一种船用随动平衡座椅的制作方法

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1.本发明涉及商用货船或海上平台的座椅技术领域，具体而言是一种船用随动平衡座椅。

背景技术：

2.目前世界上货运船舶已超过十万艘，其在海上航行时，船舶驾驶员和轮机员需要克服海上各种天气，即使洋流带来的轻微涌浪，也会使船舶产生横摇或者纵摇，令驾驶员和轮机员产生眩晕感觉，这种眩晕感影响了船员身体健康，工作效率，乃至航行安全。
3.据调查研究，当左右横倾5
°
以上的状态时，船员保持站立需要借助手臂支撑或身体倚靠来保证身体平衡，而坐在椅子上时，需握住扶手，并通过腰部肌肉调整倾斜方向，而长期以此种状态坐在椅子上，容易导致腰椎疲劳性损失，严重危害船员身体健康。
4.目前船舶座椅多为固定式结构，缺少调节等功能，无法保证船员在船舶摇晃中继续保持舒适平稳。

技术实现要素：

5.根据上述技术问题，而提供一种船用随动平衡座椅。
6.本发明采用的技术手段如下：
7.一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；
8.所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述伸缩支撑轴的底端与所述底板的中心固定连接，所述伸缩支撑轴的顶端与所述顶板铰接，多个所述电动推杆均匀分布在所述伸缩支撑轴的四周，且所述电动推杆的输出端和固定端分别与所述顶板和所述底板铰接；
9.所述顶板与所述座椅本体的底部固定连接，所述底板与所述基座连接；
10.所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；
11.所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。
12.优选地，所述伸缩支撑轴包括伸缩杆，所述伸缩杆的内杆的顶端与所述顶板铰接，所述伸缩杆的外杆的底端与所述底板固定连接，且所述内杆的上部和所述外杆的下部分别固定有轴肩凸起，两个所述轴肩凸起之间设置有套设在所述伸缩杆外的支撑弹簧和缓冲气囊，所述支撑弹簧的顶端与位于上部的所述轴肩凸起连接，所述支撑弹簧的下部与缓冲气囊的上部连接，所述缓冲气囊的下部与位于下部的所述轴肩凸起固定连接。
13.优选地，所述基座的下方设置有位移调整机构，所述位移调整机构包括平移轨道，所述基座与所述平移轨道滑动连接，且所述基座上安装有将所述基座固定在所述平移轨道
上的手动锁定装置。
14.优选地，所述手动锁紧装置可以为顶丝和转动所述顶丝的把手。
15.优选地，所述底板通过升降机构与所述基座连接，所述升降机构用于将所述平衡机构和所述座椅本体升降，所述升降机构与所述控制模块电连接。
16.优选地，所述升降机构采用电动推杆。
17.优选地，所述位移调整机构还包括与所述基座可拆卸连接的电缆卷筒，所述电缆卷筒用于放置电源线，所述电源线的一端用于与电源连接，另一端用于与所述一种船用随动平衡座椅的电源接口连接。所述电源口设置在所述基座上。
18.优选地，所述座椅本体的背侧设置有靠背，且所述靠背的底部与所述座椅本体的后侧之间通过驱动所述靠背俯仰的电动俯仰机构连接，所述电动俯仰机构与所述控制模块电连接。
19.优选地，所述电动俯仰机构采用安装在所述座椅本体后侧的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述靠背的底部设置有从动齿轮，通过电机驱动所述主动齿轮转动实现所述从动齿轮转动，进而达到所述靠背俯仰的动作。
20.优选地，所述座椅本体的左右两侧具有扶手，且其中一个所述扶手上设置有与所述控制模块电连接的控制面板，所述控制面板上设置有控制所述升降机构升降的座椅升降的座椅升降按钮、控制所述电动俯仰机构工作实现所述靠背俯仰的靠背俯仰按钮和控制所述电动推杆升降的手动调整按钮。
21.优选地，所述座椅本体内设置有乘员压力感应器，其用于检测座椅本体上是否有人，并与所述控制模块电连接，且所述控制面板上设置有与所述控制模块电连接的无人指示灯。
22.优选地，所述电动推杆上设置有行程限位开关，所述控制模块读取所述船舶倾角传感器的参数，若所述船舶倾角传感器的参数达到或超过控制模块的设定值时，所述行程限位开关限定所述电动推杆的最大行程。
