1.本实用新型涉及
无人机领域,更具体地说,涉及一种无人机测绘用快拆式保护设备。
背景技术:
2.与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机的旋桨容易伤到人,安全性降低,当在飞行过程中,外界的物体与旋桨
发生碰撞时,可能会造成旋桨发生损坏,造成无人机坠落,影响无人机的飞行效率,且在现有技术中,在对旋桨进行保护的装置,发生损坏时,难以拆卸,从而降低了使用效果。
技术实现要素:
4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用快拆式保护设备,可以实现通过防护环板对旋桨
本体进行保护,使得旋桨本体在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆对固定杆进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种无人机测绘用快拆式保护设备,包括无人机本体,
所述无人机本体的下端安装有测绘仪,所述无人机本体的下端固定连接有一对左右对称的支撑杆,所述测绘仪位于一对支撑杆之间,所述无人机本体的外端固定连接有一对左右对称的固定框,一对所述固定框的上端均安装有旋桨本体,所述固定框的上端开凿有插孔,所述固定框的外侧设有固定杆,所述固定杆穿过插孔,并延伸至固定框的内部,所述固定杆的上端固定连接有防护环板,所述旋桨本体位于防护环板的内部,所述固定框的右端与固定杆的外端均开凿有相对应的一对限位口,所述固定框的外侧设有限位杆,所述限位杆的外端固定框的右端之间固定连接有伸缩弹簧,所述限位杆穿过限位口,并延伸至固定框的内部,所述限位杆的右端固定连接有一对上下对称的第一磁铁块,所述固定框的内部固定连接有第二磁铁块,所述第一磁铁块与第二磁铁块相互靠近的一端相互吸引,可以实现通过防护环板对旋桨本体进行保护,使得旋桨本体在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆对固定杆进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。
9.进一步的,所述测绘仪的外端均固定连接两对上下对称的防护垫,所述防护垫采用橡胶材料制成,通过设置有防护垫,使得测绘仪在发生碰撞时,不易发生损坏。
10.进一步的,所述插孔内固定连接有密封圈,所述密封圈与固定杆紧密接触,通过设
置有密封圈,使得外界的粉尘与水渍不易进入至固定框的内部,减小固定框内部零件损坏的可能性。
11.进一步的,所述防护环板的外端套设有保护套,通过设置有保护套使得防护环板在和外界物体发生碰撞时,使得防护环板不易发生损坏,延长其的使用寿命。
12.进一步的,所述伸缩弹簧采用不锈钢材料制成,所述伸缩弹簧的表面涂刷有防锈漆,通过采用不锈钢材料制成的伸缩弹簧,并涂刷有防锈漆,使得伸缩弹簧在长时间的使用中,不易发生损坏,延长伸缩弹簧的使用寿命。
13.进一步的,所述限位口的内壁固定连接有一对上下对称的防滑垫,所述防滑垫与限位杆紧密接触,通过设置有防滑垫,使得限位杆在与固定杆卡合时,不易发生松动,提高固定杆的稳定性。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
16.(1)本方案可以实现通过防护环板对旋桨本体进行保护,使得旋桨本体在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆对固定杆进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。
17.(2)测绘仪的外端均固定连接两对上下对称的防护垫,防护垫采用橡胶材料制成,通过设置有防护垫,使得测绘仪在发生碰撞时,不易发生损坏。
18.(3)插孔内固定连接有密封圈,密封圈与固定杆紧密接触,通过设置有密封圈,使得外界的粉尘与水渍不易进入至固定框的内部,减小固定框内部零件损坏的可能性。
19.(4)防护环板的外端套设有保护套,通过设置有保护套使得防护环板在和外界物体发生碰撞时,使得防护环板不易发生损坏,延长其的使用寿命。
20.(5)伸缩弹簧采用不锈钢材料制成,伸缩弹簧的表面涂刷有防锈漆,通过采用不锈钢材料制成的伸缩弹簧,并涂刷有防锈漆,使得伸缩弹簧在长时间的使用中,不易发生损坏,延长伸缩弹簧的使用寿命。
21.(6)限位口的内壁固定连接有一对上下对称的防滑垫,防滑垫与限位杆紧密接触,通过设置有防滑垫,使得限位杆在与固定杆卡合时,不易发生松动,提高固定杆的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图;
23.图2为本实用新型中旋桨本体的局部立体结构示意图;
24.图3为本实用新型中固定框的局部剖面结构示意图。
25.图中标号说明:
26.1、无人机本体;2、测绘仪;201、防护垫;3、支撑杆;4、固定框;5、旋桨本体;6、固定杆;7、防护环板;701、保护套;8、限位口;801、防滑垫;9、限位杆;10、伸缩弹簧;11、第一磁铁块;12、第二磁铁块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例:
31.请参阅图1-3,一种无人机测绘用快拆式保护设备,包括无人机本体1,无人机本体1的下端安装有测绘仪2,无人机本体1的下端固定连接有一对左右对称的支撑杆3,测绘仪2位于一对支撑杆3之间,无人机本体1的外端固定连接有一对左右对称的固定框4,一对固定框4的上端均安装有旋桨本体5,固定框4的上端开凿有插孔,固定框4的外侧设有固定杆6,固定杆6穿过插孔,并延伸至固定框4的内部,固定杆6的上端固定连接有防护环板7,旋桨本体5位于防护环板7的内部,固定框4的右端与固定杆6的外端均开凿有相对应的一对限位口8,固定框4的外侧设有限位杆9,限位杆9的外端固定框4的右端之间固定连接有伸缩弹簧10,限位杆9穿过限位口8,并延伸至固定框4的内部,限位杆9的右端固定连接有一对上下对称的第一磁铁块11,固定框4的内部固定连接有第二磁铁块12,第一磁铁块11与第二磁铁块12相互靠近的一端相互吸引,可以实现通过防护环板7对旋桨本体5进行保护,使得旋桨本体5在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆9对固定杆6进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。
