一种气压式肢体康复训练装置的制作方法

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1.本发明属于康复训练装置技术领域，具体为一种气压式肢体康复训练装置。

背景技术：

2.康复训练是各类骨科疾病、创伤的保守以及术前、术后处理中不可或缺的环节，康复训练的内容涵盖范围较广，包括肌力训练、关节功能训练、技能训练等各个方面，对于老年人或术后长时间卧床导致肌肉萎缩、协调性变差的患者，医生常建议使用康复训练装置进行躯体协调性训练，以恢复机体体能。
3.目前，患者在通过康复训练装置进行肢体康复训练时，训练装置一般只具有单一位置的训练，而无法满足一些患者的多方面训练的需求，需要患者使用多个训练装置才能完成康复训练，影响患者使用，因此提出一种气压式肢体康复训练装置。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气压式肢体康复训练装置，有效的解决了目前患者在通过康复训练装置进行肢体康复训练时，训练装置一般只具有单一位置的训练，而无法满足一些患者的多方面训练的需求，需要患者使用多个训练装置才能完成康复训练，影响患者使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气压式肢体康复训练装置，包括底板、座椅、腿部训练机构、手部训练机构、第一移动机构和第二移动机构，所述座椅设置在底板的上端右侧，且座椅的底部通过第一移动机构与底板横向滑动连接，所述腿部训练机构也设置在底板的上端并位于座椅的左侧，且腿部训练机构中的第一壳体与底板固定连接，所述座椅的右侧固定连接有l形板，所述手部训练机构设置在座椅的上方并位于l形板的水平部下方，且手部训练机构中的第二壳体通过第二移动机构与l形板的水平部滑动连接。
6.优选的，所述腿部训练机构包括第一壳体、第一伸缩气筒、第一高压气泵、曲杆、两个第一l形转动杆，所述曲杆纵向设置在第一壳体的内部，且曲杆的中部弯曲处通过第一轴承转动套接有套筒，所述套筒的外圆侧壁固定连接有连杆，所述第一伸缩气筒水平设置在第一壳体的内部，且第一伸缩气筒的右端与第一壳体的右内侧壁固定连接，所述连杆远离套筒的一端通过轴销与第一伸缩气筒的左端转动连接，所述第一高压气泵固定设置在第一壳体的右侧，且第一高压气泵的输出端与第一伸缩气筒的内腔连通，所述曲杆的前后两端均通过第二轴承分别穿过第一壳体的前后两侧并分别与两个第一l形转动杆固定连接。
7.优选的，两个所述第一l形转动杆的纵向部均通过第三轴承转动套接有第一橡胶套。
8.优选的，所述手部训练机构包括第二壳体、第二伸缩气筒、转杆、偏心轮、第二高压气泵和两个第二l形转动杆，所述转杆纵向设置在第二壳体中，所述偏心轮的偏心处与转杆的杆壁中部固定套接，所述第二伸缩气筒设置在偏心轮的下方，且第二伸缩气筒的下端与
第二壳体下内侧壁固定连接，所述第二高压气泵固定设置第二壳体的下侧，且第二高压气泵的输出端与第二伸缩气筒的内腔连通，所述第二伸缩气筒的上端与固定连接有顶板，所述顶板的上侧与偏心轮的下侧相抵并可滑动设置，所述转杆的前后两端均通过第四轴承分别穿过第二壳体的前后两个侧壁并分别与两个第二l形转动杆转动连接。
9.优选的，两个所述第一l形转动杆的纵向部均通过第五轴承转动套接有第二橡胶套。
10.优选的，所述第一移动机构包括螺纹杆、移动块、伺服电机和两个第一滑轨，两个所述第一滑轨均横向固定设置底板的上侧并前后对称分布，所述座椅可滑动设置在两个第一滑轨上，所述移动块固定设置在座椅的底部，所述底板的内部开设有条形空腔，所述条形空腔的上侧开设有条形口，所述移动块下端穿过条形口并延伸至条形空腔的内部，所述螺纹杆横向设置在条形空腔的内部并与移动块螺纹连接，所述伺服电机设置在条形空腔的内部并与条形空腔的右侧壁固定连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的右端固定连接，所述螺纹杆的左端通过第六轴承与条形空腔的左侧转动连接。
