一种船舶行驶防撞报警装置

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1.本实用新型涉及船舶防护技术领域，特别是涉及一种船舶行驶防撞报警装置。

背景技术：

2.船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。船舶作为一种受到环境因素影响巨大的运输装备，其对安全性的要求也逐渐提高。当船舶在海上或者是湖泊上航行时，为了防止在停靠过程中船舷与码头的停靠点产生直接的刚性碰撞，导致船舶的船舷损坏或者是船舶受到剧烈的晃动，目前在船舶的船舷上会安装防撞报警装置对船舶进行防撞报警。
3.现有的船舶防撞报警装置的存在以下问题：现有的船舶防撞报警装置的缓冲机构通常结构较单一，也不能增大船舶与岸边的安全距离，导致缓冲效果不佳，防撞性能差；现有的船舶防撞报警装置在停靠时会立即发出警报，无法根据冲击力的大小进行选择性报警，造成资源浪费。为此，提出一种船舶行驶防撞报警装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种船舶行驶防撞报警装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种船舶行驶防撞报警装置，包括固定箱、活动板、缓冲机构、防撞报警机构；
6.所述固定箱的一侧设为敞口，所述固定箱的敞口处固接有限位环；
7.所述活动板设置在所述固定箱的内壁与所述限位环之间，并且所述活动板与所述固定箱的内壁滑动连接，所述活动板通过弹簧组与所述固定箱内壁连接，所述活动板远离所述限位环的端面上固接有触发块；
8.所述缓冲机构包括两组固定安装在所述活动板远离所述弹簧组的端面上的滑杆组件、与两组所述滑杆组件铰接的缓冲筒组件；
9.所述防撞报警机构包括与所述触发块相对设置的压力传感组件、液压杆、固定安装在所述固定箱顶部的报警控制组件，所述液压杆和所述压力传感组件均固定安装在所述固定箱内壁上，并且所述液压杆和所述压力传感组件均与所述报警控制组件电性连接。
10.优选的，所述缓冲筒组件包括第一缓冲筒、套设在所述第一缓冲筒外的第二缓冲筒、固接在所述第一缓冲筒和所述第二缓冲筒之间的若干第一弹簧、固接在所述第二缓冲筒外壁上的两个连接杆，两个所述连接杆远离所述第二缓冲筒的一端与所述滑杆组件铰接。
11.优选的，所述滑杆组件包括固定安装在所述活动板远离所述弹簧组的端面上的两个支撑块、固接在两个所述支撑块之间的滑杆、套设在所述滑杆上的滑块，所述滑块与所述滑杆和所述活动板均滑动连接，所述滑块与两个所述支撑块之间固接有第二弹簧，所述滑
块与所述连接杆铰接，四个所述支撑块与所述限位环不接触。
12.优选的，所述压力传感组件包括固定安装在所述固定箱内壁上的第三弹簧、固接在所述第三弹簧一端的托板、安装在所述托板上的压力传感器，所述压力传感器与所述报警控制组件电性连接，所述压力传感器与所述触发块相对设置。
13.优选的，所述报警控制组件包括报警灯、控制器，所述报警灯和所述控制器均固定安装在所述固定箱的顶部，所述报警灯、所述压力传感器、所述液压杆均与所述控制器电性连接。
14.优选的，所述弹簧组包括两个并排设置的第四弹簧，两个所述第四弹簧的一端与所述固定箱的内壁固接，另一端与所述活动板固接，并且两个所述第四弹簧设置在所述触发块的两侧。
15.优选的，所述第二缓冲筒内开设有若干间隔顺序排列的通槽。
16.优选的，所述滑块上固定安装有铰接座，所述连接杆的一端通过所述铰接座与所述滑块铰接。
17.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型使用时将固定箱固定安装在船体上，通过限位环限制活动板在固定箱内前后滑动，当船舶行驶至与码头接触后，位于外侧的缓冲筒组件首先与码头接触，通过缓冲筒组件的压缩变形吸收部分冲击力，缓冲筒组件受力压扁后与码头的接触面积增加，进一步提高缓冲效果，缓冲筒组件受力后沿滑杆组件上下滑动，将冲击力分散至水平方向，再次提升缓冲效果，最后剩余的冲击力使得活动板沿固定箱内壁滑动，通过弹簧组对剩余的冲击力进行缓冲，大大减弱停靠时的碰撞冲击，实现多重缓冲，减少与码头的撞击造成的船体冲击，提高船体停靠时的平稳性，提升船体内乘客的乘坐舒适性和运输物品的稳定性；
