1+X工业机器人操作与运维测试题（初级、中级、高级） 1. 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。 [单选题] * A.挂在工业机器人上
B.系统夹具上
C.示教器支架上
D.地面上
答案：C
2. 当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。 [单选题] *
A.强制扳动
B.整理防护服
C.按下急停按钮
D.骑坐在机器人上，超过其载荷
答案：C
3. 在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。 [单选题] *
A.有爆炸可能的环境
B.燃烧的环境
C.潮湿的环境中
D.噪声污染严重的环境
答案：D
4. 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。 [单选题] *
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
答案：D
5. 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。 [单选题] *
A.SCARA机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.六轴串联机器人
烫光机答案：A
6. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 [单选题] *
A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。
B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。
C.运动平稳，噪声小。
D.传动比范围大。
答案：B
7. 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。 [单选题] * A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
答案：A
8. 工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。 [单选题] *
A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。
抽纸盒答案：D
9. 驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。 [单选题] *
A.电力驱动
B.人工肌肉
C.液压驱动
D.气压驱动
答案：C
10. 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。 [单选题] *
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
答案：B
11. 随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编
程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。 [单选题] * A.编程将会变得简单、快速、可视。
B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。
C.各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。
D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
答案：C
12. 在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。 [单选题] *
A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。
B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。
合成绝缘子C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备。
D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。圆极化天线
答案：B
13. 下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。 [单选题] *
A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-
80%RH。
B.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。
C.工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。
D.由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。
答案：C
14. 工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。 [单选题] *
A.运算功能
B.通信功能
C.翻译功能
D.运动功能
答案：C
15. 工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。[单选题] *
A.法兰盘中心点
B.当前选中的工具坐标系原点
C.基座中心点
D.工件坐标系原点
答案：B
16. 对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。 [单选题] *
转动积木
A.程序模块有且只能有一个。
B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。
C.程序模块中都有一个主程序。
D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。
答案：D
17. 当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。 [单选题] *
A.中间挡位
B.未按下
C.底部挡位
D.以上均不正确
答案：A
18. 一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。 [单选题] *
A.在线修改和重启功能
B.传感器输出和程序追踪功能
C.仿真功能
D.自动纠错功能
答案：D
19. 机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。 [单选题] *
A.示教器使用完毕，需要放回原位置。
B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。
C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。
D.示教器使用完后，可以放在地上。氯离子含量测定方法
答案：A