11.优选的，所述座椅的安装有两组导轮，两组所述导轮左右对称分布，且每组两个导轮均通过同一第一转轴转动设置在座椅的下方，同组两个所述导轮分别滚动设置在两个第一滑轨上。
12.优选的，所述第二移动机构包括两个第二滑轨、两组滑轮、多个第一棘齿、多个第二棘齿、顶块、拉杆、第一把手杆、弹簧和横板，两个所述第二滑轨均横向固定设置在l形板的水平部下侧并前后对称设置，且两个第二滑轨的端面均呈l形设置，所述第二壳体的上侧中部向下凹陷设置，两组所述滑轮分别设置在第二壳体的凹陷部内部，且两组滑轮分别与第二壳体的凹陷部前后两个侧壁转动连接，两组所述滑轮分别滑动设置在两个第二滑轨上，多个所述第一棘齿均固定设置在l形板的水平部下侧，所述第二壳体的上侧中部开设有方口，所述顶块竖直滑动设置在方口中，多个所述第二棘齿均固定设置在顶块的上端，且多个第二棘齿与多个第一棘齿啮合，所述顶块的下端与拉杆固定连接，所述横板水平固定设置在第二壳体的内部上方并位于顶块的下方，且横板上端中部通过圆孔与拉杆滑动套设，所述弹簧固定设置在顶块和横板之间，且弹簧与拉杆活动套设，所述拉杆的右侧杆壁下端与第一把手杆固定连接，所述第二壳体的右侧开设有可供第一把手杆滑动的滑口，所述第一把手杆穿过滑口延伸至第二壳体的外部，所述第二壳体的右端下侧还固定设置有第二把手杆。
13.优选的，所述座椅的前侧固定设置有控制板，所述控制板上设置有对第一高压气泵控制的第一控制按钮、对第二高压气泵控制的第二控制按钮和对伺服电机控制的第三控制按钮，所述座椅的椅背表面设置有海绵垫。
14.本发明的技术效果和优点：
15.1、患者在进行手部和腿部康复训练时，患者坐在座椅上，并通过第一移动机构对座椅的横向位置进行调节，使座椅调节至合适位置，同时通过第二移动机构将手部训练机构调节至合适位置，然后将两个腿部分别放置在两个第一l形转动杆的纵向部下方，两个手掌分别握住两个第二l形转动杆的纵向部位置，通过第一高压气泵能够调节第一伸缩气筒的内部气压，第一伸缩气筒通过连杆和套筒对曲杆的弯曲部位进行弹性支撑，通过第二高压气泵能够调节第二伸缩气筒的内部气压，第二伸缩气筒通过顶板能够对偏心轮进行弹性
支撑，训练时，患者通过两个脚部将两个第一l形转动杆向上抬起，两个第一l形转动杆带动曲杆转动，曲杆转动通过套筒和连杆能够对第一伸缩气筒进行压缩，患者腿部向下移动，第一伸缩气筒能够对曲杆和两个第一l形转动杆进行复位，患者腿部往复抬起，从而能够进行腿部训练，同时，患者两个手部分别推动两个第二l形转动杆，两个第二l形转动杆带动转杆转动，转杆带动偏心轮转动，而偏心轮转动通过顶板会对第二伸缩气筒进行压缩，两个手部回拉能够使第二伸缩气筒、偏心轮和两个第二l形转动杆复位，往复推动两个第二l形转动杆能够对患者的手部进行训练，便于同时满足患者手部和腿部的康复训练，不需要更换训练装置，满足患者的训练需求，便于人们使用。
附图说明
16.图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的正面结构示意图；
18.图2为本发明的正面剖面结构示意图；
19.图3为本发明的第一壳体的俯视剖面结构示意图；
20.图4为本发明的第二壳体的左侧面结构示意图；
21.图5为本发明的第二壳体的正面剖面结构示意图；
22.图6为本发明的座椅的右侧面结构示意图；
23.图7为本发明的控制板的俯视结构示意图。
