预约型带式仓储系统的制作方法

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1.本发明属于货物仓储领域，具体涉及一种预约型带式仓储系统。

背景技术：

2.当前，货物仓储普遍采用的方法是将货物放置到货箱中，再对货箱进行分类并通过运输设备放置到对应的货架上。上述货物仓储系统具有货架搭设繁琐、货架及运输设备成本高、占地面积大等多个问题，并且，当应用于货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，还出现了多件服装堆叠放置进货箱导致产生褶皱、不得不增加平整工序因此费时费力等问题。
3.为解决上述问题，货物呈软性片材状的行业开始采用吊挂式的货物仓储系统，采用轨道对承载有服装的衣架进行输送以及存储。然而，现有的吊挂式的货物仓储系统存在以下问题：其一，通常采用随机式的输送轨道，衣架入库、进入轨道后随机分布在轨道上，难以定位到特定的衣架并将其取出；其二，需要取出特定衣架时，需要将轨道上沿输送方向位于该衣架前方的多个衣架先取出，取出指定衣架后再将多个衣架重新上线，操作繁琐且时间长；其三，当客户预定要取出多件指定服装时，工作人员不得不通过操作终端一一调取这些服装，或人工提前拿取这些服装，费时费力且效率低。
4.因此，为了方便、准确地取出特定的衣架并提高运营效率，需要一种能够根据预定的预约信息自动调整货物存储位置的货物仓储系统。

技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种能够根据预定的预约信息对货物的存储位置进行调整的预约型带式仓储系统，本发明采用了如下技术方案：
6.本发明提供了一种预约型带式仓储系统，其特征在于，包括存储设备，对货物载具进行存储；以及仓储控制装置，根据预定的预约信息对货物载具进行转移，其中，预约信息包括待取出的货物载具的载具识别码以及预约取出时间，存储设备包括：预约用带式存储装置，具有预约用存储带以及驱动该预约用存储带移动的预约用驱动机构；至少一个仓储用带式存储装置，具有仓储用存储带以及驱动该仓储用存储带移动的仓储用驱动机构；以及转移装置，用于转移货物载具，仓储用存储带以及仓储用存储带均具有多个用于挂入货物载具的仓位孔，仓储控制装置包括：仓位信息存储部，存储有仓位孔的仓位码以及挂入仓位孔的货物载具的载具识别码；仓储定位控制部，根据载具识别码获取对应的仓位码作为目标仓位码，将对应的仓位孔记作目标仓位孔，并控制仓储用驱动机构驱动仓储用存储带移动，将该目标仓位孔移动至预定的仓储取出位置；预约定位控制部，根据预定的预约存储规则到预约用存储带上的符合条件的空置的仓位孔作为预定仓位孔，并控制预约用驱动机构驱动预约用存储带移动，将该预定仓位孔移动至预定的预约挂入位置；转移控制部，控制转移装置从目标仓位孔中取出货物载具，并将该货物载具挂入预定仓位孔中；以及预约控制部，根据预约取出时间获取待转移的货物载具的载具识别码，并控制仓储定位控制部
对目标仓位孔进行定位，进而控制预约定位控制部对预定仓位孔进行定位，进一步控制转移控制部将货物载具进行转移。
7.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，仓储定位控制部包括：目标仓位码获取单元，根据载具识别码从信息存储部获取目标仓位码；仓储基准获取单元，设置在仓储用存储带旁预定的仓储基准位置处，获取该位置处的仓位孔的仓位码作为仓储基准仓位码；目标间隔获取单元，根据目标仓位码以及仓储基准仓位码获取仓储取出位置与目标仓位孔之间的目标仓位间隔；目标移动获取单元，设置在仓储用存储带旁预定的仓储检测位置处，对经过该位置的仓位孔进行感应及计数，从而获取目标仓位孔的目标移动仓位数；目标仓位判定单元，根据仓储仓位间隔以及目标移动仓位数判断目标仓位孔是否移动至仓储取出位置；以及仓储用驱动单元，根据目标仓位判定单元的判定结果控制仓储用驱动机构，驱动仓储用存储带移动或停止。
8.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，预约定位控制部包括：预定仓位码获取单元，根据预约存储规则到预约用存储带上的满足条件的空置的仓位孔作为预定仓位孔，并获取预定仓位孔的仓位孔作为预定仓位码；预约基准获取单元，设置在预约用存储带旁预定的预约基准位置处，获取该位置处的仓位孔的仓位码作为预约基准仓位码；预定间隔获取单元，根据预定仓位码以及预约基准仓位码获取预约挂入位置与预定仓位孔之间的预定仓位间隔；预定移动获取单元，设置在预约用存储带旁预定的预约检测位置处，对经过该位置的仓位孔进行感应及计数，从而获取预定仓位孔的预定移动仓位数；预定仓位判定单元，根据预定仓位间隔以及预定移动仓位数判断预定仓位孔是否移动至预约挂入位置；以及预约用驱动单元，根据预定仓位判定单元的判定结果控制预约用驱动机构，驱动预约用存储带移动或停止。
9.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，预定仓位码获取单元从仓位信息存储部获取所有空置的仓位孔的仓位码，进而根据预约存储规则判断空置的仓位孔是否符合条件，并将第一个符合条件的仓位孔作为预定仓位孔。
10.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，预约用存储带以及仓储用存储带均为平面型环形轨道，预约用带式存储装置以及仓储用带式存储装置层叠设置，仓储取出位置以及预约挂入位置设置在统一竖直方向上，转移装置包括调配机构，用于沿竖直方向将货物载具进行转移。
11.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，调配机构包括：调配取放单元，具有一个可动抓手，用取抓取货物载具以及释放该货物载具；以及调配竖移单元，用于带动调配取放单元沿竖直方向进行移动，调配取放单元可动地安装在调配竖移单元上。
12.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，预约用带式存储装置以及仓储用带式存储装置设置在同一平面上，仓储取出位置以及预约挂入位置设置在统一水平方向上，转移装置包括转移机构，用于沿水平方向将货物载具进行转移。
13.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，其中，转移机构包括：转移取放单元，具有一个可动抓手，用取抓取货物载具以及释放该货物载具；转移转动单元，用于带动转移取放单元沿水平方向进行转动；以及转移平移单元，用于带动转移取放单元沿水平方向进行移动，转移取放单元固定安装在转移转动单元的端部，转移转动单
元可动地安装在转移平移单元上。
14.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：至少一个出库设备，设置在预约用带式存储装置处，用于将预约用带式存储装置中的货物载具进行出库，其中，仓储控制装置还包括出库控制部，对货物载具出库的过程进行控制。
15.本发明提供的预约型带式仓储系统，还可以具有这样的技术特征，还包括：至少一个入库设备，设置在预约用带式存储装置处，用于将货物载具入库至预约用带式存储装置中，其中，仓储控制装置还包括入库控制部，对货物载具入库的过程进行控制。
16.发明作用与效果
