蒸烤箱的制作方法

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1.本实用新型涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种蒸烤箱。

背景技术：

2.蒸烤箱是一种将食物收容于密闭的空间中，对食物进行加热烹饪的烹饪机器。蒸烤箱融合了烘烤与蒸烤的功能。随着生活水平的提高，人们对蒸烤箱的自动化性能要求也越来越高。
3.目前已有的一些蒸烤箱中，箱门采用铰链或其他辅助开门装置来实现开关蒸烤箱的箱门，但没有实现完全的自动开关门功能，从而导致用户的体验感不佳。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种蒸烤箱，以优化相关技术中蒸烤箱的箱门结构，实现蒸烤箱的自动开关门功能。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种蒸烤箱，该蒸烤箱包括：箱体，其前侧具有开口；箱门，设于箱体的前侧，并用于启闭所述开口；铰链组件，设于所述箱门和所述箱体之间；开关门组件，设于所述箱门内，并连接所述铰链组件；所述开关门组件用于驱动所述铰链组件做开合运动，以使所述箱门能够自动启闭所述开口；所述开关门组件包括：驱动电机，设于所述箱门内，所述驱动电机为正反转电机；丝杆，设于所述箱门内，并与所述驱动电机的输出端相连；螺母杆，一端螺纹套设在所述丝杆上，另一端与所述铰链组件传动连接；其中，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述螺母杆沿轴向移动，并驱动所述铰链组件做开合运动。
7.本技术一些实施例中，所述开关门组件还包括固设于所述箱门内的固定架，所述固定架上设有行程槽，所述行程槽沿所述螺母杆的轴向方向延伸；所述铰链组件包括固定臂和动力臂；所述固定臂的一端固定在所述箱体上，所述固定臂的另一端通过第一转轴铰接在所述固定架上；所述动力臂的一端通过第二转轴可滑动地铰接在所述行程槽内，所述动力臂的另一端通过第三转轴铰接在所述固定臂上；所述第一转轴、所述第二转轴及所述第三转轴呈三角形布置；所述螺母杆的远离所述丝杆的一端与所述第二转轴传动连接；所述螺母杆沿轴向移动时，能够带动所述第二转轴沿所述行程槽内往复运动，并驱动所述固定臂和所述动力臂以所述第三转轴为轴做开合运动。
8.本技术一些实施例中，所述固定架内设于行程腔，所述行程腔沿所述螺母杆的轴向方向延伸布置；所述行程槽设有两个，并分设于所述行程腔的两个相对侧壁上；所述第二转轴的两端分别滑动连接在一所述行程槽内；所述开关门组件还包括动力杆，所述动力杆沿所述螺母杆的轴向方向延伸，并设于所述螺母杆与所述第二转轴之间；所述固定架设于所述螺母杆的远离所述丝杆的一端，所述固定架的靠近所述螺母杆的端部设有穿孔；所述动力杆的一端与所述螺母杆相连，所述动力杆的另一端活动地穿设于所述穿孔内，并伸入
所述行程腔内与所述第二转轴相连。
9.本技术一些实施例中，所述动力杆设有两个，并分设于所述螺母杆的相对两侧，两所述动力杆呈间隔布置；所述固定架上设有两个间隔布置的所述穿孔，两所述动力杆一一对应地穿设于所述穿孔内。
10.本技术一些实施例中，所述开关门组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述固定架与所述螺母杆之间；所述螺母杆的靠近所述固定架的端部凹设有轴孔，所述轴孔沿所述螺母杆的轴线方向延伸；所述缓冲弹簧的一端伸入布置于所述轴孔内，并与所述螺母杆相抵；所述缓冲弹簧的另一端与所述固定架的靠近所述螺母杆的端部相抵。