24.图中：1、底板；2、座椅；3、第一壳体；4、l形板；5、第二壳体；6、第一伸缩气筒；7、第一高压气泵；8、曲杆；9、第一l形转动杆；10、第一橡胶套；11、连杆；12、第二伸缩气筒；13、转杆；14、偏心轮；15、第二高压气泵；16、第二l形转动杆；17、顶板；18、第二橡胶套；19、螺纹杆；20、移动块；21、伺服电机；22、第一滑轨；23、导轮；24、第一转轴；25、第二滑轨；26、滑轮；27、第一棘齿；28、第二棘齿；29、顶块；30、拉杆；31、第一把手杆；32、弹簧；33、横板；34、第二把手杆；35、控制板；36、第一控制按钮；37、第二控制按钮；38、海绵垫；39、套筒；40、第三控制按钮。
具体实施方式
25.本发明提供了如图1-7所示的一种气压式肢体康复训练装置，包括底板1、座椅2、腿部训练机构、手部训练机构、第一移动机构和第二移动机构，座椅2设置在底板1的上端右侧，且座椅2的底部通过第一移动机构与底板1横向滑动连接，腿部训练机构也设置在底板1的上端并位于座椅2的左侧，且腿部训练机构中的第一壳体3与底板1固定连接，座椅2的右侧固定连接有l形板4，手部训练机构设置在座椅2的上方并位于l形板4的水平部下方，且手部训练机构中的第二壳体5通过第二移动机构与l形板4的水平部滑动连接。
26.如图1-图3示，腿部训练机构包括第一壳体3、第一伸缩气筒6、第一高压气泵7、曲杆8、两个第一l形转动杆9，曲杆8纵向设置在第一壳体3的内部，且曲杆8的中部弯曲处通过第一轴承转动套接有套筒39，套筒39的外圆侧壁固定连接有连杆11，第一伸缩气筒6水平设置在第一壳体3的内部，且第一伸缩气筒6的右端与第一壳体3的右内侧壁固定连接，连杆11远离套筒39的一端通过轴销与第一伸缩气筒6的左端转动连接，第一高压气泵7固定设置在
第一壳体3的右侧，且第一高压气泵7的输出端与第一伸缩气筒6的内腔连通，曲杆8的前后两端均通过第二轴承分别穿过第一壳体3的前后两侧并分别与两个第一l形转动杆9固定连接。
27.同时，两个第一l形转动杆9的纵向部均通过第三轴承转动套接有第一橡胶套10，能够减少患者腿部与第一l形转动杆9挤压的疼痛感，提高舒适度。
28.如图1、图2、图4及图5示，手部训练机构包括第二壳体5、第二伸缩气筒12、转杆13、偏心轮14、第二高压气泵15和两个第二l形转动杆16，转杆13纵向设置在第二壳体5中，偏心轮14的偏心处与转杆13的杆壁中部固定套接，第二伸缩气筒12设置在偏心轮14的下方，且第二伸缩气筒12的下端与第二壳体5下内侧壁固定连接，第二高压气泵15固定设置第二壳体5的下侧，且第二高压气泵15的输出端与第二伸缩气筒12的内腔连通，第二伸缩气筒12的上端与固定连接有顶板17，顶板17的上侧与偏心轮14的下侧相抵并可滑动设置，转杆13的前后两端均通过第四轴承分别穿过第二壳体5的前后两个侧壁并分别与两个第二l形转动杆16转动连接。
29.同时，两个第一l形转动杆9的纵向部均通过第五轴承转动套接有第二橡胶套18，减少手部疼痛，提高患者舒适度。
30.如图2和图4示，第一移动机构包括螺纹杆19、移动块20、伺服电机21和两个第一滑轨22，两个第一滑轨22均横向固定设置底板1的上侧并前后对称分布，座椅2可滑动设置在两个第一滑轨22上，移动块20固定设置在座椅2的底部，底板1的内部开设有条形空腔，条形空腔的上侧开设有条形口，移动块20下端穿过条形口并延伸至条形空腔的内部，螺纹杆19横向设置在条形空腔的内部并与移动块20螺纹连接，伺服电机21设置在条形空腔的内部并与条形空腔的右侧壁固定连接，伺服电机21的输出端通过联轴器与螺纹杆19的右端固定连接，螺纹杆19的左端通过第六轴承与条形空腔的左侧转动连接，驱动伺服电机21带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动移动块20横向移动，移动块20带动座椅2横向移动，从而能够调节座椅2与两个第一l形转动杆9之间的距离，便于人们使用。