17.根据本发明的预约型带式仓储系统，包括存储设备以及仓储控制装置，能够对载置有货物的货物载具进行存储，并根据预定的预约信息对存储的货物载具进行转移。具体地，由于存储设备具有预约用带式存储装置以及仓储用带式存储装置，且仓储控制装置具有仓位信息存储部以及仓储定位控制部，因此能够根据预约信息中货物载具的载具识别码到仓储用带式存储装置中挂入有该货物载具的仓位孔，也即目标仓位孔，并将该目标仓位孔移动至预定的、与转移装置相对应的仓储取出位置；由于具有预约定位控制部，因此能够根据预定的预约存储规则到预约用带式存储装置中符合条件的空置仓位孔作为预定仓位孔，并将该预定仓位孔移动至预定的、与转移装置相对应的预约挂入位置；由于具有转移控制部，因此能够控制转移装置从目标仓位孔中取出预约信息中的货物载具，并将该货物载具挂入预定仓位孔中；还由于预约信息中包含有预约取出时间，仓储控制装置还具有预约控制部，因此预约控制部能够根据预约取出时间来确定待转移的货物载具，并控制仓储定位控制部和预约定位控制部分别对目标仓位孔和预定仓位孔进行定位，并进而控制转移装置对货物载具进行转移。
附图说明
18.图1是本发明实施例中预约型带式仓储系统的结构框图；
19.图2是本发明实施例中预约型带式仓储系统的结构图；
20.图3是本发明实施例中衣架挂在存储带上的结构示意图；
21.图4是本发明实施例中入库设备的结构图；
22.图5是本发明实施例中预约用带式存储装置的结构图；
23.图6是本发明实施例中预约用带式存储装置不同角度的结构图；
24.图7是本发明实施例中预约用带式存储装置的正投影图；
25.图8是本发明实施例中存储带的结构图；
26.图9是本发明实施例中存储带不同角度的结构图；
27.图10是本发明实施例中第一仓储用带式存储装置的结构图；
28.图11是本发明实施例中第一仓储用带式存储装置的正投影图；
29.图12是本发明实施例中转移机构的结构图；
30.图13是本发明实施例中调配机构的结构图；
31.图14是本发明实施例中出库设备的结构图；
32.图15是本发明实施例中出仓装置的结构图；
33.图16是本发明实施例中出仓装置的部分结构图；
34.图17是本发明实施例中对目标仓位孔进行定位的工作流程图；
35.图18是本发明实施例中对预定仓位孔进行定位的工作流程图；
36.图19是本发明实施例中根据预约信息对货物进行转移的工作流程图。
37.附图标记：
38.预约型带式仓储系统10；入库设备20；上线装置21；上架存放轨道211；提升机212；提升轨道213；滑落斜轨214；阻放装置22；进仓装置23；挂入机构231；承接单元2311；移动单元2312；转动单元2313；拨开机构232；存储设备30；存储带31；预约用存储带31a；第一仓储用存储带31b；第二仓储用存储带31c；仓位孔311；仓位码312；预定仓位孔311a；预定仓位孔312a；目标仓位孔311b；目标仓位码312b；预约基准仓位孔311c；预约基准仓位码312c；仓储基准仓位孔311d；仓储基准仓位码312d；预约用带式存储装置32；预约用钢带式存储轨道321；安装轨3211；预约用驱动机构322；驱动电机3221；驱动齿轮3222；传动轮3223；限位轮3224；第一仓储用带式存储装置33；第一仓储用驱动机构332；第二仓储用带式存储装置34；转移装置35；转移机构351；转移取放单元3511；转移转动单元3512；转移平移单元3513；调配机构352；调配取放单元3521；调配竖移单元3522；出库设备40；出仓装置41；引导转移机构411；弯轨构件4111；引导构件4112；引入端4112a；引出端4112b；引导电机4113；拨杆机构412；拨杆4121；转盘4122；转盘电机4123；下线装置42；提升机构421；提升轨道4211；出库提升机4212；出库斜轨422；仓储控制装置50；总控制部501；货物信息存储部502；仓位信息存储部503；预约信息存储部504；入库控制部505；第一仓储定位控制部506；目标仓位码获取单元5061；仓储用基准获取单元5062；二维码读取模块50621；二维码解码模块50622；仓储用间隔获取单元5063；仓储用移动获取单元5064；仓位孔感应模块50641；仓位孔计数模块50642；目标仓位判定单元5065；仓储用驱动单元5066；第二仓储定位控制部507；预约定位控制部508；预定仓位码获取单元5081；预约用基准获取单元5082；预约用间隔获取单元5083；预约用移动获取单元5084；预定仓位判定单元5085；预约用驱动单元5086；转移控制部509；预约控制部510；出库控制部511；仓位管理部512；衣架100；弯钩部分101；挂入开口101a；托肩部分102；过渡部分103；衣架识别码1031。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明的预约型带式仓储系统作具体阐述。
40.《实施例》
41.图1是本发明实施例中预约型带式仓储系统的结构框图。
42.图2是本发明实施例中预约型带式仓储系统的结构图。
43.如图1和图2所示，带式仓储系统10为采用带式存储轨道对承载有货物(服装)的货物载具(衣架)进行输送以及存储的带式仓储系统，包括入库设备20、存储设备30、出库设备40以及仓储控制装置50。
44.入库设备20用于将承载有服装的衣架入库至存储设备30，存储设备30通过存储带对衣架进行存储(或者分类存储)，出库设备40用于对存储设备30中的衣架进行出库。入库设备20、存储设备30以及出库设备40均通过金属框架安装在预定位置，其中入库设备20以及出库设备40均设置在存储设备30上。仓储控制装置50对入库设备20、存储设备30以及出
库设备40的工作进行控制。
45.图3是本发明实施例中衣架挂在存储带上的结构示意图。
46.如图3所示，存储带31由钢带构成，其上设有若干个仓位孔311。衣架100包括位于顶部的弯钩部分101、位于底部并用于悬挂衣服的托肩部分102以及位于弯钩部分101与托肩部分102之间的过渡部分103，弯钩部分101具有一个挂入开口101a，过渡部分103上设置有衣架识别码1031。当衣架100挂入到仓位孔311内时，弯钩部分101内侧顶端正好与仓位孔311的底端相接触。
47.通常，相邻两个仓位孔311的中心线之间的距离d1设置为略大于衣服悬挂在衣架上时前后两侧形成的宽度，以便让每个仓位孔311都可以悬挂衣服。在本实施例中，d1＝26.52mm。另外，在本实施例中，每个仓位孔311的设计承重约为2.5kg(衣架+服装的重量)。存储带31上还设置有多个仓位码312，用于在当前系统中唯一标识对应的仓位孔311，仓位码312与仓位孔311一一对应，设置在仓位孔311上方的钢带上。本实施例的仓位码312为二维码。
48.图4是本发明实施例中入库设备的结构图。
49.如图4所示，入库设备20包括上线装置21、阻放装置22以及进仓装置23。
50.上线装置21对衣架100进行上线，具有用于悬挂衣架100的上架存放轨道211、用于将衣架100进行提升的提升机212、提升轨道213以及滑落斜轨214。衣架100挂入到上架存放轨道211上后，依靠重力滑动至提升机212处，经提升机212的提升进入滑落斜轨214，并依靠重力沿滑落斜轨214滑下。在滑落斜轨214靠近末端的位置设置有阻放装置22。
51.阻放装置22对衣架100进行逐一放行，衣架100被放行后到达进仓装置23处并被进仓装置23钩住。
52.进仓装置23将衣架100挂入对应的预定仓位孔。进仓装置23具有用于承接衣架100并将衣架100挂入到仓储带31上的挂入机构231以及用于将位于仓储带31上的服装进行拨开的拨开机构232。