11.本技术一些实施例中，所述开关门组件还包括阻尼器，所述阻尼器活动地设于所述行程腔内，并设于所述第二转轴的靠近所述螺母杆的一侧；所述阻尼器的靠近所述第二转轴的一端与所述动力杆固定相接；所述固定架弹性相抵，所述阻尼器的另一端设有活塞杆，所述活塞杆弹性抵靠于所述固定架上。
12.本技术一些实施例中，所述开关门组件还包括腔壳，所述腔壳内设有收容槽，所述驱动电机、所述丝杆、所述螺母杆、所述动力杆、及所述固定架均装设于所述收容槽内，所述驱动电机和所述固定架均固定在所述收容槽内，且所述腔壳固定于所述箱门内。
13.本技术一些实施例中，所述开关门组件还包括减速机和固定座；所述减速机设于所述驱动电机与所述丝杆之间，且所述驱动电机的输出轴、所述减速机及所述丝杆依次同轴布置；所述驱动电机的输出轴与所述减速机传动连接，所述减速机与所述丝杆传动连接；所述固定座与所述减速机固定连接，且所述固定座固定于所述箱门内。
14.本技术一些实施例中，所述铰链组件设有两组，并分设于所述箱门的左右两侧；所述开关门组件设有两组，两组所述开关门组件分设于所述箱门的左右两侧，并与所述铰链组件一一对应相连。
15.本技术一些实施例中，所述箱门的外侧壁上设有第一红外传感器，所述第一红外传感器用于检测所述箱门外侧障碍物的距离；所述箱门的内侧壁上设有第二红外传感器，所述第二红外传感器用于检测所述箱门内侧障碍物的距离；所述蒸烤箱还包括控制器，所述控制器分别与所述第一红外传感器、所述第二红外传感器及所述驱动电机信号连接。
16.由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：
17.本实用新型实施例的蒸烤箱中，利用设于箱门内的开关门组件，与设于箱门与箱体之间铰链组件配合，实现蒸烤箱的自动开关门功能。其中，开关门组件包括驱动电机、丝杆和螺母杆；利用驱动电机带动丝杆做旋转运动，利用丝杆和螺母杆配合，将丝杆的旋转运动转换成螺母杆的轴向移动，进而将轴向移动的动力施加在铰链组件上，驱动铰链组件做开合运动运动，进而控制箱门能够自动启闭，实现蒸烤箱的自动开关门功能，提高用户的使用体验。
附图说明
18.图1是本实用新型一实施例的蒸烤箱的结构示意图。
19.图2是图1在另一状态下的结构示意图。
20.图3是图2中箱门和铰链组件的结构示意图。
21.图4是图3的部分结构示意图。
22.图5是图4中开关门组件和铰链组件的结构示意图。
23.图6是图5在另一视角下的结构示意图。
24.图7是图6中去掉腔壳的结构示意图。
25.图8是图7的分解结构示意图。
26.图9是图6在另一状态下的结构示意图。
27.图10是图9中去掉腔壳的结构示意图。
28.图11是图10的分解结构示意图。
29.图12是图8中固定架的结构示意图。
30.图13是图8中铰链组件的结构示意图。
31.图14是图13中铰链组件的结构示意图。
32.图15是图1中开关门组件和铰链组件的状态示意图。
33.图16是图2的开关门组件和铰链组件的状态示意图。
