动，带动螺母套筒同步转动且螺母套筒、传动装置和滑动块沿着导杆往复移动，使得螺母套筒驱动螺母旋入或旋出锚杆。
6.一所述导杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端贴于滑动块侧面，另一端贴于安
装架侧面，使得缓冲弹簧压缩于滑动块和安装架之间。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，横臂端部既有破切器又有螺母安装器，多个旋转机构控制破切器和螺母安装器能够在x、 y、z三轴方向自由旋转，进而调节破切器、螺母安装器至工作位置。本申请结构简单，操作便捷，不仅能够控制破切器对锚具进行破切，还能控制螺母安装器快速安装拆卸螺母，降低了工人劳动强度，提高了生产安全性。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车的示意图；
9.图2为图1的侧视图；
10.图3为图2中螺母安装器的示意图；
11.图中1履带、2机架、3操控台、4第一旋转机构、5第二旋转架、6第一旋转架、 7破切器、8第二旋转机构、9横臂、10立柱、11螺母安装器、11.1缓冲弹簧、11.2 导杆、11.3安装架、11.4滑动块、11.5传动装置、11.6液压马达、11.7螺母套筒、12 第三旋转机构。
具体实施方式
12.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
13.如图1、2所示，本实施例中的一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车车，包括机架2，机架2底部设有履带1，履带1驱动机架2移动，使得机架2能够在巷道内移走。机架2上设置立柱10，立柱10侧面设置第三旋转机构12，第三旋转机构12的输出轴上设置横臂9，第三旋转机构12驱动横臂9沿着z轴方向转动。横臂9端部设置第二旋转机构8，第二旋转机构8的输出轴上设置第二旋转架5，第二旋转机构8驱动第二旋转架5沿着x轴旋转。第二旋转架5内设置竖向布置的第一旋转机构4，第一旋转机构4的输出轴穿设第二旋转架5，第二旋转架5顶面设置第一旋转架6，第一旋转架6 固定于第一旋转机构4的输出轴上，第一旋转架4顶部设置破切器7，第一旋转架4侧面设置螺母安装器11，第二旋转机构8驱动第一旋转架4沿着y轴旋转，使得破切7 器和螺母安装器11同步沿着y轴旋转。当横臂9沿着z轴方向转动时，带动破切器7 和螺母安装器11同步沿着z轴旋转，当第二旋转架5沿着x轴旋转时，带动破切器7 和螺母安装器11同步沿着x轴旋转，实现破切器7和螺母安装器11能够在x、y、z 轴内旋转，进而调节破切器和螺母安装器的位置。
14.如图3所示，螺母安装器11包括安装架11.3，安装架11.3固定于第一旋转架6侧面，安装架11.3内设有两根水平间隔布置的导杆11.2，导杆11.2两端架设于安装架11.3 上。安装架11.3侧面设有竖向布置的滑动块11.4，滑动块11.4上端套设于两导杆11.2 上，使得滑动块11.4悬挂于导杆11.2上；滑动块11.4下端穿设水平布置的液压马达 11.6，液压马达11.6输出端通过传动装置11.5与螺母套筒11.7连接，螺母套筒11.7内设有螺母置物腔，螺母置物腔与螺母相匹配。螺母套筒插拔于传动装置11.5上，使得螺母套筒11.7能够根据螺母的大小进行更换。液压马达11.6驱动传动装置11.5转动，带动螺母套筒11.7同步转动且螺母套筒11.7、传动装置11.5、滑动块11.4沿着导杆11.2 往复移动，使得螺母套11.7筒带动螺母旋入或旋出锚杆。液压马达控制螺母旋入扭矩，达到锚杆安装预紧力。
15.一导杆11.2上套设缓冲弹簧11.1，缓冲弹簧11.1一端贴于滑动块11.4侧面，另一
端贴于安装架11.3侧面，使得缓冲弹簧11.1压缩于滑动块11.4和安装架11.3之间。当滑动块11.4移动时，缓冲弹簧11.1能够在导杆11.2上作伸缩运动，为螺母套筒11.7驱动螺母旋入或旋出时留有行程。
16.机架2上设有操控台3，用于操控该装置动作。
17.本申请横臂端部既有破切器又有螺母安装器，多个旋转机构控制破切器和螺母安装器能够在x、y、z三轴方向自由旋转，进而调节破切器、螺母安装器至工作位置。本申请结构简单，操作便捷，不仅能够控制破切器对锚具进行破切，还能控制螺母安装器快速安装螺母，降低了工人劳动强度，提高了生产安全性。
18.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，其特征在于：包括机架，所述机架底部设有履带；所述机架上设置立柱，所述立柱侧面活动设有横臂，所述横臂能够沿着z轴转动；所述横臂端部活动设有第二旋转架，所述第二旋转架能够沿着x轴转动；所述第二旋转架顶部活动设有第一旋转架，所述第一旋转架能够沿着y轴转动，所述第一旋转架上设置破切器和螺母安装器，所述破切器和螺母安装器能够沿着x、y、z三轴转动。2.根据权利要求1所述的一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，其特征在于：所述螺母安装器包括安装架，所述安装架内设有多根水平布置的导杆，所述导杆两端架设于安装架上，所述安装架侧面设有竖向布置的滑动块，所述滑动块上端套于导杆上，使得所述滑动块悬挂于导杆上，所述滑动块下端穿设水平布置的液压马达，所述液压马达输出端通过传动装置与螺母套筒连接，所述螺母套筒内设有螺母，所述液压马达驱动传动装置转动，带动螺母套筒同步转动且螺母套筒、传动装置和滑动块沿着导杆往复移动，使得螺母套筒驱动螺母旋入或旋出锚杆。3.根据权利要求2所述的一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，其特征在于：一所述导杆上套设缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端贴于滑动块侧面，另一端贴于安装架侧面，使得缓冲弹簧压缩于滑动块和安装架之间。

技术总结

本实用新型涉及一种履带式巷道用锚杆锚索安装拆卸车，属于煤矿综采技术领域。包括机架，所述机架底部设有履带；所述机架上设置立柱，所述立柱侧面活动设有横臂，所述横臂能够沿着Z轴转动；所述横臂端部活动设有第二旋转架，所述第二旋转架能够沿着X轴转动；所述第二旋转架顶部活动设有第一旋转架，所述第一旋转架能够沿着Y轴转动，所述第一旋转架上设置破切器和螺母安装器，所述破切器和螺母安装器能够沿着X、Y、Z三轴转动。本申请结构简单，操作便捷，不仅能够控制破切器对锚具进行破切，还能控制螺母安装器快速安装螺母，降低了工人劳动强度，提高了生产安全性。提高了生产安全性。提高了生产安全性。