31.同时，座椅2的安装有两组导轮23，两组导轮23左右对称分布，且每组两个导轮23均通过同一第一转轴24转动设置在座椅2的下方，同组两个导轮23分别滚动设置在两个第一滑轨22上，能够降低座椅2与两个第一滑轨22之间的摩擦力，使座椅2移动更加稳定。
32.如图1、图2、图4及图5示，第二移动机构包括两个第二滑轨25、两组滑轮26、多个第一棘齿27、多个第二棘齿28、顶块29、拉杆30、第一把手杆31、弹簧32和横板33，两个第二滑轨25均横向固定设置在l形板4的水平部下侧并前后对称设置，且两个第二滑轨25的端面均呈l形设置，第二壳体5的上侧中部向下凹陷设置，两组滑轮26分别设置在第二壳体5的凹陷部内部，且两组滑轮26分别与第二壳体5的凹陷部前后两个侧壁转动连接，两组滑轮26分别滑动设置在两个第二滑轨25上，多个第一棘齿27均固定设置在l形板4的水平部下侧，第二壳体5的上侧中部开设有方口，顶块29竖直滑动设置在方口中，多个第二棘齿28均固定设置在顶块29的上端，且多个第二棘齿28与多个第一棘齿27啮合，顶块29的下端与拉杆30固定连接，横板33水平固定设置在第二壳体5的内部上方并位于顶块29的下方，且横板33上端中部通过圆孔与拉杆30滑动套设，弹簧32固定设置在顶块29和横板33之间，且弹簧32与拉杆30活动套设，拉杆30的右侧杆壁下端与第一把手杆31固定连接，第二壳体5的右侧开设有可供第一把手杆31滑动的滑口，第一把手杆31穿过滑口延伸至第二壳体5的外部，第二壳体5
的右端下侧还固定设置有第二把手杆34，需要将第二壳体5向左侧移动时，拉动第一把手杆31带动拉杆30向下移动，拉杆30带动顶块29和多个第二棘齿28向下移动，使多个第二棘齿28与多个第一棘齿27分离，从而能够将第二壳体5向左侧移动，移动完毕后，松开第一把手杆31，通过弹簧32能够带动顶块29向上移动，顶块29带动多个第二棘齿28向上移动，使多个第二棘齿28与多个第一棘齿27啮合，从而使第二壳体5无法向左侧移动，需要将第二壳体5向右侧移动时，可直接将第二壳体5向右移动，便于对第二壳体5进行位置调节，调节两个第二l形转动杆16与座椅2之间的距离，便于人们使用。
33.如图1和图7示，座椅2的前侧固定设置有控制板35，控制板35上设置有对第一高压气泵7控制的第一控制按钮36、对第二高压气泵15控制的第二控制按钮37和对伺服电机21控制的第三控制按钮40，便于人们进行控制，座椅2的椅背表面设置有海绵垫38。
34.本发明工作原理：患者在进行手部和腿部康复训练时，患者坐在座椅2上，并通过第一移动机构对座椅2的横向位置进行调节，使座椅2调节至合适位置，同时通过第二移动机构将手部训练机构调节至合适位置，然后将两个腿部分别放置在两个第一l形转动杆9的纵向部下方，两个手掌分别握住两个第二l形转动杆16的纵向部位置，通过第一高压气泵7能够调节第一伸缩气筒6的内部气压，第一伸缩气筒6通过连杆11和套筒39对曲杆8的弯曲部位进行弹性支撑，通过第二高压气泵15能够调节第二伸缩气筒12的内部气压，第二伸缩气筒12通过顶板17能够对偏心轮14进行弹性支撑，训练时，患者通过两个脚部将两个第一l形转动杆9向上抬起，两个第一l形转动杆9带动曲杆8转动，曲杆8转动通过套筒39和连杆11能够对第一伸缩气筒6进行压缩，患者腿部向下移动，第一伸缩气筒6能够对曲杆8和两个第一l形转动杆9进行复位，患者腿部往复抬起，从而能够进行腿部训练，同时，患者两个手部分别推动两个第二l形转动杆16，两个第二l形转动杆16带动转杆13转动，转杆13带动偏心轮14转动，而偏心轮14转动通过顶板17会对第二