23.优选地，所述控制模块具有复位单元，所述复位单元用于驱动电动俯仰机构使所述靠背恢复至预设俯仰角度、用于驱动所述升降机构使所述座椅本体恢复至预设高度、用于驱动所述电动推杆使所述座椅本体恢复至与所述平移轨道平行；
24.所述控制面板上设置有与所述复位单元相对应的复位按钮；
25.所述控制模块具有随动模式单元，所述随动模式单元用于读取根据座椅倾角传感器参数、对地重心传感器参数和所述船舶倾角传感器参数，并根据上述参数实时调节所述电动推杆的升降，使所述座椅本体与水平面平行；
26.所述控制模块具有主动模式单元，所述主动模式单元用于乘员主动按动所述手动调整按钮调节所述电动推杆的升降；
27.所述控制模块具有模式判断单元，所述模式判断单元用于读取所述乘员压力感应器的感应参数，若感应参数显示所述座椅本体上有人，则触发模式选择单元，若感应参数显示所述座椅本体上无人，则所述座椅无人指示灯亮起，且进入所述主动模式单元；
28.所述模式选择单元用于选择所述随动模式单元或选择所述主动模式单元；所述控制面板上设置有与所述随动模式单元相对应的随动模式按钮；所述控制面板上设置有与所述主动模式单元相对应的主动模式按钮；
29.所述控制模块具有极限判断单元，所述极限判断单元用于读取所述船舶倾角传感器参数，并与极限判断单元的设定值相比较，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到极限判断单元的设定值时，所述行程限位开关开启，所述电动推杆的行程限定，且所述随动模式单元关闭，所述主动模式单元开启，所述控制面板上设置有极限报警灯，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到所述设定值时，所述极限报警灯亮起。若原本处于随动模式单元模式下则关闭随动模式单元，且主动模式单元开启，若原本处于主动模式单元下，则只需限定电动推杆的行程。设定值为左右方向上的偏转30
°
，前后方向上的偏转20
°
。当船舶左右方向上偏转30
°
或前后方向上偏转20
°
时，行程限位开关开启，使电动推杆的运动行程不能超过其设定的最大行程。
30.基座内可以设置为各电器元件供电的蓄电池，也可以直接采用电源线连接电源工作。
31.座椅本体采用人体工程学设计，轻量化龙骨，配合科技布高包裹性支撑，具有耐油污、易清洁特点。
32.电动推杆为伺服电动推杆，其具有失电锁死特性，当座椅失电后，电动推杆锁定在失电前位置，座椅不会向任何方向偏移。
33.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
34.1、本发明提供的一种船用随动平衡座椅可以随着船舶的倾斜调整电动推杆的升降，实现座椅本体始终与水平面平行，避免乘员的不适。
35.2、本发明的座椅能够通过轨道实现前后移动，并通过顶丝锁死，进而达到调整其前后位置的效果，避免座椅上的船员随船晃动。
36.3、本发明的座椅能通过升降机构对其升降，以适应船舶操纵或者瞭望等不同需求。
37.4、电缆卷筒可以实现电源线的两端与电源和座椅快速拆卸，同时能够收卷电源线，避免调节后因电源线导致人员绊倒。
38.5、本发明的座椅能够电动俯仰机构实现靠背的俯仰角度调节，以适应乘员的乘坐，提高座椅的舒适度。
39.6、伸缩支撑轴具有支撑弹簧和缓冲气囊能够在纵向上的颠簸进行缓冲。
40.基于上述理由本发明可在船舶座椅等领域广泛推广。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明具体实施方式中一种船用随动平衡座椅三维示意图。
43.图2为本发明具体实施方式中一种船用随动平衡座椅另一视角下三维示意图。
44.图3为本发明具体实施方式中一种船用随动平衡座椅侧视图。
45.图4为本发明具体实施方式中平衡机构结构示意图。
46.图5为本发明具体实施方式中平衡机构主视图。
47.图6为本发明具体实施方式中位移调整机构结构示意图。
48.图7为本发明具体实施方式中控制面板结构示意图。
49.图8为本发明具体实施方式中船舶倾斜时座椅示意图。
50.图9为本发明具体实施方式中座椅流程框图。
51.图中：1、座椅本体；2、平衡机构；201、顶板；202、底板；203、伸缩支撑轴；204、电动推杆；205、伸缩杆；206、支撑弹簧；207、缓冲气囊；208、行程限位开关；3、升降机构；4、基座；401、手动锁定装置；5、位移调整机构；501、平移轨道；502、电缆卷筒；6、扶手；7、控制面板；701、显示屏；702、座椅启动开关；703、座椅无人指示灯；704、极限报警灯；705、复位键；706、手动调整按钮；707、座椅升降按钮；708、随动模式按钮；709、主动模式按钮；710、靠背俯仰按钮；8、靠背；9、对地重心传感器；10、座椅倾角传感器；11、船舶倾角传感器；12、乘员压力感应器。