34.附图标记说明如下：1、箱体；11、内胆；12、门框；121、定位件；2、箱门；3、铰链组件；31、固定臂；32、动力臂；33、第一转轴；34、第二转轴；35、第三转轴；4、开关门组件；41、腔壳；410、收容槽；42、驱动电机；43、减速机；431、固定座；44、丝杆；45、螺母杆；451、固定销；452、轴孔；46、动力杆；47、固定架；471、行程腔；472、穿孔；473、固定耳；474、行程槽；48、缓冲弹簧；49、阻尼器；491、活塞杆；5、第一红外传感器；6、第二红外传感器。
具体实施方式
35.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.目前已有的一些蒸烤箱中，箱门采用铰链或其他辅助开门装置来实现开关蒸烤箱的箱门，但没有实现完全的自动开关门功能，从而导致用户的体验感不佳。
40.图1是本实用新型一实施例的蒸烤箱的结构示意图。图2是图1在另一状态下的结
构示意图。图3是图2中箱门2和铰链组件3的结构示意图。图4是图3的部分结构示意图。
41.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的蒸烤箱主要包括箱体1、箱门2、铰链组件3、开关门组件4、第一红外传感器5和第二红外传感器6。
42.其中，箱体1呈矩形的中空结构。箱体1内设有内胆11，内胆11内形成有蒸烤腔，该蒸烤腔可以用于对食物进行蒸、烤等方式的高温烹饪处理。
43.箱门2设于箱体1的前侧，内胆11的前侧具有开口，箱门2用于启闭内胆11的前侧开口，即箱门2能够启闭蒸烤腔。
44.在一些实施例中，箱体1的前侧设有门框12，蒸烤腔的前侧开口正对于门框12的中心。当箱门2关闭时，箱门2的周侧边沿与门框12的前侧面贴合，密封箱门2与门框12之间的间隙，进而能够封闭蒸烤腔。
45.铰链组件3设于箱体1和箱门2之间，铰链组件3的一端固定在箱体1前侧的门框12内，铰链组件3的另一端固定在箱门2上。铰链组件3能够进行开合运动，进而带动箱门2相对箱体1转动，实现箱门2启闭蒸烤腔的功能。
46.开关门组件4设于箱门2内部，开关门组件4用于控制铰链组件3自动地做开合运动，进而使蒸烤箱能够实现自动开关门功能。
47.在一些实施例中，铰链组件3设有两组，两组铰链组件3分设于箱体1的左右两侧，即门框12的左右两侧。相应的，开关门组件4设有两组，分别设于箱门2的左右两端，并使开关门组件4与铰链组件3一一对应连接，两组开关门组件4能够分别控制两组铰链组件3同步地做开合运动，进而提高箱门2开关门的稳定性。
48.图5是图4中开关门组件4和铰链组件3的结构示意图。图6是图5在另一视角下的结构示意图。图7是图6中去掉腔壳41的结构示意图。图8是图7的分解结构示意图。图9是图6在另一状态下的结构示意图。图10是图9中去掉腔壳41的结构示意图。图11是图10的分解结构示意图。
49.请参阅图4至图11，在一些实施例中，开关门组件4包括腔壳41、驱动电机42、减速机43、丝杆44、螺母杆45、动力杆46、固定架47、缓冲弹簧48及阻尼器49。
50.腔壳41固定在箱门2内，腔壳41呈长条状，腔壳41沿箱门2的长度方向延伸布置。腔壳41内设有收容槽410，收容槽410的延伸方向与腔壳41的延伸方向一致。该收容槽410用于为驱动电机42、丝杆44、螺母杆45、动力杆46、固定架47、缓冲弹簧48及阻尼器49等部件提供安装空间，铰链组件3设于收容槽410的一端。
51.收容槽410的槽口设于腔壳41的一侧壁上。腔壳41固定安装在箱门2内时，收容槽410的槽口被箱门2的内壁封闭，进而能够将驱动电机42、丝杆44、螺母杆45、动力杆46、固定架47、缓冲弹簧48及阻尼器49等部件封装在收容槽410内。