18.当船舶与码头接触造成较大冲击力时，经过缓冲筒组件、滑杆组件缓冲后的剩余冲击力仍较大时，剩余冲击力带动活动板向内滑动，使得触发块与压力传感组件接触，压力传感组件将压力信号传输至报警控制组件，报警控制组件进行及时报警，同时控制液压杆伸出，推动活动板向外顶出，进而将船体与码头推离一定的安全距离，有效避免船体损坏；本实用新型可以根据船舶停靠码头时的冲击力不同进行区别化处理，即当冲击力较小时通过缓冲筒组件、滑杆组件、活动板、弹簧组进行多重缓冲，有效提升停靠平稳性，在冲击力较大时自动发出警报并通过液压杆将船体与码头之间推出一定的安全距离，有效避免船体的损坏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型船舶行驶防撞报警装置的结构示意图；
21.图2为图1中a的局部放大图；
22.图3为图1中b的局部放大图；
23.其中，1、固定箱；2、限位环；3、活动板；4、触发块；5、液压杆；6、第一缓冲筒；7、第二
缓冲筒；8、第一弹簧；9、连接杆；10、支撑块；11、滑杆；12、滑块；13、第二弹簧；14、第三弹簧；15、托板；16、压力传感器；17、报警灯；18、控制器；19、第四弹簧；20、通槽；21、铰接座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
26.参照图1-3，本实用新型提供一种船舶行驶防撞报警装置，包括固定箱1、活动板3、缓冲机构、防撞报警机构；
27.固定箱1的一侧设为敞口，固定箱1的敞口处固接有限位环2；
28.活动板3设置在固定箱1的内壁与限位环2之间，并且活动板3与固定箱1的内壁滑动连接，活动板3通过弹簧组与固定箱1内壁连接，活动板3远离限位环2的端面上固接有触发块4；限位环2用于限制活动板3的滑动范围，避免活动板3滑脱处固定箱1外；
29.缓冲机构包括两组固定安装在活动板3远离弹簧组的端面上的滑杆组件、与两组滑杆组件铰接的缓冲筒组件；如此设置，当船舶行驶至与码头接触后，位于外侧的缓冲筒组件首先与码头接触，通过缓冲筒组件的压缩变形吸收部分冲击力，缓冲筒组件受力压扁后与码头的接触面积增加，进一步提高缓冲效果，缓冲筒组件受力后沿滑杆组件上下滑动，将冲击力分散至水平方向，再次提升缓冲效果，最后剩余的冲击力使得活动板3沿固定箱1内壁滑动，通过弹簧组对剩余的冲击力进行缓冲，大大减弱停靠时的碰撞冲击，实现多重缓冲，减少与码头的撞击造成的船体冲击，提高船体停靠时的平稳性，提升船体内乘客的乘坐舒适性和运输物品的稳定性；
30.防撞报警机构包括与触发块4相对设置的压力传感组件、液压杆5、固定安装在固定箱1顶部的报警控制组件，液压杆5和压力传感组件均固定安装在固定箱1内壁上，并且液压杆5和压力传感组件均与报警控制组件电性连接；如此设置，当船舶与码头接触造成较大冲击力时，经过缓冲筒组件、滑杆组件缓冲后的剩余冲击力仍较大时，剩余冲击力带动活动板3向内滑动，使得触发块4与压力传感组件接触，压力传感组件将压力信号传输至报警控制组件，报警控制组件进行及时报警，同时控制液压杆5伸出，推动活动板3向外顶出，进而将船体与码头推离一定的安全距离，有效避免船体损坏；
31.本实用新型可以根据船舶停靠码头时的冲击力不同进行区别化处理，即当冲击力较小时通过缓冲筒组件、滑杆组件、活动板、弹簧组进行多重缓冲，有效提升停靠平稳性，在冲击力较大时自动发出警报并通过液压杆5将船体与码头之间推出一定的安全距离，有效避免船体的损坏。
32.进一步优化方案，缓冲筒组件包括第一缓冲筒6、套设在第一缓冲筒6外的第二缓冲筒7、固接在第一缓冲筒6和第二缓冲筒7之间的若干第一弹簧8、固接在第二缓冲筒7外壁上的两个连接杆9，两个连接杆9远离第二缓冲筒7的一端与滑杆组件铰接；第一缓冲筒6和第二缓冲筒7的材质可以根据具体的使用环境进行设定，本实施例中，第一缓冲筒6和第二