53.挂入机构231包括承接单元2311、移动单元2312以及转动单元2313。承接单元2311上设置有rfid读取器，因此能够承接住被放行的衣架100，使其静止，便于转动单元2313钩取住衣架100，同时，承接单元2311能够读取衣架100的载具识别码。转动单元2313包括一个可沿水平方向进行转动的机械臂以及安装在机械臂端部的可动挂钩，因此转动单元2313能够钩取住衣架100，并带动衣架100转动使挂入开口101a朝向仓位孔311。移动单元2312能够带动转动单元2313进行水平移动，使转动单元2313移动至阻放装置22处从而接取衣架100，并能使转动单元2313移动至存储带31处从而挂入衣架100。
54.拨开机构232用于将位于仓位孔311两侧的服装朝向两侧拨开，从而使得挂入机构231顺畅地挂入衣架100。
55.入库设备20将衣架100入库至存储设备30中后，存储设备30就对衣架100进行存储及管理。存储设备30包括预存用带式存储装置32、第一仓储用带式存储装置33、第二仓储用带式存储装置34以及转移装置35。
56.预存用带式存储装置32用于存储预约的、近期要取用的服装。本实施例中，仓储控制装置50中存储有预先录入的预约信息。
57.图5是本发明实施例中预约用带式存储装置的结构图。图6是本发明实施例中预约
用带式存储装置不同角度的结构图。图7是本发明实施例中预约用带式存储装置的正投影图。
58.如图5-7所示，预约用带式存储装置32包括预约用钢带式存储轨道321以及预约用驱动机构322。
59.预约用钢带式存储轨道321为闭合环形轨道，包括安装轨3211以及存储带31。安装轨3211通过金属支架固定安装在预定位置，存储带31可移动地安装在安装轨3211上。本实施例中，将预存用带式存储装置32的存储带31记作预约用存储带31a。预约用存储带31a为平面型环形轨道，同时，预约用存储带31a设置在便于拿取服装的位置，距离地面1.5m-1.6m，且周围无阻挡，因此，除了可以通过设置在预存用带式存储装置32上的出库设备40将预约用存储带31a上的衣架100取出，工作人员或客户也可以走到预约用存储带31a的位置，直接用手将衣架100从预约用存储带31a上取下。
60.预约用驱动机构322用于驱动预约用存储带31a进行移动。
61.图8是本发明实施例中存储带的结构图。
62.图9是本发明实施例中存储带不同角度的结构图。
63.如图5-9所示，预约用驱动机构322包括驱动电机3221、驱动齿轮3222、多个降阻轮3223以及多个限位轮3224。存储带31上开设有多个驱动孔313，其中位于驱动齿轮3222处的多个驱动孔313分别与驱动齿轮3222的多个齿牙啮合，多个降阻轮3223以及多个限位轮3224间隔安装在存储带31上且其轮体均可动地嵌合在安装轨3211中。驱动电机3221驱动驱动齿轮3222进行转动，通过啮合传动方式带动存储带311沿安装轨3211的延伸方向移动，其具体为现有技术不再详细说明。
64.图10是本发明实施例中第一仓储用带式存储装置的结构图。
65.图11是本发明实施例中第一仓储用带式存储装置的正投影图。
66.如图10和图11所示，第一仓储用带式存储装置33用于存储载置有服装的衣架100，包括第一仓储用存储带31b以及驱动该第一仓储用存储带31b移动的第一仓储用驱动机构332，其结构与预存用带式存储装置32一致，因此不再赘述。
67.如图2和图10所示，第一仓储用存储带31b也为平面型环形轨道，预存用带式存储装置32以及第一仓储用带式存储装置33层叠设置，预存用带式存储装置32设置在下方，第一仓储用带式存储装置33设置在上方。
68.如图2所示，第二仓储用带式存储装置34为螺旋型带式存储装置，可用于存储长期不用的服装，或用于对多种服装进行混合存储等。第二仓储用带式存储装置34的存储带31虽绕制成螺旋型，但仍为单根闭合轨道，因此第二仓储用带式存储装置33的结构实质上也与预存用带式存储装置32一致，在此不再赘述。
69.转移装置35用于在不同的带式存储装置之间转移衣架100，包括沿水平方向将衣架100进行转移的转移机构351，以及沿竖直方向将衣架100进行转移的调配机构352。
70.图12是本发明实施例中转移机构的结构图。
71.如图2和图12所示，转移机构351设置在预存用带式存储装置32以及第二仓储用带式存储装置34之间，包括转移取放单元3511、转移转动单元3512以及转移平移单元3513。
72.转移取放单元3511具有一个可动抓手以及驱动该抓手进行抓放的舵机，可动抓手与衣架100的弯钩部分101相匹配，因此可动抓手能够抓取住衣架100并将衣架100从仓位孔
311中取出，并能够在与仓位孔311对应的位置将衣架100释放，从而使衣架100钩挂到仓位孔311中。
73.转移转动单元3512用于带动转移取放单元3511沿水平方向进行转动，使衣架100的挂入开口101a朝向另一侧的存储带31，从而便于挂入。转移转动单元3512固定安装在转移转动单元3512的端部，其具体结构与转动单元2313一致，因此不再重复说明。
74.转移平移单元3513用于带动转移取放单元3511沿水平方向进行移动，包括水平用驱动电机、安装在水平用驱动电机输出端的水平用驱动齿轮、驱动齿条、沿水平方向延伸的导轨等，其具体结构为现有技术不再详细说明。转移平移单元3513的一端设置在预存用带式存储装置32的近旁，另一端设置在第二仓储用带式存储装置34的近旁。
75.图13是本发明实施例中调配机构的结构图。
76.如图2和图13所示，调配机构352设置在层叠的预存用带式存储装置32和第一仓储用带式存储装置33的近旁，包括调配取放单元3521、调配竖移单元3522。
77.调配取放单元3521具有一个可动抓手，设置为朝向预存用带式存储装置32和第一仓储用带式存储装置33。调配取放单元3521的结构及功能与转移取放单元3511一致，因此不再重复说明。
78.调配竖移单元3522用于带动调配取放单元3521沿竖直方向进行移动，包括竖直用驱动电机、安装在竖直用驱动电机输出端的竖直用同步带轮、沿竖直方向延伸的同步带以及沿竖直方向延伸的导轨等，其具体结构为现有技术不再详细说明。
79.虽然转移机构351和调配机构352沿不同的方向对衣架100进行转移，但其原理一致，都是将衣架100从一个存储带31的仓位孔311中取出，将衣架100平移至另一个存储带31处，再将衣架100挂入另一个存储带31的仓位孔311中。因此，以下将仅以预约用带式存储装置32、第一仓储用带式存储装置33以及调配机构352为例进行说明。
80.调配机构352设置在层叠的预约用带式存储装置32以及第一仓储用带式存储装置33旁。预约用存储带31a与调配机构352相对应的位置即为预定的预约挂入位置，即图7中b1所示位置，第一仓储用存储带31b与调配机构352相对应的位置即为预定的仓储取出位置，即图11中b4所示位置，也即预约挂入位置与仓储取出位置在统一的竖直方向上。
81.在仓储控制装置50的控制下，第一仓储用带式存储装置33将挂有待取出衣架100的仓位孔311转动至仓储取出位置处，然后使第一仓储用存储带31b静止，同时，预约用带式存储装置32将一个空置的仓位孔311转动至预约挂入位置，然后使预约用存储带31a静止，然后，调配机构352从位于仓储取出位置处的仓位孔311中取出衣架100，沿竖直方向将衣架100平移至预约用存储带31a处，并将该衣架100挂入位于预约挂入位置处的仓位孔311中。后文将对仓储控制装置50及控制逻辑进行详细说明。