具体实施方式
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
55.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
57.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
58.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
59.如图1～9所示，一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体1，所述座椅本体1的下方由上至下依次具有平衡机构2、升降机构3、基座4和位移调整机构5；所述座椅本体1为人体工程学设计，轻量化龙骨，配合科技布高包裹性支撑，具有耐油污、易清洁特点。且座椅本体1的前侧底部下方具有与座椅本体1连接的踏板101；所述座椅本体1的左右两侧分别具有扶手6，其中一个扶手6上设置有控制面板7，基座4内设置有控制模块、蓄电池以及电源接口。所述座椅本体1的背侧具有靠背8，所述靠背8的底部与所述座椅本体1的后侧之间通过驱动所述靠背8俯仰的电动俯仰机构连接；所述电动俯仰机构采用安装在所述座椅本体1后侧的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述靠背8的底部设置有从动齿轮，通过电机驱动所述主动齿轮转动实现所述从动齿轮转动，进而达到所述靠背8俯仰的动作。
60.所述平衡机构2包括顶板201、底板202、伸缩支撑轴203和四个电动推杆204，所述伸缩支撑轴203的底端与所述底板202的中心固定连接，所述伸缩支撑轴203的顶端与所述顶板201铰接，四个所述电动推杆204分别位于伸缩支撑轴203的前后左右，所述电动推杆204的输出端和固定端分别与所述顶板201和所述底板202铰接；所述电动推杆204采用伺服电动推杆。所述顶板与所述座椅本体1的底部固定连接；所述底板202上安装有对地重心传感器9，所述顶板201上安装有座椅倾角传感器10，所述基座4上安装有船舶倾角传感器11；所述座椅本体1内设置有用于检测座椅本体1上是否有人的乘员压力感应器12。所述电动推杆204上设置有行程限位开关208，座椅倾角传感器10检测到船舶在左右方向上倾斜达到或超过30
°
或前后方向上倾斜达到或超过10
°
时，行程限位开关208锁紧所述电动推杆，使其无法伸长和缩短。行程限位开关208采用欧姆龙行程开关(限位开关)wld系列。如图8所示，在船舶倾斜向左倾斜过程中，位于左侧的两个电动推杆204处于伸长状态，位于右侧的两电动推杆204处于收缩状态，以达到座椅本体1处于水平状态。
61.所述伸缩支撑轴203包括伸缩杆205，所述伸缩杆205的内杆的顶端与所述顶板201通过低阻尼活动关节实现铰接，可以实现顶板向任意方向倾斜；所述伸缩杆205的外杆的底端与所述底板202固定连接，且所述内杆的上部和所述外杆的下部分别固定有轴肩凸起，两个所述轴肩凸起之间设置有套设在所述伸缩杆205外的支撑弹簧206和缓冲气囊207，所述支撑弹簧206的顶端与位于上部的所述轴肩凸起连接，所述支撑弹簧206的下部与缓冲气囊207的上部连接，所述缓冲气囊207的下部与位于下部的所述轴肩凸起固定连接。支撑弹簧206和缓冲气囊207可以对垂向方向的颠簸进行缓冲，同时对顶板及上部的座椅本体进行支撑。
62.所述升降机构3用于将所述平衡机构2和所述座椅本体1升降。所述升降机构3采用电动推杆。升降机构3的顶端与所述底板固定连接，底端与所述基座4固定连接。
63.所述位移调整机构5包括平移轨道501，所述基座4与所述平移轨道501滑动连接，且所述基座4上安装有将所述基座4固定在所述平移轨道501上的手动锁定装置401。所述手动锁紧装置401可以为顶丝和转动所述顶丝的把手。所述位移调整机构5还包括与所述基座4可拆卸连接的电缆卷筒502，所述电缆卷筒502用于放置电源线，所述电源线的一端用于与电源连接，另一端用于与电源接口连接。
