伺服灌装系统的制作方法

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1.本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种伺服灌装系统。

背景技术：

2.目前传统的灌装系统是将待灌装的瓶放置在转盘上，然后在转盘上方对瓶子进行灌装，现有的灌装方式是一次只能灌装一个瓶体，效率低下，在缺瓶时需要停止灌溉，而传统的方法是将灌装系统的电源断开来实现，随着瓶体的上转盘和不上转盘，需要不停的来断电和接通电源，影响灌装效率，降低使用寿命。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种伺服灌装系统，可以一次灌装多个瓶体。
4.本实用新型实施例公开一种伺服灌装系统，包括伺服电机、伺服电机安装支架、连杆二、连接摆臂、摆轴、调节摆动座、连杆一、导向连接杆、灌装泵底板、直线轴承座和限位套，伺服电机安装在伺服电机安装支架上，伺服电机的输出端与连杆二连接，连杆二设有2个，2个连杆二之间通过销轴连接，2个连杆二的连接处通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，一个连杆二的末端通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，连杆摆臂的底部与摆轴连接，摆轴的两端安装在轴承座上，轴承座的底部安装在2个轴承支撑座上，摆轴上设有若干个调节摆动座，连杆一的一端安装在调节摆动座上，连杆一的另一端与导向连接杆连接，直线轴承座安装在灌装泵底板上端，导向连接杆穿过罐装泵底板和直线轴承座，限位套安装在导向连接杆的顶部。
5.进一步的，限位套通过t型连接套与导向连接杆连接。
6.进一步的，还包括直线滑动轴承，直线滑动轴承套在导向连接杆上，直线滑动轴承安装在直线轴承座内。
7.进一步的，调节摆动座内设有安装凹槽，连杆一的底部通过螺杆安装在调节轴上，调节轴安装在安装凹槽内。
8.进一步的，还包括微调螺杆，微调螺杆安装在调节摆动座的端部，微调螺杆穿过调节摆动座，微调螺杆的尾部与调节轴接触。
9.进一步的，还包括总计量偏心块，总计量偏心块的下端与伺服电机的输出端连接，总计量偏心块的上端与连杆二连接。
10.进一步的，伺服电机安装支架的下方安装限位块，限位块位于总计量偏心块的下方。
11.进一步的，还包括阻灌气缸,阻灌气缸的输出端连接阻灌针，调节摆动座与阻灌针的对应位置处设有阻灌孔。
12.本实用新型实施例利用连杆的形式，一次驱动多个导向连接杆上下运动，将灌装用的泵安装在导向连接杆的顶部，通过导向连接杆的上下运动即可实现灌装；另外，当出现缺瓶时，利用阻灌气缸阻止调节摆动座运动，这样实现阻止导向连接杆上下运动，即实现暂
停灌装的目的，这样不需要切断电源即可实现暂停灌装，提高使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型一实施例示意图。
14.图2为图1中a处放大图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图所示，本实用新型实施例公开一种伺服灌装系统，包括伺服电机1、伺服电机安装支架2、连杆二3、连接摆臂4、摆轴5、调节摆动座6、连杆一7、导向连接杆8、灌装泵底板9、直线轴承座10和限位套11，伺服电机1安装在伺服电机安装支架2上，伺服电机1的输出端与连杆二3连接，连杆二3设有2个，2个连杆二3之间通过销轴12连接，2个连杆二3的连接处通过销轴12与连杆摆臂4的顶部连接，一个连杆二3的末端通过销轴12与连杆摆臂4的顶部连接，连杆摆臂4的底部与摆轴5连接，摆轴5的两端安装在轴承座13上，轴承座的底部安装在2个轴承支撑座14上，摆轴5上设有若干个调节摆动座15，连杆一7的一端安装在调节摆动座15上，连杆一7的另一端与导向连接杆8连接，直线轴承座10安装在灌装泵底板9上端，导向连接杆8穿过罐装泵底板9和直线轴承座10，限位套11安装在导向连接杆8的顶部。
17.伺服电机工作，带动连杆二转动，连杆二带动连杆摆臂4转动，连杆摆臂的底部带动摆轴5转动，摆轴带动调节摆动座转动，进而带动连杆一转动，灌装泵底板为固定状态，导向连接杆只能沿着直线轴承座10上下移动，因而连杆一带动导向连接杆8上下移动，导向连接杆8顶部的限位套驱动灌装用的泵工作。实现灌装。本实用新型利用一个伺服电机，可以带动2个摆轴5摆动，每个摆轴5可以带动若干个导向连接杆上下运动。