82.出库设备40用于对衣架100进行出库。
83.图14是本发明实施例中出库设备的结构图。
84.如图14所示，出库设备40包括出仓装置41以及下线装置42。出仓装置41用于将存储带31上的衣架100从仓位孔311中移出，下线装置42用于将来自于出仓装置41的衣架100进行下线或存储。
85.下线装置42具有提升机构421和出库斜轨422。其中，提升机构421包括连接出仓装置41和出库斜轨422的提升轨道4211、用于将衣架100沿提升轨道4211运输至出库斜轨422
的出库提升机4212。
86.图15是本发明实施例中出仓装置的结构图。
87.图16是本发明实施全名出仓装置的部分结构图。
88.如图15和图16所示，出仓装置41包括引导转移机构411以及拨杆机构412。引导转移机构411用于将存储带31上的衣架100引导并转移至下线装置42的提升轨道4211上，拨杆机构412用于推动被引导转移机构411引导出来的衣架100。
89.其中，引导转移机构411具有弯轨构件4111、引导构件4112以及引导电机4113。引导构件4112用于将位于存储带31上的衣架100转移至弯轨构件4111上，引导电机4113用于驱动引导构件4112进行转动。此外，引导构件4112所设置的位置即预定取出位置，也即图5中b2所示位置处。
90.如图16所示，引导构件4112的中部具有用于让存储带31穿过过的通道，引导构件4112还具有引入端4112a和引出端4112b，引入端4112a用于将衣架100从存储带31上引入到引导构件4112上，引出端4112b用于将衣架100从引导构件4112上引出到弯轨构件4111上。存储带31上与引导构件411相对应的位置即为预定的出库取出位置。
91.初始状态下，引导构件4112相对于存储带31处于水平位置，即引导构件4112的长度方向与存储带31的延伸方向大致平行；要取出衣架100时，在引导电机4113的驱动下，引导构件4112向上转动至与弯轨构件4111相配合的位置，即图16中所示的位置，此时，衣架100就被斜向上挑起，离开仓位孔311，然后沿着引导构件4112进入到弯轨构件4111中，随后被拨杆机构412推动移动。
92.拨杆机构412包括多个拨杆4121、转盘4122以及转盘电机4123。多个拨杆4121间隔均匀地安装在转盘4122的侧边，在转盘电机4123的驱动下，转盘4122进行转动，带动拨杆4121沿弧线移动，从而推动弯轨构件4111上的衣架100沿弯轨构件4111的延伸方向移动至下线装置42，随后下线装置42就将衣架100移动至出库斜轨422的末端进行暂存。
93.仓储控制装置50对上述的入库设备20、存储设备30以及出库设备40的工作进行控制。如图1所示，仓储控制装置50包括总控制部501、货物信息存储部502、仓位信息存储部503、预约信息存储部504、入库控制部505、第一仓储定位控制部506、第二仓储定位控制部507、预约定位控制部508、转移控制部509、预约控制部510以及出库控制部511。
94.货物信息存储部502存储有货物信息表。
95.表1货物信息表
[0096][0097]
如表1所示，货物信息表中存储有各个衣架100的载具识别码、衣架100上的服装的货物识别码以及该服装的多种属性信息。
[0098]
仓位信息存储部503存储有仓位信息表。
[0099]
表2仓位信息表
[0100][0101][0102]
如表2所示，仓位信息表中存储有各个存储带31上的各个仓位311的仓位序号、仓位码312以及挂入该仓位孔311的衣架100的载具识别码。其中，仓位序号表示仓位孔311在存储带31上的位置，仓位序号沿存储带31的延伸方向顺序排序。此外，仓位孔311可以挂有衣架100，也可以为空置，如表2中仓位码cw1002所示。
[0103]
预约信息存储部504存储有预约信息表，该预约信息表为客户预约的、近期需要取出的衣架100及服装的信息。
[0104]
表3预约信息表
[0105][0106]
如表3所示，预约信息表中存储有预约的、在指定时间要取出的各个衣架100的载具识别码、衣架100上的服装的货物识别码以及预约取出时间。
[0107]
仓位管理部512对仓位孔311的信息进行分配管理，包括在载置有服装的衣架100进行入库时根据服装的属性为衣架100分配对应的仓位孔311。在载置有服装的衣架100进行入库之前，操作人员手持扫码器读取各个衣架100上的衣架识别码1031获得载具识别码，并通过扫码器读取衣架100上的服装上的服装标签获得货物识别码，仓位管理部512将读取到的载具识别码和货物识别码对应存储至货物信息表中，从而将衣架100及服装进行信息绑定。进一步，仓位管理部512根据货物信息表中的货物属性信息以及预定的货物入库规则为衣架100分配存储设备30中对应的仓位孔311，也即将衣架100的载具识别码以及分配的
仓位孔311的仓位码312对应存储至仓位信息表中。随后，在接收到入库指令、出库指令或转仓指令时，仓位管理部512将指定的衣架100所对应的仓位码312发送给相应的仓位定位部。
[0108]
本实施例中，为方便说明，假设仓位管理部512在入库时为衣架100分配了第一仓储用存储带31b上的目标仓位孔311b，并且衣架100已挂入了该目标仓位孔311b，即图11中b5所示位置处的仓位孔311，将该目标仓位孔311b对应的仓位码记作目标仓位码312b。
[0109]
入库控制部505对货物入库的过程进行控制，控制入库设备20将衣架100挂入位于预定位置处的仓位孔311中。
[0110]
第一仓储定位控制部506用于对第一仓储用带式存储装置33的第一仓储用存储带31b进行定位及控制，包括目标仓位码获取单元5061、仓储用基准获取单元5062、仓储用间隔获取单元5063、仓储用移动获取单元5064、目标仓位判定单元5065以及仓储用驱动单元5066。
[0111]
目标仓位码获取单元5061根据预约信息中的载具识别码从仓位信息存储部503的仓位信息表中查询得到对应的目标仓位码312b，该目标仓位码312b所对应的目标仓位孔311b中即挂入有预约待取出的衣架100。
[0112]
仓储用基准获取单元5062在系统启动时获取预定的仓储用基准位置处的仓位孔311的仓位码312，也即将该仓位孔311作为参考基准。本实施例的仓储用基准位置设置在图11中b6所示位置处，为方便叙述，以下将该位置处的仓位孔记作仓储基准仓位孔311d，对应的仓位码记作仓储基准仓位码312d。
[0113]
仓储用基准获取单元5062包括二维码读取模块50621以及二维码解码模块50622。本实施例中，二维码读取模块50621为设置在图11中b6所示位置处的摄像头，能够对该位置处的二维码进行拍摄，从而获取包含有该二维码的图像，进而二维码解码模块50622对该图像进行处理及解码，得到该二维码所包含的仓位码信息。仓储用基准获取单元5062在预约型带式存储系统10启动时，也即第一仓储用存储带31b开始移动之前读取图11中b6位置处的二维码作为仓储基准仓位码312d。
[0114]
仓储用间隔获取单元5063根据仓储基准仓位码312d以及目标仓位码312b获取仓储取出位置与目标仓位孔311b之间的目标仓位间隔d1，即两者间间隔多少个仓位孔311。
[0115]
