基于PLC的防喷器服务吊车自动控制系统的研究与设计作者：张胜春来源：《中国石油和化工标准与质量》2013年第17期 刮膜棒 [摘要]以防喷器服务吊车控制系统为研究对象，采用西门子电磁大锅灶PLC-200作为主要控制器件，利用对PLc模块外部I/O接口进行编址与安装相应转换开关相结合的形式代替PLc与通信网络组合的控制方式，达到对防喷器吊机的自动控制的设计。
[阀门试压设备关键词]PLC-200防喷器服务吊车
自动控制
1引言
防喷器服务吊车在钻井平台防喷器模块的组装工作中广泛应用。随着钻井平台对自动化程度要求的提高，系统的安全性、可靠性及经济性等方面的要求也相应地提高。
现在，防喷器服务吊车自动控制系统大多采用PLc与通信网络组合的控制方式。但是，
钻井平台上的环境十分恶劣，如：高温、剧烈的晃动、及各种电磁干扰等都可能影响网络通信系统的正常工作。而且，通信网络的控制形式，一般是通过主从站控制方式实现，这种方法对PLc硬件要求性高，提高了设计成本。因此，本文提出了一种既可以满足防喷器服务吊车所有工况要求，又摈弃网络通信系统的防喷器服务吊机自动控制系统的设计方案。
2控制系统的组成
根据平台的实际情况，拟配备两台起升能力为17.5T开模
的姊妹电动辅助吊车。自动控制系统主要由控制部分，电力驱动部分，系统保护等组成。 2.1控制部分
以PLC-200作为核心部件。通过选料网PLC-200的I/O供墨系统接口接收外部信号，并发出信号。通过对其工艺过程的程序编写，完成防喷器服务吊机的全部工况要求机的各种工况（包括两部吊车根据实际工况，实现统一控制，同步动作）。
2.2电力驱动部分
本控制系统电力驱动部分全部采用380V 50HZ的双速电机。大车行走配备两台0.45Kw/0.25Kw电机，通过减速箱带动齿轮在齿条上行走驱动大车；小车行走由一台0.45Kw/0.25Kw机驱动；起升电机的功率为10.5Kw/6.6Kw的电机带动卷筒，实现大勾的上升下降。所有驱动电机配备电控刹车。