伸缩气筒12进行压缩，两个手部回拉能够使第二伸缩气筒12、偏心轮14和两个第二l形转动杆16复位，往复推动两个第二l形转动杆16能够对患者的手部进行训练，便于同时满足患者手部和腿部的康复训练，不需要更换训练装置，满足患者的训练需求，便于人们使用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：包括底板(1)、座椅(2)、腿部训练机构、手部训练机构、第一移动机构和第二移动机构，所述座椅(2)设置在底板(1)的上端右侧，且座椅(2)的底部通过第一移动机构与底板(1)横向滑动连接，所述腿部训练机构也设置在底板(1)的上端并位于座椅(2)的左侧，且腿部训练机构中的第一壳体(3)与底板(1)固定连接，所述座椅(2)的右侧固定连接有l形板(4)，所述手部训练机构设置在座椅(2)的上方并位于l形板(4)的水平部下方，且手部训练机构中的第二壳体(5)通过第二移动机构与l形板(4)的水平部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述腿部训练机构包括第一壳体(3)、第一伸缩气筒(6)、第一高压气泵(7)、曲杆(8)、两个第一l形转动杆(9)，所述曲杆(8)纵向设置在第一壳体(3)的内部，且曲杆(8)的中部弯曲处通过第一轴承转动套接有套筒(39)，所述套筒(39)的外圆侧壁固定连接有连杆(11)，所述第一伸缩气筒(6)水平设置在第一壳体(3)的内部，且第一伸缩气筒(6)的右端与第一壳体(3)的右内侧壁固定连接，所述连杆(11)远离套筒(39)的一端通过轴销与第一伸缩气筒(6)的左端转动连接，所述第一高压气泵(7)固定设置在第一壳体(3)的右侧，且第一高压气泵(7)的输出端与第一伸缩气筒(6)的内腔连通，所述曲杆(8)的前后两端均通过第二轴承分别穿过第一壳体(3)的前后两侧并分别与两个第一l形转动杆(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：两个所述第一l形转动杆(9)的纵向部均通过第三轴承转动套接有第一橡胶套(10)。4.根据权利要求3所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述手部训练机构包括第二壳体(5)、第二伸缩气筒(12)、转杆(13)、偏心轮(14)、第二高压气泵(15)和两个第二l形转动杆(16)，所述转杆(13)纵向设置在第二壳体(5)中，所述偏心轮(14)的偏心处与转杆(13)的杆壁中部固定套接，所述第二伸缩气筒(12)设置在偏心轮(14)的下方，且第二伸缩气筒(12)的下端与第二壳体(5)下内侧壁固定连接，所述第二高压气泵(15)固定设置第二壳体(5)的下侧，且第二高压气泵(15)的输出端与第二伸缩气筒(12)的内腔连通，所述第二伸缩气筒(12)的上端与固定连接有顶板(17)，所述顶板(17)的上侧与偏心轮(14)的下侧相抵并可滑动设置，所述转杆(13)的前后两端均通过第四轴承分别穿过第二壳体(5)的前后两个侧壁并分别与两个第二l形转动杆(16)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：两个所述第一l形转动杆(9)的纵向部均通过第五轴承转动套接有第二橡胶套(18)。6.