具体地，仓储用间隔获取单元5063根据仓储基准仓位码312d查询仓位信息表得到对应的仓位序号，记作仓储基准仓位i，同样地，根据目标仓位码311b得到目标仓位x，同时，仓位信息存储部502中还存储有仓储基准位置与预约取出位置之间的基准取出间隔d，将位于预约取出位置处的仓位孔311的仓位序号记作预约取出仓位a1，将存储带31上的仓位孔的总数记作总数s，则根据以下公式即可得到上述的目标仓位间隔d1：
[0116]
预约取出仓位a1＝仓储基准仓位i+基准取出间隔d；
[0117]
目标仓位间隔d1＝预约取出仓位a1–
目标仓位x。
[0118]
式中，目标仓位间隔d1可以为正数或负数，其为正数时第一仓储用存储带31b朝向预定的输送方向移动，为负数时第一仓储用存储带31b朝向反方向移动。
[0119]
本实施例中，假设基准取出间隔d＝60，同时，以表2中的序号0作为仓储基准仓位孔311d，即仓储基准仓位i＝0，以序号20作为目标仓位孔311b，即目标仓位x＝20，因此目标仓位间隔b1＝20
–
0+60＝80，也即为了使目标仓位孔311b到达预定的仓储取出位置，第一仓储用存储带31b需要向预定的输送方向移动80个仓位孔311的距离。
[0120]
此外，在实际的控制程序中，为达到更准确的控制效果，实际上按照以下公式对目标仓位间隔d1进行计算：
[0121]
预约取出仓位a1’
＝(仓储基准仓位i+基准取出间隔d+总数s)mod总数s；
[0122]
目标仓位间隔d1＝预约取出仓位a1’–
目标仓位x。
[0123]
也即将计算得到的预约取出仓位a1加上总数s后，再除以总数s，取余数作为实际的预约取出仓位a1’
，从而避免一些边界情况。
[0124]
此外，由于存储带31上的仓位孔311较多，转动一周的时间较长，因此，为了节省输送时间，在实际的控制程序中，还对目标仓位间隔d1进行进一步的处理计算：
[0125]
在目标仓位间隔d1》0时：
[0126]
进一步判断是否d1》s/2，当判断为否时，目标仓位间隔d1保持不变；而当判断为是时，也即沿预定的输送方向(正转方向)，目标仓位孔311b离预定的仓储取出位置较远，反转能够更快到达，因此：
[0127]
目标仓位间隔d1’
＝目标仓位间隔d1–
总数s。
[0128]
同样地，在目标仓位间隔d1《0时：
[0129]
进一步判断是否d1《-s/2，当判断为否时，目标仓位间隔d1保持不变；而当判断为是时，也即沿预定输送方向的反方向(反转方向)，目标仓位孔311b离仓储取出位置较远，正转能够更快到达，因此：
[0130]
目标仓位间隔d1’
＝目标仓位间隔d1+总数s。
[0131]
通过上述的进一步的处理计算，就能够使目标仓位孔311b更快地到达仓储取出位置，并且避免了一些边界情况导致程序出错。
[0132]
仓储用移动获取单元5064用于对经过预定的仓储检测位置处的仓位孔311进行感应及计数，从而获取目标仓位孔311b的目标移动仓位数k1，也即目标仓位孔311b已经移动了多少个仓位孔311的距离。仓储用移动获取单元5064包括仓位孔感应模块50641以及仓位孔计数模块50642。
[0133]
仓位孔感应模块50641为红外感应器，设置第一仓储用存储带31旁预定的仓储检测位置处，用于对经过该位置处的仓位孔311进行感应。该红外感应器在感应到钢带部分以及感应到仓位孔311时产生不同的电平，也即一旦一个仓位孔311经过该仓储检测位置处，仓位孔感应模块50641就经过一次电平跳变，产生一个相应的电信号。
[0134]
仓位孔计数模块50642在接收到仓位孔感应模块50641产生的电信号时就进行一次计数，从而得到上述的目标移动仓位数k1。在系统启动、第一仓储用存储带311b开始移动时，仓位孔计数模块50642就开始进行计数；并且在第一仓储用存储带311b移动了预定的仓位间隔数后，仓储基准仓位孔311d重新到达仓储基准位置时，也即第一仓储用存储带311b转动一整周后，仓位孔计数模块50642重置计数。
[0135]
目标仓位判定单元5065根据仓储用间隔获取单元5063获取的目标仓位间隔以及仓储用移动获取单元5064获取的目标移动仓位数判断目标仓位孔311b是否已经到达预定的仓储取出位置，即判断是否目标仓位间隔d1＝目标移动仓位数k1。
[0136]
在实际的控制程序中，为程序实现更为方便，实际上是根据目标移动仓位数k1实时更新仓储基准仓位i，即：
[0137]
仓储基准仓位i'＝仓储基准仓位i+目标移动仓位数k1。
[0138]
然后，根据更新后的仓储基准仓位i'实时更新目标仓位间隔d1，目标仓位判定单元5065实际检测目标仓位间隔d1是否为0，检测到为0即判断目标仓位孔311b到达仓储取出位置。
[0139]
在判断为否时，目标仓位判定单元5065还进一步获取目标仓位孔311b当前与仓储取出位置之间间隔的仓位数，也即目标仓位孔311b还需要继续移动的仓位数，记作目标当前间隔，即：
[0140]
目标当前间隔b1＝目标仓位间隔d1–
目标移动仓位数k1。
[0141]
在实际的控制程序中，由于根据目标移动仓位数k1实时更新仓储基准仓位i'以及目标仓位间隔d1，因此目标当前间隔b1即为实时的目标仓位间隔d1。
[0142]
仓储用驱动单元5066根据目标仓位判定单元5065的判定结果控制第一仓储驱动机构332，使第一仓储驱动机构332驱动第一仓储用存储带31b移动或停止，具体包括：
[0143]
在目标仓位判定单元5065判断未达到，且目标当前间隔b1≥20个仓位孔311时，仓储用驱动单元5066驱动第一仓储用存储带31b以预定的高速移动，本实施例中，预定的高速为18m/min-28m/min；
[0144]
在目标仓位判定单元5065判断未达到，且5个仓位孔311≤目标当前间隔b1《20个仓位孔311时，仓储用驱动单元5066驱动第一仓储用存储带31b以预定的中速移动，本实施例中，预定的中速为12m/min；
[0145]
在目标仓位判定单元5065判断未达到，且目标当前间隔b1《5个仓位孔311时，仓储用驱动单元5066驱动第一仓储用存储带31b以预定的低速移动，本实施例中，预定的低速为6m/min；
[0146]
在目标仓位判定单元5065判断到达预约取出位置时，仓储用驱动单元5066控制第一仓储驱动机构332暂停工作，使第一仓储用存储带31b静止，此时转移装置35就可以将衣架100从位于仓储取出位置的仓位孔311中取出。
[0147]
第二仓储定位控制部507用于对第二仓储用带式存储装置34的第二仓储用存储带31c进行定位及控制，其结构及功能与第一仓储定位控制部506一致，因此不再重复说明。
[0148]
预约用定位控制部508用于对预约用带式存储装置32的预约用存储带31a进行定位及控制，包括预定仓位码获取单元5081、预约用基准获取单元5082、预约用间隔获取单元5083、预约用移动获取单元5084、预定仓位判定单元5085以及预约用驱动单元5086。
[0149]
预定仓位码获取单元5081根据预定的预约存储规则从预约用存储带31a上的多个空置的仓位孔311中选择一个作为预定仓位孔311a，并获取对应的仓位码312，记作预定仓位码312a，该预定仓位孔311a用于挂入衣架100。为方便叙述，本实施例中，假定该预定仓位孔311a位于图7中b2所示位置处。
[0150]
本实施例中，根据服装的厚度，预约存储规则设置为预约用存储带31a上，每间隔一个仓位孔311存储一个衣架100。也即，预定仓位码获取单元5081首先需要到所有空置的仓位孔311，然后，逐一判断仓位孔311两边的两个仓位孔311是否也均为空置，在判断为是时将该仓位孔311作为预定仓位孔311a，在判断为否时对下一个空置的仓位孔311进行判断。