52.请参阅图6至图11，驱动电机42设于收容槽410内，并固定在腔壳41上。驱动电机42的输出轴的延伸方向与收容槽410的延伸方向一致，并朝向铰链组件3布置。驱动电机42为正反转电机，因此，驱动电机42的输出轴能够正向或反向旋转。
53.请参阅图6至图11，减速机43设于收容槽410内，减速机43与驱动电机42的输出轴同轴布置，驱动电机42的输出轴与减速机43传动连接，并驱动减速机43同步旋转。
54.请参阅图6至图11，丝杆44与减速机43、驱动电机42的输出轴依次同轴设置。减速机43设于驱动电机42的输出轴与丝杆44之间，减速机43与丝杆44传动连接。驱动电机42的
输出轴的旋转动力经减速机43减速后传递给丝杆44。因此，驱动电机42的输出轴正向或反向旋转时，能够驱动丝杆44同步正向或反向旋转。
55.在一些实施例中，开关门组件4还包括固定座431，固定座431与减速机43固定连接，且固定座431固定于腔壳41内，进而将减速机43及驱动电机42固定在箱门2内。
56.需要说明的是，在其他实施例中，固定座431也可以直接固定在箱门2内。
57.请参阅图6至图11，螺母杆45螺纹套设在丝杆44，螺母杆45与丝杆44同轴布置，并设于丝杆44的靠近铰链组件3的一侧。螺母杆45的一端呈管状结构，并螺纹套设在丝杆44上，螺母杆45的另一端用于与铰链组件3传动连接。当丝杆44正向或反向旋转时，螺母杆45能够沿轴向移动，进而带动铰链组件3移动，并做开合运动。
58.请参阅图6至图11，动力杆46设于螺母杆45与铰链组件3之间。动力杆46沿螺母杆45的轴向方向延伸，并设于螺母杆45的一侧。动力杆46的一端与螺母杆45相接，动力杆46的另一端与铰链组件3相接。因此，动力杆46能够将螺母杆45的轴向移动传递至铰链组件3，进而带动铰链组件3移动，并做开合运动。
59.在一些实施例中，动力杆46设有两个，两个动力杆46分设于螺母杆45的相对两侧，两个动力杆46之间呈间隔布置，并相互对称。两个动力杆46配合能够将螺母杆45的轴向移动的动力稳定地传递给铰链组件3。且两个动力杆46之间的间隔空间可用于为缓冲弹簧48和阻尼器49提供安装空间。
60.需要说明的是，在一些实施例中，动力杆46也可以多个，多个动力杆46呈周向环绕布置在螺母杆45的周侧，且多个动力杆46中心处形成有用于安装缓冲弹簧48和阻尼器49的间隔空间。
61.在一些实施例中，螺母杆45上设有固定销451，固定销451沿螺母杆45的径向延伸，且固定销451的端部凸出于螺母杆45的外壁。动力杆46的靠近螺母杆45的端部与固定销451相接，进而将动力杆46与螺母杆45固定相接。
62.需要说明的是，在其他实施例中，螺母杆45与铰链组件3之间也可以不设置动力杆46，此时螺母杆45的靠近铰链组件3的端部也可以直接与铰链组件3相接。
63.图12是图8中固定架47的结构示意图。
64.请参阅图6至图12，固定架47固设于腔壳41内，并设于腔壳41内的靠近铰链组件3的一端。固定架47用于为铰链组件3提供安装空间，并将铰链组件3固定连接在腔壳41内，进而将铰链组件3固定连接在箱门2上。
65.在一些实施例中，固定架47设于螺母杆45的靠近铰链组件3的一侧。固定架47内设有行程腔471，行程腔471沿螺母杆45的轴向方向延伸。铰链组件3的至少部分布置于行程腔471内。动力杆46的靠近铰链组件3的一端伸入布置于行程腔471内，进而与铰链组件3相接，动力杆46能够在行程腔471内轴向移动。