18.在本实用新型一实施例中，限位套11通过t型连接套16与导向连接杆8连接。
19.在本实用新型一实施例中，还包括直线滑动轴承17，直线滑动轴承17套在导向连接杆8上，直线滑动轴承17安装在直线轴承座10内。
20.在本实用新型一实施例中，调节摆动座6内设有安装凹槽61，连杆一7的底部通过螺杆18安装在调节轴19上，调节轴19安装在安装凹槽61内。
21.在本实用新型一实施例中，还包括微调螺杆20，微调螺杆20安装在调节摆动座6的端部，微调螺杆穿过调节摆动座，微调螺杆的尾部与调节轴接触。微调螺杆20起到固定调节轴的作用，可以进行维修。
22.在本实用新型一实施例中，还包括总计量偏心块21，总计量偏心块21的下端与伺服电机1的输出端连接，总计量偏心块21的上端与连杆二3连接。
23.在本实用新型一实施例中，伺服电机安装支架1的下方安装限位块22，限位块22位于总计量偏心块21的下方。限位块22起到限定总计量偏心块转动角度的作用。
24.在本实用新型一实施例中，还包括阻灌气缸23,阻灌气缸23的输出端连接阻灌针，调节摆动座与阻灌针的对应位置处设有阻灌孔。阻灌针和阻灌孔在图中被挡住未示出，原
理为阻灌针相当于销，阻灌针进入阻灌孔后挡住调节摆动座，限定调节摆动座移动。阻灌气缸有单独的支架固定在台面或地面，此处不详细描述。本实用新型利用阻灌气缸，实现物理停止灌装，不需要直接切断电源。
25.本实用新型通过一个伺服电机实现多瓶灌装，同时可以修改多泵灌装量，也可以对单个泵进行装量微调。这样方便更换装量规格。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.伺服灌装系统，其特征在于，包括伺服电机、伺服电机安装支架、连杆二、连接摆臂、摆轴、调节摆动座、连杆一、导向连接杆、灌装泵底板、直线轴承座和限位套，伺服电机安装在伺服电机安装支架上，伺服电机的输出端与连杆二连接，连杆二设有2个，2个连杆二之间通过销轴连接，2个连杆二的连接处通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，一个连杆二的末端通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，连杆摆臂的底部与摆轴连接，摆轴的两端安装在轴承座上，轴承座的底部安装在2个轴承支撑座上，摆轴上设有若干个调节摆动座，连杆一的一端安装在调节摆动座上，连杆一的另一端与导向连接杆连接，直线轴承座安装在灌装泵底板上端，导向连接杆穿过罐装泵底板和直线轴承座，限位套安装在导向连接杆的顶部。2.如权利要求1所述的伺服灌装系统，其特征在于，限位套通过t型连接套与导向连接杆连接。3.如权利要求1所述的伺服灌装系统，其特征在于，还包括直线滑动轴承，直线滑动轴承套在导向连接杆上，直线滑动轴承安装在直线轴承座内。4.如权利要求1所述的伺服灌装系统，其特征在于，调节摆动座内设有安装凹槽，连杆一的底部通过螺杆安装在调节轴上，调节轴安装在安装凹槽内。5.如权利要求4所述的伺服灌装系统，其特征在于，还包括微调螺杆，微调螺杆安装在调节摆动座的端部，微调螺杆穿过调节摆动座，微调螺杆的尾部与调节轴接触。6.如权利要求1所述的伺服灌装系统，其特征在于，还包括总计量偏心块，总计量偏心块的下端与伺服电机的输出端连接，总计量偏心块的上端与连杆二连接。7.如权利要求6所述的伺服灌装系统，其特征在于，伺服电机安装支架的下方安装限位块，限位块位于总计量偏心块的下方。8.如权利要求1所述的伺服灌装系统，其特征在于，还包括阻灌气缸,阻灌气缸的输出端连接阻灌针，调节摆动座与阻灌针的对应位置处设有阻灌孔。

技术总结

本实用新型实施例公开一种伺服灌装系统，包括伺服电机，伺服电机安装在伺服电机安装支架上，伺服电机的输出端与连杆二连接，连杆二设有2个，2个连杆二之间通过销轴连接，2个连杆二的连接处通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，一个连杆二的末端通过销轴与连杆摆臂的顶部连接，连杆摆臂的底部与摆轴连接，摆轴的两端安装在轴承座上，轴承座的底部安装在2个轴承支撑座上，摆轴上设有若干个调节摆动座，连杆一的一端安装在调节摆动座上，连杆一的另一端与导向连接杆连接，直线轴承座安装在灌装泵底板上端，导向连接杆穿过罐装泵底板和直线轴承座，限位套安装在导向连接杆的顶部，本实用新型可以一次灌装多个瓶体，提高灌装效率。提高灌装效率。提高灌装效率。