[0151]
预约用基准获取单元5082在系统启动时获取预定的预约用基准位置处的仓位孔311的仓位码312作为预约基准仓位码312c。预约用基准获取单元5082包括一个设置在预约
用基准位置处的摄像头，即图7中b3所示位置。基准获取单元5082的功能与仓储用基准获取单元5062一致，不再重复说明。
[0152]
预约用间隔获取单元5083根据预约基准仓位码312c以及预定仓位码312a获取预约挂入位置与预定仓位孔311a之间的预定仓位间隔d2，其功能以及具体实现方式均与仓储用间隔获取单元5063基本一致，不再重复说明。
[0153]
预约用移动获取单元5084对经过预定的预约检测位置处的仓位孔311进行感应及计数，从而获取预定仓位孔311a的预定移动仓位数k2，其结构及功能与仓储用移动获取单元5064一致，不再重复说明。
[0154]
预定仓位判定单元5085根据预约用间隔获取单元5083获取的预定仓位间隔d2以及预约用移动获取单元5084获取的预定移动仓位数k2判断预定仓位孔311a是否已经到达预定的预约挂入位置，即判断是否预定仓位间隔d2＝预定移动仓位数k2。
[0155]
预约用驱动单元5086根据预定仓位判定单元5085的判定结果控制预约驱动机构322，使预约驱动机构322驱动预约用存储带31a移动或停止，其功能及具体设置与仓储用驱动单元5066一致，不再重复说明。
[0156]
转移控制部509对转移装置35的工作进行控制。具体地，转移控制部509控制转移装置35移动至预定的仓储取出位置，并从目标仓位孔311b中取出衣架100；随后，控制转移装置35将衣架100移动至预定的预约挂入位置，并将衣架100挂入预定仓位孔311a中。
[0157]
预约控制部510根据预约信息中的预约取出时间控制衣架100的转移。具体地，预约控制部510遍历预约信息表，到其中所有预约取出时间与当前时间之间的时间间隔小于预定的间隔阈值的衣架100，并获取这些衣架100的载具识别码；然后，对这些衣架100中的每一个，预约控制部510控制第一仓储定位控制部506将挂有该衣架100的目标仓位孔311b定位并移动至仓储取出位置，并控制预约定位控制部508将预定仓位孔311a定位并移动至预约挂入位置，进而控制转移控制部509将衣架100从目标仓位孔311b中取出，转移并挂入预定仓位孔311a中。
[0158]
本实施例中，预定的间隔阈值设置为7天，即最多提前一周将预约要取用的服装转移至预约用带式存储装置32中。假设当前时间为10月1日，则根据表3中的预约信息，载具识别码为zj0001、zj0004、zj0012的衣架100应当被转移至预约用带式存储装置32中。
[0159]
出库控制部511对出库设备40的工作进行控制，从而将衣架100进行出库。
[0160]
此外，本实施例中，货物信息存储部502、仓位信息存储部503以及预约信息存储部504设置在管理端设备(例如本地服务器或云服务器)中，入库控制部505、转移控制部509、出库控制部511等设置在控制端设备(例如工控机)中。
[0161]
图17是本发明实施例中对目标仓位孔进行定位的工作流程图。
[0162]
如图17所示，基于上述的预约型带式仓储系统10，本实施例中，对目标仓位孔311b进行定位的工作流程包括以下步骤：
[0163]
步骤s1-1，目标仓位码获取单元5061获取目标仓位孔311b的目标仓位码312b，然后进入步骤s1-2；
[0164]
步骤s1-2，仓储用间隔获取单元5063获取目标仓位孔311b和仓储基准仓位孔311d之间的目标仓位间隔d1，然后进入步骤s1-3；
[0165]
步骤s1-3，仓储用移动获取单元5064获取目标仓位孔311b的目标移动仓位数k1，
然后进入步骤s1-4；
[0166]
步骤s1-4，目标仓位判定单元5065判断目标移动仓位数d1是否等于目标仓位间隔k1，也即目标仓位孔311b是否到达预定的仓储取出位置，当判断为否时进入步骤s1-4a，当判断为是时进入步骤s1-5；
[0167]
步骤s1-4a，等待预定的时间，然后返回步骤s1-4；
[0168]
步骤s1-5，仓储用驱动单元5066控制第一仓储驱动机构332停止工作，第一仓储用存储带31b静止，然后进入结束状态。
[0169]
在上述步骤之前，在预约型带式仓储系统10启动时，仓储用基准获取单元5062已经获取了仓储基准仓位码312d，系统启动后，第一仓储用存储带31b以预定的输送速度移动。
[0170]
图18是本发明实施例中对预定仓位孔进行定位的工作流程图。
[0171]
如图18所示，基于上述的预约型带式仓储系统10，本实施例中，对预定仓位孔311a进行定位的工作流程包括以下步骤：
[0172]
步骤s2-1，预定仓位码获取单元5081查询仓位信息表，获取所有n个空置的仓位孔311的仓位码312，然后进入步骤s2-1a；
[0173]
步骤s2-1a，设置k＝1，即指定第一个空置的仓位孔311，然后进入步骤s2-2；
[0174]
步骤s2-2，预定仓位码获取单元5081查询仓位信息表，并判断第k个空置的仓位孔311两侧的仓位孔311是否也均为空置，当判断为否时进入步骤s2-2a，当判断为是时进入步骤s2-3；
[0175]
步骤s2-2a，判断k是否等于n，也即是否已是最后一个空置的仓位孔311，当判断为否时进入步骤s2-2b，当判断为是时进入结束状态；
[0176]
步骤s2-2b，设置k＝k+1，即指定下一个空置的仓位孔311，然后返回步骤s2-2；
[0177]
步骤s2-3，预定仓位码获取单元5081将该仓位孔311作为预定仓位孔311a，并获取对应的仓位码312作为预定仓位码312a，然后进入步骤s2-4；
[0178]
步骤s2-4，预约用间隔获取单元5083获取预定仓位孔311a和预约基准仓位孔311c之间的预定仓位间隔d2，然后进入步骤s2-5；
[0179]
步骤s2-5，预约用移动获取单元5084获取预定仓位孔311a的预定移动仓位数k2，然后进入步骤s2-6；
[0180]
步骤s2-6，预定仓位判定单元5085判断预定移动仓位数k2是否等于预定仓位间隔d2，也即预定仓位孔311a是否到达预定的预约挂入位置，当判断为否时进入步骤s2-6a，当判断为是时进入步骤s2-7；
[0181]
步骤s2-6a，等待预定的时间，然后返回步骤s2-6；
[0182]
步骤s2-7，预约用驱动单元5086控制预约用驱动机构322停止工作，预约用存储带31a静止，然后进入结束状态。
[0183]
在上述步骤之前，同样地，在预约型带式仓储系统10启动时，预约用基准获取单元5082已经获取了预约基准仓位码312c，系统启动后，预约用存储带31a以预定的输送速度移动。
[0184]
同时，在上述步骤s1-4a以及步骤s2-6a中，预定的时间设置为存储带31以预定输送速度从一个仓位孔311移动至下一个的时间，也即目标仓位判定单元5065以及预定仓位
判定单元5085均对每一个仓位孔311都进行一次判断。
[0185]
在上述步骤s2-2a中，若已遍历预约用存储带31a上所有空置的仓位孔311，且没有到符合条件的空置的仓位孔311，则直接进入结束状态，此时，可以通过操作终端向工作人员显示相应的警示信息，工作人员观察到该警示信息后，就可以人工对预约用存储带31a上挂有的衣架100进行调整。
[0186]