64.所述控制模块与对地重心传感器9、座椅倾角传感器10、船舶倾角传感器11、乘员压力感应器12、电动推杆204、升降机构3、控制面板7电连接。
65.所述控制面板7上具有显示座椅状态的显示屏701、座椅启动开关702、座椅无人指示灯703、极限报警灯704、复位键705、手动调整按钮706、座椅升降按钮707、随动模式按钮708、主动模式按钮709和靠背俯仰按钮710。
66.乘员可根据需要按动随动模式按钮708或主动模式按钮709，随动模式时，控制单元根据所读取的对地重心传感器9、座椅倾角传感器10和所述船舶倾角传感器11的参数调整所述电动推杆204的收缩和伸长，使所述座椅本体1实时与水平面平行。主动模式时，乘员自己根据需要调节电动推杆204的收缩和伸长。
67.当船舶在左右方向上的倾斜角度达到30
°
时或前后方向上的倾斜角度达到10
°
时，行程限位开关208对电动推杆204的行程进行限位，且此时极限报警灯704亮起。当座椅上无人乘坐时，所述座椅无人指示灯703亮起。
68.复位键705按动时，座椅本体1的状态恢复至初设设定状态。所述控制模块具有复位单元，所述复位单元用于驱动电动俯仰机构使所述靠背8恢复至预设俯仰角度、用于驱动所述升降机构3使所述座椅本体1恢复至预设高度、用于驱动所述电动推杆204使所述座椅本体1恢复至与所述平移轨道平行501；所述复位单元与所述复位键705对应，复位键705用于启动所述复位单元。
69.所述控制模块具有随动模式单元，所述随动模式单元用于读取根据座椅倾角传感器参数10、对地重心传感器参数9和所述船舶倾角传感器11参数，并根据上述参数实时调节所述电动推杆204的升降，使所述座椅本体1与水平面平行；所述随动模式按钮708用于主动开启所述随动模式单元。
70.所述控制模块具有主动模式单元，所述主动模式单元用于乘员主动按动所述手动调整按钮706调节所述电动推杆204的升降；所述主动模式按钮709用于主动开启所述主动模式单元。
71.所述控制模块具有模式判断单元，所述模式判断单元用于读取所述乘员压力感应器12的感应参数，若感应参数显示所述座椅本体1上有人，则触发模式选择单元，若感应参数显示所述座椅本体1上无人，则所述座椅无人指示灯703亮起，且进入所述主动模式单元；
72.所述模式选择单元用于选择所述随动模式单元或选择所述主动模式单元；通过控制面板7上的随动模式按钮708和主动模式按钮709自行选择；
73.所述控制模块具有极限判断单元，所述极限判断单元用于读取所述船舶倾角传感器11参数，并与极限判断单元的设定值相比较，当所述船舶倾角参数传感器11参数值达到极限判断单元的设定值时，所述行程限位开关208开启，所述电动推杆204的行程限定，且退
出所述随动模式单元，所述主动模式单元开启，所述控制面板7上设置有极限报警灯703，当所述船舶倾角参数传感器11参数值达到所述设定值时，所述极限报警灯亮起。设定值为左右方向上的偏转30
°
，前后方向上的偏转20
°
。当船舶左右方向上偏转30
°
或前后方向上偏转20
°
时，行程限位开关开启，使电动推杆204的运动行程不能超过其设定的最大行程。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种船用随动平衡座椅，其特征在于，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述伸缩支撑轴的底端与所述底板的中心固定连接，所述伸缩支撑轴的顶端与所述顶板铰接，多个所述电动推杆均匀分布在所述伸缩支撑轴的四周，且所述电动推杆的输出端和固定端分别与所述顶板和所述底板铰接；所述顶板与所述座椅本体的底部固定连接，所述底板与所述基座连接；所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。2.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述伸缩支撑轴包括伸缩杆，所述伸缩杆的内杆的顶端与所述顶板铰接，所述伸缩杆的外杆的底端与所述底板固定连接，且所述内杆的上部和所述外杆的下部分别固定有轴肩凸起，两个所述轴肩凸起之间设置有套设在所述伸缩杆外的支撑弹簧和缓冲气囊，所述支撑弹簧的顶端与位于上部的所述轴肩凸起连接，所述支撑弹簧的下部与缓冲气囊的上部连接，所述缓冲气囊的下部与位于下部的所述轴肩凸起固定连接。3.