缓冲筒7的材质均为橡胶；如此设置，当船舶行驶至与码头接触后，码头与第二缓冲筒7首先接触，第二缓冲筒7的筒状外形可以实现缓冲码头对船体多角度的冲击力，第二缓冲筒7在冲击力的作用下压缩形变，带动若干第一弹簧8伸缩，再通过第一缓冲筒6形变实现多重缓冲，有效吸收和削弱码头对船体的冲击力，第二缓冲筒7形变压扁后与码头的接触面积增加，进一步提升缓冲效果。
33.进一步优化方案，滑杆组件包括固定安装在活动板3远离弹簧组的端面上的两个支撑块10、固接在两个支撑块10之间的滑杆11、套设在滑杆11上的滑块12，滑块12与滑杆11和活动板3均滑动连接，滑块12与两个支撑块10之间固接有第二弹簧13，滑块12与连接杆9铰接，四个支撑块10与限位环2不接触；滑块12上固定安装有铰接座21，连接杆9的一端通过铰接座21与滑块12铰接；如此设置，当第二缓冲筒7承受停靠时码头对船体的冲击力时，两个连接杆9通过滑块12沿滑杆11上下滑动，将第二缓冲筒7受到的冲击力分散至水平方向，通过第二弹簧13将冲击力进行减弱，起到较好的缓冲减压的效果，实现多重缓冲，减少与码头的撞击造成的船体冲击，提高船体停靠时的平稳性，提升船体内乘客的乘坐舒适性和运输物品的稳定性。
34.进一步优化方案，压力传感组件包括固定安装在固定箱1内壁上的第三弹簧14、固接在第三弹簧14一端的托板15、安装在托板15上的压力传感器16，压力传感器16与报警控制组件电性连接，压力传感器16与触发块4相对设置；
35.报警控制组件包括报警灯17、控制器18，报警灯17和控制器18均固定安装在固定箱1的顶部，报警灯17、压力传感器16、液压杆5均与控制器18电性连接；报警灯17与船舶的电路连通，控制器18控制报警灯17的开闭，控制器18的型号和种类可以根据具体的使用环境进行设定，本实施例中控制器18为单片机；如此设置，当船舶与码头接触造成较大冲击力时，经过缓冲筒组件、滑杆组件缓冲后的剩余冲击力仍较大时，剩余冲击力带动活动板3向内滑动，使得触发块4与压力传感器16接触，压力传感器16将接收到的压力信号传输至控制器18，控制器18控制报警灯17发出警鸣信号，提醒周围人员及时关注船舶停靠情况，同时控制器18控制液压杆5伸出，推动活动板3向外顶出，进而将船体与码头推离一定的安全距离，有效避免船体损坏。
36.进一步优化方案，弹簧组包括两个并排设置的第四弹簧19，两个第四弹簧19的一端与固定箱1的内壁固接，另一端与活动板3固接，并且两个第四弹簧19设置在触发块4的两侧；如此设置，通过两个第四弹簧19可以实现活动板3的复位，并可以吸收部分冲击力，提升缓冲减压的效果。
37.进一步优化方案，第二缓冲筒7内开设有若干间隔顺序排列的通槽20；如此设置。当第二缓冲筒7与码头接触发生形变时，通槽20压缩吸收部分冲击力，提高缓冲效果。
38.工作原理：
39.本实用新型的船舶行驶防撞报警装置在使用前，首先将固定箱1远离限位环2的端面固定安装在船体的船舷位置，并将报警灯17与船舶的电路连通；当船舶行驶至与码头接触后，码头与第二缓冲筒7首先接触，第二缓冲筒7的筒状外形可以实现缓冲码头对船体多角度的冲击力，第二缓冲筒7在冲击力的作用下压缩形变，带动若干第一弹簧8伸缩，再通过第一缓冲筒6形变实现多重缓冲，有效吸收和削弱码头对船体的冲击力，第二缓冲筒7形变压扁后与码头的接触面积增加，进一步提升缓冲效果；两个连接杆9通过滑块12沿滑杆11上
下滑动，将第二缓冲筒7受到的冲击力分散至水平方向，通过第二弹簧13将冲击力进行减弱，起到较好的缓冲减压的效果；
40.当船舶与码头接触造成较大冲击力时，经过缓冲筒组件、滑杆组件缓冲后的剩余冲击力仍较大时，剩余冲击力带动活动板3向内滑动，使得触发块4与压力传感器16接触，压力传感器16将接收到的压力信号传输至控制器18，控制器18控制报警灯17发出警鸣信号，提醒周围人员及时关注船舶停靠情况，同时控制器18控制液压杆5伸出，推动活动板3向外顶出，进而将船体与码头推离一定的安全距离，有效避免船体损坏。