[判断题tod分动器]
1.点到点指令，可以精确的预计机器人的轨迹，无需在障碍物附近降低速度测试机器人的移动特性。 答案: 错误
2.KUKA机器人在CIRC运行时当前点的结束点就是下一个CIRC运行的起始点。
答案: 正确
内六角螺栓
3.由于机器人的手轴连接是机械性的，在取消轴4的校正结果时，轴5、轴6的数据将同时被删除。
答案: 正确
4.KUKA机器人在CIRC运行时当前点的结束点就是下一个CIRC运行的起始点。
答案: 正确
[选择题]
1.下面机器人程序中操作符的优先级最高的是（ ）。
A.乘除 B. 加减 C. 非
答案：C
激光投影键盘2.机器人的运动速度其实是指（ ）的运动速度。
A. 6轴法兰的中心点 B. 工具中心点 C. 机器人各轴 D. 机器人电机
答案：B
3.机器人控制屏运行模式 含义是（ ）。
直流调压器
A. 停止运行 B. 连续运行 C. 单步模式 D. 逐步模式
龙灯制作答案：C
4.移动编程中 Wzg含义是（ ）。
A. 序列号 B. 程序号 C. 工具号
答案：C
[填空题]
1.KUKA机器人2轴平衡气缸的作用___、___。
答案：平衡机器人重量存车牌|减轻2轴电机负载
2.奥迪标准中，KUKA机器人控制柜的XS2、XS5插头作用是___、___。
3.机器人坐标系中 为___坐标系统。
答案：工具
4.KUKA机器人在LIN运行时工具是以___移动的。
答案: 沿着一条直线
[简答题]
1.VKR C2机器人控制柜中，KPS27产生27V为哪些设备提供电源？
答案: 电机制动、机器人控制器PC、伺服控制器、外围设备、电池
2. 奥迪标准中，机器人控制柜的XS2、XS3、XS4、XS5插头作用是什么？
答案: 1、XS2：S7控制柜向机器人内部的Interbus板、安全回路板供电；同时用于对S7控制柜系统的急停保护回路、安全门保护回路及E2钥匙开关的状态监控。
2、XS3：主要是向机器人本身带的外部工具的Interbus模块提供us1和us2电源。
3、XS4：用于Interbus光缆接入机器人电柜。
4、XS5：用于E2、E7钥匙开关，及钥匙开关的显示。
[案例分析]
1.故障报警：“操作者保护/保护栅栏开着”，分析产生的原因、解决措施？
答案：
原因：在自动或着外部运动方式中，操作者保护功能被触发、外围设备接口故障。
措施：关闭保护栅栏、检查输入接口。
2.故障报警：“A*轴超过设置的速度”，分析产生的原因、解决措施？
答案：
原因：设置的速度超过了允许的范围，例如：在直角坐标系中移动机器人经过奇异点位置。
措施：检查机器人姿态、降低轨迹速度、降低轨迹加速度、确认提示。