66.在一些实施例中，固定架47的靠近螺母杆45的端部设有穿孔472，动力杆46活动的穿设于穿孔472内，并沿轴向在穿孔472内移动。
67.在一些实施例中，穿孔472设有两个，两个穿孔472与两个动力杆46一一对应布置。需要说明的是，在其他实施例中，穿孔472也可以设置多个，穿孔472的数量与动力杆46的数量相对应即可。
68.在一些实施例中，固定架47的外壁上凸设有固定耳473，固定耳473锁固在腔壳41
的端部，进而能够将固定架47固定在腔壳41内。
69.在一些实施例中，固定耳473设有两个，两个固定耳473分别凸设于固定架47的相对两侧。两个固定耳473均固定在腔壳41的端部。
70.请参阅图6至图11，缓冲弹簧48设于螺母杆45与固定架47支架之间。缓冲弹簧48的一端与固定架47相抵，缓冲弹簧48的另一端与螺母杆45相抵。缓冲弹簧48用于为螺母杆45及动力杆46提供轴向上的缓冲力和回复力。当螺母杆45沿轴向向铰链组件3移动时，缓冲弹簧48被压缩，缓冲弹簧48可以为螺母杆45及动力杆46提供缓冲力，当螺母杆45沿轴向反向移动时，缓冲弹簧48可以为螺母杆45及动力杆46提供助力。
71.在一些实施例中，缓冲弹簧48夹持限位在两动力杆46之间的间隔空间内。当动力杆46设置有多个时，缓冲弹簧48夹持限位在多个动力杆46中心的间隔空间内。
72.在一些实施例中，螺母杆45的靠近固定架47的端部凹设有轴孔452，轴孔452沿螺母杆45的轴线方向延伸。缓冲弹簧48的一端伸入布置于轴孔452内，并与螺母杆45相抵，缓冲弹簧48的另一端与固定架47的靠近螺母杆45的端部相抵。当缓冲弹簧48被逐步压缩时，缓冲弹簧48能够逐步收缩并收容于轴孔452内。因此，缓冲弹簧48能够稳定地设置在螺母杆45与固定架47之间。
73.请参阅图6至图12，阻尼器49设于固定架47的行程腔471内，阻尼器49用于为螺母杆45及动力杆46提供另一轴向方向的缓冲力。具体地，阻尼器49的靠近铰链组件3的一端固定在动力杆46上，阻尼器49的另一端设有活塞杆491，且活塞杆491弹性抵靠于固定架47上。因此，当螺母杆45及动力杆46沿轴向方向远离铰链组件3时，阻尼器49的活塞杆491被弹性压缩，进而能够为螺母杆45及动力杆46提供阻碍和缓冲力。
74.在一些实施例中，阻尼器49夹持固定在动力杆46之间的间隔空间中，因此当动力杆46沿轴向移动时，动力杆46能够带动阻尼器49同步轴向移动，使阻尼器49的活塞杆491被压缩或释放。
75.图13是图8中铰链组件3的结构示意图。图14是图13中铰链组件3的结构示意图。
76.请参阅图6至图14，在一些实施例中，铰链组件3包括相互铰接的固定臂31和动力臂32。
77.其中，固定臂31的一端固定在箱体1的门框12上，固定臂31的另一端通过第一转轴33铰接在固定架47上，进而使固定臂31能够连接固定在箱门2上，因此箱门2能够以第一转轴33为轴，相对固定臂31及箱体1旋转，进而启闭箱体1的前侧开口。
78.动力臂32的一端通过第二转轴34与动力杆46相连，即动力杆46的靠近动力臂32的端部与第二转轴34相接。同时，固定架47上设有行程槽474，行程槽474沿螺母杆45的轴向方向延伸，第二转轴34可滑动地设置在行程槽474内，即动力臂32的一端通过第二转轴34可滑动地铰接在行程槽474内。动力臂32的另一端通过第三转轴35铰接在固定臂31上，第三转轴35位于固定臂31的中部位置，并使第一转轴33、第二转轴34及第三转轴35呈三角形布置，如图13和图14所示。