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述基座的下方设置有位移调整机构，所述位移调整机构包括平移轨道，所述基座与所述平移轨道滑动连接，且所述基座上安装有将所述基座固定在所述平移轨道上的手动锁定装置。4.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述底板通过升降机构与所述基座连接，所述升降机构用于将所述平衡机构和所述座椅本体升降，所述升降机构与所述控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述位移调整机构还包括与所述基座可拆卸连接的电缆卷筒，所述电缆卷筒用于放置电源线，所述电源线的一端用于与电源连接，另一端用于与所述一种船用随动平衡座椅的电源接口连接。6.根据权利要求4所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述座椅本体的背侧设置有靠背，且所述靠背的底部与所述座椅本体的后侧之间通过驱动所述靠背俯仰的电动俯仰机构连接，所述电动俯仰机构与所述控制模块电连接。7.根据权利要求6所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述座椅本体的左右两侧具有扶手，且其中一个所述扶手上设置有与所述控制模块电连接的控制面板，所述控制面板上设置有控制所述升降机构升降的座椅升降的座椅升降按钮、控制所述电动俯仰机构工作实现所述靠背俯仰的靠背俯仰按钮和控制所述电动推杆升降的手动调整按钮。8.根据权利要求7所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述座椅本体内设置有乘员压力感应器，其用于检测座椅本体上是否有人，并与所述控制模块电连接，且所述控制面板上设置有与所述控制模块电连接的无人指示灯。9.根据权利要求8所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述电动推杆上设置有行程限位开关，所述控制模块读取所述船舶倾角传感器的参数，若所述船舶倾角传感器的
参数达到或超过控制模块的设定值时，所述行程限位开关限定所述电动推杆的最大行程。10.根据权利要求9所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述控制模块具有复位单元，所述复位单元用于驱动电动俯仰机构使所述靠背恢复至预设俯仰角度、用于驱动所述升降机构使所述座椅本体恢复至预设高度、用于驱动所述电动推杆使所述座椅本体恢复至与所述平移轨道平行；所述控制面板上设置有与所述复位单元相对应的复位按钮；所述控制模块具有随动模式单元，所述随动模式单元用于读取根据座椅倾角传感器参数、对地重心传感器参数和所述船舶倾角传感器参数，并根据上述参数实时调节所述电动推杆的升降，使所述座椅本体与水平面平行；所述控制模块具有主动模式单元，所述主动模式单元用于乘员主动按动所述手动调整按钮调节所述电动推杆的升降；所述控制模块具有模式判断单元，所述模式判断单元用于读取所述乘员压力感应器的感应参数，若感应参数显示所述座椅本体上有人，则触发模式选择单元，若感应参数显示所述座椅本体上无人，则所述座椅无人指示灯亮起，且进入所述主动模式单元；所述模式选择单元用于选择所述随动模式单元或选择所述主动模式单元；所述控制面板上设置有与所述随动模式单元相对应的随动模式按钮；所述控制面板上设置有与所述主动模式单元相对应的主动模式按钮；所述控制模块具有极限判断单元，所述极限判断单元用于读取所述船舶倾角传感器参数，并与极限判断单元的设定值相比较，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到极限判断单元的设定值时，所述行程限位开关开启，所述电动推杆的行程限定，且所述随动模式单元关闭，所述主动模式单元开启，所述控制面板上设置有极限报警灯，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到所述设定值时，所述极限报警灯亮起。

技术总结

本发明提供一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。本发明提供的座椅可以使座椅在船舶倾斜的过程中与水平面平行，避免了乘员因船舶的倾斜而造成身体不舒适的情况。斜而造成身体不舒适的情况。斜而造成身体不舒适的情况。