图19是本发明实施例中根据预约信息对货物进行转移的工作流程图。
[0187]
如图19所示，基于上述的预约型带式仓储系统10以及对目标仓位孔311b、预定仓位孔311a进行定位的工作流程，本实施例中，根据预约信息对货物进行转移的工作流程包括以下步骤：
[0188]
步骤s3-1，预约控制部510查询预约信息表，获取m个预约取出时间与当前时间之间的时间间隔小于预定的间隔阈值的衣架100的载具识别码，然后进入步骤s3-1a；
[0189]
步骤s3-1a，设定k＝1，即指定第一个预约的衣架100，然后进入步骤s3-2；
[0190]
步骤s3-2，预约控制部510控制第一仓储定位控制部506将挂有第k个衣架100的目标仓位孔311b移动至预定的仓储取出位置处，然后进入步骤s3-3；
[0191]
步骤s3-3，预约控制部510控制预约定位控制部508将空置的预定仓位孔311a移动至预定的预约挂入位置处，然后进入步骤s3-4；
[0192]
步骤s3-4，预约控制部510控制转移控制部509将第k个衣架100从目标仓位孔311b中取出，并挂入预定仓位孔311a中，然后进入步骤s3-5；
[0193]
步骤s3-5，判断k是否等于m，也即这一批预约的衣架100是否都已经完成转移，当判断为否时进入步骤3-5a，当判断为是时进入结束状态；
[0194]
步骤s3-5a，设定k＝k+1，即指定下一个预约的衣架100。
[0195]
在上述步骤中，为叙述方便、清楚，步骤s3-3在步骤s3-2完成后执行，实际上步骤s3-2和步骤s3-3可同时执行，从而节省转移的时间。
[0196]
如上所述，通过本实施例的预约型带式仓储系统10，能够根据预定的预约信息提前将待取出的衣架100转移至预约用带式存储装置32中，从而便于工作人员或客户进行拿取。
[0197]
实施例作用与效果
[0198]
根据本实施例提供的预约型带式仓储系统10，包括存储设备30以及仓储控制装置50，能够对载置有服装的衣架100进行存储，并根据预定的预约信息对存储的衣架100进行转移。具体地，由于存储设备30具有预约用带式存储装置32、第一仓储用带式存储装置33以及第二仓储用带式存储装置34，且仓储控制装置50具有仓位信息存储部503、第一仓储定位控制部506以及第二仓储定位控制部507，因此能够根据预约信息中衣架100的载具识别码到仓储用带式存储装置中挂入有该衣架100的仓位孔311，也即目标仓位孔311b，并将该目标仓位孔311b移动至预定的、与转移装置35相对应的仓储取出位置；由于具有预约定位控制部508，因此能够根据预定的预约存储规则到预约用带式存储装置32中符合条件的空置的仓位孔311作为预定仓位孔311a，并将该预定仓位孔311a移动至预定的、与转移装置35相对应的预约挂入位置；由于具有转移控制部509，因此能够控制转移装置35从目标仓位孔311b中取出预约信息中的衣架100，并将该衣架100挂入预定仓位孔311a中；还由于预约信息中包含有预约取出时间，仓储控制装置50还具有预约控制部510，因此预约控制部510
能够根据预约取出时间来确定待转移的衣架100，并控制仓储定位控制部和预约定位控制部508分别对目标仓位孔311b和预定仓位孔311a进行定位，并进而控制转移装置35对衣架100进行转移。
[0199]
具体地，第一仓储定位控制部506具有目标仓位码获取单元5061，因此能够根据预约信息中待取出衣架100的载具识别码获取挂有该衣架100的目标仓位孔311b的目标仓位码312b；由于具有仓储用基准获取单元5062，因此能在系统启动时获取预定基准位置处的仓位码作为仓储基准仓位码312d；由于具有仓储用间隔获取单元5063，因此能够获取目标仓位孔311b和预定的仓储取出位置之间的目标仓位间隔；由于具有仓储用移动获取单元5064，因此能够对经过预定检测位置处的仓位孔311进行感应及计数，从而获取目标仓位孔311b的目标移动仓位数；由于具有目标仓位判定单元5065，因此能根据获取的目标仓位间隔以及目标移动仓位数判断目标仓位孔311b是否已经到达预定的仓储取出位置；还由于具有仓储用驱动单元5066，因此能够根据目标仓位判定单元5065的判定结果控制第一仓储用驱动机构332，驱动第一仓储用存储带31b移动或停止，从而将目标仓位孔311b准确地定位至仓储取出位置。
[0200]
同样地，由于具有第二仓储定位控制部507，因此也能够第二仓储用存储装置34中的挂入有预约信息中的衣架100的仓位孔311准确地定位至预定的取出位置。
[0201]
进一步，预约定位控制部508具有预定仓位码获取单元5081，能够查询仓位信息表获取预约用存储带31a上的所有空置的仓位孔311，进而根据预定的预约存储规则依次判断空置的仓位孔311是否符合要求，并将符合要求的第一个仓位孔311作为预定仓位孔311a，用于接收转移的衣架100。进而，同样地，预约定位控制部508能够将预定仓位孔311a准确地定位至预定的预约挂入位置。
[0202]
进一步，由于具有预约控制部510，因此能够根据预约信息中的预约取出时间来确定待转移的衣架100，并获取这些衣架100的载具识别码，然后，对每个待转移的衣架100，预约控制部510控制第一仓储定位控制部506、第二仓储定位控制部507对目标仓位孔311b进行定位，以及控制预约定位控制部508对预定仓位孔311a进行确定及定位，进而控制转移装置35将衣架100进行转移。因此，能够根据预约取出时间提前将衣架100从仓储用带式存储装置中转移到预约用带式存储装置32中，从而便于工作人员或客户进行拿取。
[0203]
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。
[0204]
在上述实施例中，相邻两个仓位孔311之间的间距设置为26.52mm，在本发明的其他方案中，根据需要挂入的服装的样式及尺寸，相邻两个仓位孔311之间的间距也可以设置为15mm-30mm。
[0205]
在上述实施例中，仓位码312为二维码，相应地，仓储基准获取单元5062以及预约基准获取单元5082均包括一个摄像头，用于对基准位置处的二维码进行拍摄，在本发明的其他方案中，仓位码312也可以为其他类型的识别码，仓储基准获取单元5062以及预约基准获取单元5082采用相应的其他非接触式读取器。
[0206]
在上述实施例中，入库设备20以及出库设备40均设置在预约用带式存储装置32处，在本发明的其他方案中，入库设备20以及出库设备40也可以设置在其他带式存储装置处，或者其数量也可以为多个，分别设置在各个带式存储装置处。
[0207]
在上述实施例中，预定的预约存储规则为每间隔一个仓位孔311存储一件服装，相应地，预定仓位码获取单元5081寻一个其两侧的仓位孔311也均为空置的空置仓位孔311作为预定仓位孔311a，用于挂入预约的衣架100。在本发明的其他方案中，预约存储规则也可以按实际需要设置为其他规则，例如根据服装的属性，将相同类型的服装存储在一起，相应地，预定仓位码获取单元5081根据属性信息，在对应的预定范围的仓位孔311中到一个空置的仓位孔311作为预定仓位孔311a。
[0208]
在上述实施例中，货物信息存储部502、仓位信息存储部503、预约信息存储部504以及仓位管理部512设置在管理端设备(例如本地服务器或云服务器)中，入库控制部505、转移控制部509、出库控制部511等设置在控制端设备(例如工控机)中，在本发明的其他方案中，也可以采用不同的设置、布局方式。
[0209]