79.在一些实施例中，动力臂32设有两个，两动力臂32分设于固定臂31的两侧，且两动力臂32呈镜像对称设置。两动力臂32的一端均连接于第二转轴34上，两动力臂32的另一端均连接于第三转轴35上。
80.在一些实施例中，固定加上设有两个行程槽474，两个行程槽474分设于行程腔471
的两个相对侧壁上，第二转轴34的两端分别滑动连接在一行程槽474内。
81.在一些实施例中，行程槽474呈弯曲的s型延伸。因此，第二转轴34沿行程槽474内滑动时，不仅能够沿螺母杆45的轴向方向移动，还能够在垂直于轴向的方向上进行位置移动。需要说明的是，在其他实施例中，行程槽474也可以仅沿轴向方向直线延伸。
82.请参阅图1至图14，在一些实施例中，当螺母杆45带动动力杆46沿轴向移动时，动力杆46能够带动第二转轴34同步沿轴向移动，并使第二转轴34沿行程槽474内往复滑动。第二转轴34将螺母杆45及动力杆46的动力传递给动力臂32，并驱动动力臂32以第三转轴35为轴相对固定臂31开合运动，同时使固定架47、腔壳41及箱门2均能够以第一转轴33为轴相对固定臂31及箱体1进行转动，进而实现箱门2的自动开关门功能。
83.图15是图1中开关门组件4和铰链组件3的状态示意图。图16是图2的开关门组件4和铰链组件3的状态示意图。
84.请参阅图15至图16，在一些实施例中，箱体1前侧的门框12处设有定位件121，该定位件121沿竖向延伸并固定在门框12内。固定臂31的远离第一转轴33的端部卡接固定在定位件121上，进而使固定臂31能够固定在箱体1上。
85.请参阅图1至图16，当螺母杆45及动力杆46沿轴向向靠近铰链组件3的方向时，第二转轴34沿行程槽474向靠近固定臂31及第一转轴33的方向移动，使第二转轴34与第一转轴33的间距逐渐变小，进而推动动力臂32以第三转轴35为轴，向靠近第一转轴33的方向旋转，进而使动力臂32与固定臂31相对闭合，如图13至图14所示状态变化。此时，固定架47、腔壳41及箱门2均以第一转轴33为轴，相对固定臂31旋转，并向远离箱体1的方向转动，进而实现箱门2的开启，如图15至图16所示状态变化，以及如图1至图2所示状态变化。
86.当螺母杆45及动力杆46沿轴向向远离铰链组件3的方向移动时，第二转轴34沿行程槽474向远离固定臂31及第一转轴33的方向移动，使第二转轴34与第一转轴33的间距逐渐变大，进而推动动力臂32以第三转轴35为轴，向远离第一转轴33的方向旋转，进而使动力臂32与固定臂31相对打开，如图14至图13所示状态变化。此时，固定架47、腔壳41及箱门2均以第一转轴33为轴，相对固定臂31旋转，并向靠近箱体1的方向转动，进而实现箱门2的关闭，如图16至图15所示状态变化，以及如图2至图1所示状态变化。
87.请参阅图1，第一红外传感器5设于箱门2的外侧壁上，第一红外传感器5用于检测箱门2外侧障碍物的距离。在开关门组件4的驱动电机42控制箱门2开启的过程中，若箱门2外侧存在障碍物，则当箱门2开启一定角度后，障碍物到箱门2的距离逐渐变小。当该距离小于一定阈值时，可以产生感应信号，进而控制驱动电机42停止工作，提示用户移走箱门2外侧的障碍物后，驱动电机42继续工作，继续开启箱门2。