根据权利要求5所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述第一移动机构包括螺纹杆(19)、移动块(20)、伺服电机(21)和两个第一滑轨(22)，两个所述第一滑轨(22)均横向固定设置底板(1)的上侧并前后对称分布，所述座椅(2)可滑动设置在两个第一滑轨(22)上，所述移动块(20)固定设置在座椅(2)的底部，所述底板(1)的内部开设有条形空腔，所述条形空腔的上侧开设有条形口，所述移动块(20)下端穿过条形口并延伸至条形空腔的内部，所述螺纹杆(19)横向设置在条形空腔的内部并与移动块(20)螺纹连接，所述伺服电机(21)设置在条形空腔的内部并与条形空腔的右侧壁固定连接，所述伺服电机(21)的输出端通过联轴器与螺纹杆(19)的右端固定连接，所述螺纹杆(19)的左端通过第六轴承与条形空腔的左侧转动连接。7.根据权利要求6所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅(2)的
安装有两组导轮(23)，两组所述导轮(23)左右对称分布，且每组两个导轮(23)均通过同一第一转轴(24)转动设置在座椅(2)的下方，同组两个所述导轮(23)分别滚动设置在两个第一滑轨(22)上。8.根据权利要求7所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述第二移动机构包括两个第二滑轨(25)、两组滑轮(26)、多个第一棘齿(27)、多个第二棘齿(28)、顶块(29)、拉杆(30)、第一把手杆(31)、弹簧(32)和横板(33)，两个所述第二滑轨(25)均横向固定设置在l形板(4)的水平部下侧并前后对称设置，且两个第二滑轨(25)的端面均呈l形设置，所述第二壳体(5)的上侧中部向下凹陷设置，两组所述滑轮(26)分别设置在第二壳体(5)的凹陷部内部，且两组滑轮(26)分别与第二壳体(5)的凹陷部前后两个侧壁转动连接，两组所述滑轮(26)分别滑动设置在两个第二滑轨(25)上，多个所述第一棘齿(27)均固定设置在l形板(4)的水平部下侧，所述第二壳体(5)的上侧中部开设有方口，所述顶块(29)竖直滑动设置在方口中，多个所述第二棘齿(28)均固定设置在顶块(29)的上端，且多个第二棘齿(28)与多个第一棘齿(27)啮合，所述顶块(29)的下端与拉杆(30)固定连接，所述横板(33)水平固定设置在第二壳体(5)的内部上方并位于顶块(29)的下方，且横板(33)上端中部通过圆孔与拉杆(30)滑动套设，所述弹簧(32)固定设置在顶块(29)和横板(33)之间，且弹簧(32)与拉杆(30)活动套设，所述拉杆(30)的右侧杆壁下端与第一把手杆(31)固定连接，所述第二壳体(5)的右侧开设有可供第一把手杆(31)滑动的滑口，所述第一把手杆(31)穿过滑口延伸至第二壳体(5)的外部，所述第二壳体(5)的右端下侧还固定设置有第二把手杆(34)。9.根据权利要求8所述的一种气压式肢体康复训练装置，其特征在于：所述座椅(2)的前侧固定设置有控制板(35)，所述控制板(35)上设置有对第一高压气泵(7)控制的第一控制按钮(36)、对第二高压气泵(15)控制的第二控制按钮(37)和对伺服电机(21)控制的第三控制按钮(40)，所述座椅(2)的椅背表面设置有海绵垫(38)。

技术总结

本发明公开了一种气压式肢体康复训练装置，涉及到康复训练装置领域，包括底板、座椅、腿部训练机构、手部训练机构、第一移动机构和第二移动机构，所述座椅设置在底板的上端右侧，且座椅的底部通过第一移动机构与底板横向滑动连接，所述腿部训练机构也设置在底板的上端并位于座椅的左侧，且腿部训练机构中的第一壳体与底板固定连接，所述座椅的右侧固定连接有L形板，所述手部训练机构设置在座椅的上方并位于L形板的水平部下方，且手部训练机构中的第二壳体通过第二移动机构与L形板的水平部滑动连接。本发明便于同时满足患者手部和腿部的康复训练，不需要更换训练装置，满足患者的训练需求，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。