在上述实施例中，仓位信息表中存储有各个仓位孔311的仓位码312以及仓位序号，在本发明的其他方案中，仓位码312也可以直接为仓位序号，也即二维码所包含的信息即为仓位序号，相应地，仓位信息表中没有仓位序号这一列。

技术特征：

1.一种预约型带式仓储系统，用于存储载置有货物的货物载具，其特征在于，包括：存储设备，对所述货物载具进行存储；以及仓储控制装置，根据预定的预约信息对所述货物载具进行转移，其中，所述预约信息包括待取出的所述货物载具的载具识别码以及预约取出时间，所述存储设备包括：预约用带式存储装置，具有预约用存储带以及驱动该预约用存储带移动的预约用驱动机构；至少一个仓储用带式存储装置，具有仓储用存储带以及驱动该仓储用存储带移动的仓储用驱动机构；以及转移装置，用于转移所述货物载具，所述仓储用存储带以及所述仓储用存储带均具有多个用于挂入所述货物载具的仓位孔，所述仓储控制装置包括：仓位信息存储部，存储有所述仓位孔的仓位码以及挂入所述仓位孔的所述货物载具的所述载具识别码；仓储定位控制部，根据所述载具识别码获取对应的所述仓位码作为目标仓位码，将对应的所述仓位孔记作目标仓位孔，并控制所述仓储用驱动机构驱动所述仓储用存储带移动，将该目标仓位孔移动至预定的仓储取出位置；预约定位控制部，根据预定的预约存储规则到所述预约用存储带上的符合条件的空置的所述仓位孔作为预定仓位孔，并控制所述预约用驱动机构驱动所述预约用存储带移动，将该预定仓位孔移动至预定的预约挂入位置；转移控制部，控制所述转移装置从所述目标仓位孔中取出所述货物载具，并将该货物载具挂入所述预定仓位孔中；以及预约控制部，根据所述预约取出时间获取待转移的所述货物载具的所述载具识别码，并控制所述仓储定位控制部以及所述预约定位控制部分别对所述目标仓位孔以及所述预约仓位孔进行定位，进而控制所述转移控制部将所述货物载具进行转移。2.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述仓储定位控制部包括：目标仓位码获取单元，根据所述载具识别码从所述信息存储部获取所述目标仓位码；仓储基准获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为仓储基准仓位码；目标间隔获取单元，根据所述目标仓位码以及所述仓储基准仓位码获取所述仓储取出位置与所述目标仓位孔之间的目标仓位间隔；目标移动获取单元，设置在所述仓储用存储带旁预定的仓储检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述目标仓位孔的目标移动仓位数；目标仓位判定单元，根据所述仓储仓位间隔以及所述目标移动仓位数判断所述目标仓位孔是否移动至所述仓储取出位置；以及仓储用驱动单元，根据所述目标仓位判定单元的判定结果控制所述仓储用驱动机构，驱动所述仓储用存储带移动或停止。
3.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述预约定位控制部包括：预定仓位码获取单元，根据所述预约存储规则到所述预约用存储带上的满足条件的空置的所述仓位孔作为所述预定仓位孔，并获取所述预定仓位孔的所述仓位孔作为预定仓位码；预约基准获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约基准位置处，获取该位置处的所述仓位孔的所述仓位码作为预约基准仓位码；预定间隔获取单元，根据所述预定仓位码以及所述预约基准仓位码获取所述预约挂入位置与所述预定仓位孔之间的预定仓位间隔；预定移动获取单元，设置在所述预约用存储带旁预定的预约检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预定仓位孔的预定移动仓位数；预定仓位判定单元，根据所述预定仓位间隔以及所述预定移动仓位数判断所述预定仓位孔是否移动至所述预约挂入位置；以及预约用驱动单元，根据所述预定仓位判定单元的判定结果控制所述预约用驱动机构，驱动所述预约用存储带移动或停止。4.根据权利要求3所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述预定仓位码获取单元从所述仓位信息存储部获取所有空置的所述仓位孔的所述仓位码，进而根据所述预约存储规则判断空置的所述仓位孔是否符合条件，并将第一个符合条件的所述仓位孔作为所述预定仓位孔。5.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述预约用存储带以及所述仓储用存储带均为平面型环形轨道，所述预约用带式存储装置以及所述仓储用带式存储装置层叠设置，所述仓储取出位置以及所述预约挂入位置设置在统一竖直方向上，所述转移装置包括调配机构，用于沿竖直方向将所述货物载具进行转移。6.根据权利要求5所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述调配机构包括：调配取放单元，具有一个可动抓手，用取抓取所述货物载具以及释放该货物载具；以及调配竖移单元，用于带动所述调配取放单元沿竖直方向进行移动，所述调配取放单元可动地安装在所述调配竖移单元上。7.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述预约用带式存储装置以及所述仓储用带式存储装置设置在同一平面上，所述仓储取出位置以及所述预约挂入位置设置在统一水平方向上，所述转移装置包括转移机构，用于沿水平方向将所述货物载具进行转移。8.根据权利要求7所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述转移机构包括：转移取放单元，具有一个可动抓手，用取抓取所述货物载具以及释放该货物载具；转移转动单元，用于带动所述转移取放单元沿水平方向进行转动；以及转移平移单元，用于带动所述转移取放单元沿水平方向进行移动，所述转移取放单元固定安装在所述转移转动单元的端部，
所述转移转动单元可动地安装在所述转移平移单元上。9.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于，还包括：至少一个出库设备，设置在所述预约用带式存储装置处，用于将所述预约用带式存储装置中的所述货物载具进行出库，其中，所述仓储控制装置还包括出库控制部，对所述货物载具出库的过程进行控制。10.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于，还包括：至少一个入库设备，设置在所述预约用带式存储装置处，用于将所述货物载具入库至所述预约用带式存储装置中，其中，所述仓储控制装置还包括入库控制部，对所述货物载具入库的过程进行控制。

技术总结

本发明提供一种预约型带式仓储系统，包括存储设备以及仓储控制装置，能够对载置有货物的货物载具进行存储，并根据预定的预约信息对存储的货物载具转移至便于拿取的位置。其中，存储设备包括一个预约型带式存储装置、一个或多个仓储用带式存储装置以及转移装置，仓储控制装置的预约控制部能够根据预约信息中的预约取出时间确定待转移的货物载具，并通过仓储定位控制部控制仓储用带式存储装置将挂有该货物载具的仓位孔定位至预定的取出位置，并通过预约定位控制部控制预约用带式存储装置将符合条件的空置仓位孔定位至预定的挂入位置，进而通过转移控制部控制转移装置将货物载具从取出位置处的仓位孔取出，并挂入挂入位置处的仓位孔中，完成转移。完成转移。完成转移。