88.在一些实施例中，第一红外传感器5设有多个，多个第一红外传感器5间隔地布置在箱门2的外侧壁上。多个第一红外传感器5配合能够精确地测量箱体1外侧的障碍物的距离。
89.请参阅图2和图3，第二红外传感器6设于箱门2的内侧壁上，第二红外传感器6用于检测箱门2内侧障碍物的距离。在开关门组件4的驱动电机42控制箱门2关闭的过程中，若箱门2内侧存在障碍物，则当箱门2关闭一定角度后，障碍物到箱门2的距离逐渐变小。当该距离小于一定阈值时，可以产生感应信号，进而控制驱动电机42停止工作，提示用户移走箱门2内侧的障碍物后，驱动电机42继续工作，继续关闭箱门2。
90.在一些实施例中，第二红外传感器6设有多个，多个第二红外传感器6间隔地布置在箱门2的内侧壁上。多个第二红外传感器6配合能够精确地测量箱体1内侧的障碍物的距离。
91.在一些实施例中，蒸烤箱还包括控制器(图中未示出)，控制器设于箱体1或箱门2内。该控制器分别与第一红外传感器5、第二红外传感器6及驱动电机42信号连接。控制器能够分别接收第一红外传感器5、第二红外传感器6的检测信号，并根据该检测信号控制驱动电机42工作，进而智能地控制箱门2开启或关闭，实现箱门2的避障功能，提高用户的使用体验。
92.基于上述技术方案，本实用新型实施例具有如下积极效果：
93.本实用新型实施例的蒸烤箱中，利用设于箱门2内的开关门组件4，与设于箱门2与箱体1之间铰链组件3配合，实现蒸烤箱的自动开关门功能。其中，开关门组件4包括驱动电机42、丝杆44和螺母杆45；利用驱动电机42带动丝杆44做旋转运动，利用丝杆44和螺母杆45配合，将丝杆44的旋转运动转换成螺母杆45的轴向移动，进而将轴向移动的动力施加在铰链组件3上，驱动铰链组件3做开合运动运动，进而控制箱门2能够自动启闭，实现蒸烤箱的自动开关门功能，提高用户的使用体验。
94.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种蒸烤箱，其特征在于，包括：箱体，其前侧具有开口；箱门，设于箱体的前侧，并用于启闭所述开口；铰链组件，设于所述箱门和所述箱体之间；开关门组件，设于所述箱门内，并连接所述铰链组件；所述开关门组件用于驱动所述铰链组件做开合运动，以使所述箱门能够自动启闭所述开口；所述开关门组件包括：驱动电机，设于所述箱门内，所述驱动电机为正反转电机；丝杆，设于所述箱门内，并与所述驱动电机的输出端相连；螺母杆，一端螺纹套设在所述丝杆上，另一端与所述铰链组件传动连接；其中，所述驱动电机用于驱动所述丝杆旋转，所述丝杆带动所述螺母杆沿轴向移动，并驱动所述铰链组件做开合运动。2.如权利要求1所述的蒸烤箱，其特征在于，所述开关门组件还包括固设于所述箱门内的固定架，所述固定架上设有行程槽，所述行程槽沿所述螺母杆的轴向方向延伸；所述铰链组件包括固定臂和动力臂；所述固定臂的一端固定在所述箱体上，所述固定臂的另一端通过第一转轴铰接在所述固定架上；所述动力臂的一端通过第二转轴可滑动地铰接在所述行程槽内，所述动力臂的另一端通过第三转轴铰接在所述固定臂上；所述第一转轴、所述第二转轴及所述第三转轴呈三角形布置；所述螺母杆的远离所述丝杆的一端与所述第二转轴传动连接；所述螺母杆沿轴向移动时，能够带动所述第二转轴沿所述行程槽内往复运动，并驱动所述固定臂和所述动力臂以所述第三转轴为轴做开合运动。3.