32.请参阅图1,测绘仪2的外端均固定连接两对上下对称的防护垫201,防护垫201采用橡胶材料制成,通过设置有防护垫201,使得测绘仪2在发生碰撞时,不易发生损坏,插孔内固定连接有密封圈,密封圈与固定杆6紧密接触,通过设置有密封圈,使得外界的粉尘与水渍不易进入至固定框4的内部,减小固定框4内部零件损坏的可能性,防护环板7的外端套设有保护套701,通过设置有保护套701使得防护环板7在和外界物体发生碰撞时,使得防护环板7不易发生损坏,延长其的使用寿命。
33.请参阅图3,伸缩弹簧10采用不锈钢材料制成,伸缩弹簧10的表面涂刷有防锈漆,通过采用不锈钢材料制成的伸缩弹簧10,并涂刷有防锈漆,使得伸缩弹簧10在长时间的使用中,不易发生损坏,延长伸缩弹簧10的使用寿命,限位口8的内壁固定连接有一对上下对称的防滑垫801,防滑垫801与限位杆9紧密接触,通过设置有防滑垫801,使得限位杆9在与固定杆6卡合时,不易发生松动,提高固定杆6的稳定性。
34.本实用新型中,在需要对旋桨本体5进行保护时,首先将拉动限位杆9向右侧运动,使得第一磁铁块11远离第二磁铁块12,将第一磁铁块11运动至与固定框4的内壁相接触时,接着将固定杆6插入固定框4内,带动防护环板7向下运动,使得防护环板7将旋桨本体5进行包裹,当防护环板7包裹旋桨本体5之后,此时限位口8运动至相对应的位置,然后松开限位
杆9,通过伸缩弹簧10的复位作用下,使得限位杆9带动第一磁铁块11穿过限位口8,运动至与第二磁铁块12相接触,当需要对防护环板7进行拆卸时,拉动限位杆9远离限位口8,将固定杆6向上运动,使得固定杆6远离固定框4即可,可以实现通过防护环板7对旋桨本体5进行保护,使得旋桨本体5在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆9对固定杆6进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。
35.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征:
1.一种无人机测绘用快拆式保护设备,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下端安装有测绘仪(2),所述无人机本体(1)的下端固定连接有一对左右对称的支撑杆(3),所述测绘仪(2)位于一对支撑杆(3)之间,所述无人机本体(1)的外端固定连接有一对左右对称的固定框(4),一对所述固定框(4)的上端均安装有旋桨本体(5),所述固定框(4)的上端开凿有插孔,所述固定框(4)的外侧设有固定杆(6),所述固定杆(6)穿过插孔,并延伸至固定框(4)的内部,所述固定杆(6)的上端固定连接有防护环板(7),所述旋桨本体(5)位于防护环板(7)的内部,所述固定框(4)的右端与固定杆(6)的外端均开凿有相对应的一对限位口(8),所述固定框(4)的外侧设有限位杆(9),所述限位杆(9)的外端固定框(4)的右端之间固定连接有伸缩弹簧(10),所述限位杆(9)穿过限位口(8),并延伸至固定框(4)的内部,所述限位杆(9)的右端固定连接有一对上下对称的第一磁铁块(11),所述固定框(4)的内部固定连接有第二磁铁块(12),所述第一磁铁块(11)与第二磁铁块(12)相互靠近的一端相互吸引。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用快拆式保护设备,其特征在于:所述测绘仪(2)的外端均固定连接两对上下对称的防护垫(201),所述防护垫(201)采用橡胶材料制成。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用快拆式保护设备,其特征在于:所述插孔内固定连接有密封圈,所述密封圈与固定杆(6)紧密接触。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用快拆式保护设备,其特征在于:所述防护环板(7)的外端套设有保护套(701)。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用快拆式保护设备,其特征在于:所述伸缩弹簧(10)采用不锈钢材料制成,所述伸缩弹簧(10)的表面涂刷有防锈漆。6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用快拆式保护设备,其特征在于:所述限位口(8)的内壁固定连接有一对上下对称的防滑垫(801),所述防滑垫(801)与限位杆(9)紧密接触。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘用快拆式保护设备,属于无人机领域,一种无人机测绘用快拆式保护设备,包括无人机本体,无人机本体的下端安装有测绘仪,无人机本体的下端固定连接有一对左右对称的支撑杆,测绘仪位于一对支撑杆之间,无人机本体的外端固定连接有一对左右对称的固定框,一对固定框的上端均安装有旋桨本体,固定框的上端开凿有插孔,固定框的外侧设有固定杆,固定杆穿过插孔,并延伸至固定框的内部,固定杆的上端固定连接有防护环板,可以实现通过防护环板对旋桨本体进行保护,使得旋桨本体在与外界物体发生碰撞时,不易发生损坏,且在限位杆对固定杆进行固定,使得拆卸时,更加的便捷。更加的便捷。更加的便捷。
技术研发人员:
李重庆 张亮
受保护的技术使用者:
中科津典勘测规划设计有限公司
技术研发日:
2022.03.17
技术公布日:
2022/8/23