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种船舶行驶防撞报警装置，其特征在于，包括：固定箱(1)，所述固定箱(1)的一侧设为敞口，所述固定箱(1)的敞口处固接有限位环(2)；活动板(3)，所述活动板(3)设置在所述固定箱(1)的内壁与所述限位环(2)之间，并且所述活动板(3)与所述固定箱(1)的内壁滑动连接，所述活动板(3)通过弹簧组与所述固定箱(1)内壁连接，所述活动板(3)远离所述限位环(2)的端面上固接有触发块(4)；缓冲机构，所述缓冲机构包括两组固定安装在所述活动板(3)远离所述弹簧组的端面上的滑杆组件、与两组所述滑杆组件铰接的缓冲筒组件；防撞报警机构，所述防撞报警机构包括与所述触发块(4)相对设置的压力传感组件、液压杆(5)、固定安装在所述固定箱(1)顶部的报警控制组件，所述液压杆(5)和所述压力传感组件均固定安装在所述固定箱(1)内壁上，并且所述液压杆(5)和所述压力传感组件均与所述报警控制组件电性连接。2.根据权利要求1所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述缓冲筒组件包括第一缓冲筒(6)、套设在所述第一缓冲筒(6)外的第二缓冲筒(7)、固接在所述第一缓冲筒(6)和所述第二缓冲筒(7)之间的若干第一弹簧(8)、固接在所述第二缓冲筒(7)外壁上的两个连接杆(9)，两个所述连接杆(9)远离所述第二缓冲筒(7)的一端与所述滑杆组件铰接。3.根据权利要求2所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述滑杆组件包括固定安装在所述活动板(3)远离所述弹簧组的端面上的两个支撑块(10)、固接在两个所述支撑块(10)之间的滑杆(11)、套设在所述滑杆(11)上的滑块(12)，所述滑块(12)与所述滑杆(11)和所述活动板(3)均滑动连接，所述滑块(12)与两个所述支撑块(10)之间固接有第二弹簧(13)，所述滑块(12)与所述连接杆(9)铰接，四个所述支撑块(10)与所述限位环(2)不接触。4.根据权利要求1所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述压力传感组件包括固定安装在所述固定箱(1)内壁上的第三弹簧(14)、固接在所述第三弹簧(14)一端的托板(15)、安装在所述托板(15)上的压力传感器(16)，所述压力传感器(16)与所述报警控制组件电性连接，所述压力传感器(16)与所述触发块(4)相对设置。5.根据权利要求4所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述报警控制组件包括报警灯(17)、控制器(18)，所述报警灯(17)和所述控制器(18)均固定安装在所述固定箱(1)的顶部，所述报警灯(17)、所述压力传感器(16)、所述液压杆(5)均与所述控制器(18)电性连接。6.根据权利要求1所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述弹簧组包括两个并排设置的第四弹簧(19)，两个所述第四弹簧(19)的一端与所述固定箱(1)的内壁固接，另一端与所述活动板(3)固接，并且两个所述第四弹簧(19)设置在所述触发块(4)的两侧。7.根据权利要求2所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述第二缓冲筒(7)内开设有若干间隔顺序排列的通槽(20)。8.根据权利要求3所述的船舶行驶防撞报警装置，其特征在于：所述滑块(12)上固定安装有铰接座(21)，所述连接杆(9)的一端通过所述铰接座(21)与所述滑块(12)铰接。

技术总结

本实用新型公开一种船舶行驶防撞报警装置，包括固定箱、活动板、缓冲机构、防撞报警机构；固定箱的一侧设为敞口，固定箱的敞口处固接有限位环；活动板设置在固定箱的内壁与限位环之间，并且活动板与固定箱的内壁滑动连接，活动板通过弹簧组与固定箱内壁连接，活动板远离限位环的端面上固接有触发块；缓冲机构包括两组滑杆组件、缓冲筒组件；防撞报警机构包括压力传感组件、液压杆、报警控制组件，液压杆和压力传感组件均固定安装在固定箱内壁上，并且液压杆和压力传感组件均与报警控制组件电性连接。本实用新型可对船舶停靠时的碰撞冲击进行多重缓冲，在冲击力较大时自动发出警报并使得船体与码头保持安全距离，提升停靠平稳性，避免船体损坏。避免船体损坏。避免船体损坏。