如权利要求2所述的蒸烤箱，其特征在于，所述固定架内设于行程腔，所述行程腔沿所述螺母杆的轴向方向延伸布置；所述行程槽设有两个，并分设于所述行程腔的两个相对侧壁上；所述第二转轴的两端分别滑动连接在一所述行程槽内；所述开关门组件还包括动力杆，所述动力杆沿所述螺母杆的轴向方向延伸，并设于所述螺母杆与所述第二转轴之间；所述固定架设于所述螺母杆的远离所述丝杆的一端，所述固定架的靠近所述螺母杆的端部设有穿孔；所述动力杆的一端与所述螺母杆相连，所述动力杆的另一端活动地穿设于所述穿孔内，并伸入所述行程腔内与所述第二转轴相连。4.如权利要求3所述的蒸烤箱，其特征在于，所述动力杆设有两个，并分设于所述螺母杆的相对两侧，两所述动力杆呈间隔布置；所述固定架上设有两个间隔布置的所述穿孔，两所述动力杆一一对应地穿设于所述穿孔内。5.如权利要求3所述的蒸烤箱，其特征在于，所述开关门组件还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述固定架与所述螺母杆之间；所述螺母杆的靠近所述固定架的端部凹设有轴孔，所述轴孔沿所述螺母杆的轴线方向延伸；所述缓冲弹簧的一端伸入布置于所述轴孔内，并与所述螺母杆相抵；所述缓冲弹簧的
另一端与所述固定架的靠近所述螺母杆的端部相抵。6.如权利要求3所述的蒸烤箱，其特征在于，所述开关门组件还包括阻尼器，所述阻尼器活动地设于所述行程腔内，并设于所述第二转轴的靠近所述螺母杆的一侧；所述阻尼器的靠近所述第二转轴的一端与所述动力杆固定相接；所述固定架弹性相抵，所述阻尼器的另一端设有活塞杆，所述活塞杆弹性抵靠于所述固定架上。7.如权利要求3所述的蒸烤箱，其特征在于，所述开关门组件还包括腔壳，所述腔壳内设有收容槽，所述驱动电机、所述丝杆、所述螺母杆、所述动力杆、及所述固定架均装设于所述收容槽内，所述驱动电机和所述固定架均固定在所述收容槽内，且所述腔壳固定于所述箱门内。8.如权利要求1所述的蒸烤箱，其特征在于，所述开关门组件还包括减速机和固定座；所述减速机设于所述驱动电机与所述丝杆之间，且所述驱动电机的输出轴、所述减速机及所述丝杆依次同轴布置；所述驱动电机的输出轴与所述减速机传动连接，所述减速机与所述丝杆传动连接；所述固定座与所述减速机固定连接，且所述固定座固定于所述箱门内。9.如权利要求1所述的蒸烤箱，其特征在于，所述铰链组件设有两组，并分设于所述箱门的左右两侧；所述开关门组件设有两组，两组所述开关门组件分设于所述箱门的左右两侧，并与所述铰链组件一一对应相连。10.如权利要求1所述的蒸烤箱，其特征在于，所述箱门的外侧壁上设有第一红外传感器，所述第一红外传感器用于检测所述箱门外侧障碍物的距离；所述箱门的内侧壁上设有第二红外传感器，所述第二红外传感器用于检测所述箱门内侧障碍物的距离；所述蒸烤箱还包括控制器，所述控制器分别与所述第一红外传感器、所述第二红外传感器及所述驱动电机信号连接。

技术总结

本实用新型涉及一种蒸烤箱，该蒸烤箱包括：箱体；箱门，设于箱体的前侧；铰链组件，设于箱门和箱体之间；开关门组件包括：驱动电机，设于箱门内，丝杆，与驱动电机的输出端相连；螺母杆，一端螺纹套设在丝杆上，另一端与铰链组件传动连接；驱动电机用于驱动丝杆旋转，丝杆带动螺母杆沿轴向移动，并驱动铰链组件做开合运动，以使箱门能够自动启闭。本实用新型利用驱动电机带动丝杆做旋转运动，利用丝杆和螺母杆配合，将丝杆的旋转运动转换成螺母杆的轴向移动，进而将轴向移动的动力施加在铰链组件上，驱动铰链组件做开合运动运动，进而控制箱门能够自动启闭，实现蒸烤箱的自动开关门功能。实现蒸烤箱的自动开关门功能。实现蒸烤箱的自动开关门功能。