一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置与流程

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1.本发明涉及无人车换电站控制技术领域，具体涉及一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置。

背景技术：

2.随着物联网的发展，新能源技术的应用越来越丰富，在园区场景中，新能源无人车的使用越来越普及。然而，在实际应用中，新能源无人车换电成为必需场景，当新能源无人车与换电站进行自动调整和控制时，往往需要针对无人车、换电站内的无人车、换电站分别下发控制指令、协同联动，传统的轮询命令方式，需要依次请求，会导致控制效率低下。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，该装置实现针对无人车、换电站内的无人车、换电站自动交互、自动交互联动，提高控制效率。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种基于自耦协同的自动互交联动方法，包括：
6.s1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；
7.s2：确定每个设备集的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；
8.s3：接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；
9.s4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；
10.s5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。
11.在本发明中，进一步的，所述最优权重分布中包括多个权重节点，其中每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，所述预标记用于表称权重节点之间的影响因素。
12.在本发明中，进一步的，所述步骤s3中，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据所述目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。
13.在本发明中，进一步的，所述步骤s2包括:
14.s20：确定每个设备当前工况信息的工况特征向量以及对应的每个命令交互信息的命令特征向量；
15.s21：获取每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；
16.s22：获取目标命令向量在对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；
17.s23：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的对应关系。
18.在本发明中，进一步的，所述根据目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域包括：
19.s30：确定该连线的预标记对应目标权重节点与关联权重节点间的影响因素；
20.s31：将与所述目标权重节点对应的所有影响因素进行排序确定排序序列；
21.s32：依据所述排序序列，在最优权重分布中对目标权重节点以及与目标权重节点对应的所有关联权重节点进行重构得到重构分布；
22.s33：以所述重构分布中的目标权重节点的位置为基准，将所述重构分布映射至所述最优权重分布中获取目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。
23.在本发明中，进一步的，所述步骤s4中对控制指令特征提取得到对应的指令特征包括：
24.s40-1：读取所述控制指令的源指令流，并生成逻辑指令池；
25.s40-2：读取所述控制指令的当前指令流，提取出当前指令流中包含的至少一个所述逻辑指令池中的逻辑指令；
26.s40-3：建立当前指令流与逻辑指令池间的映射关系，生成指令特征采集函数；
27.s40-4：将当前指令流中包含的逻辑指令与指令特征采集函数中的各个逻辑指令进行一致性判断，确定该控制指令的特征提取路径。
28.s40-5：在预设的线程中加载特征提取路径和控制指令，得到控制指令对应的指令特征。
29.在本发明中，进一步的，所述步骤s4中根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定所述控制单元信息包括：
30.s41-1：确定指令特征在影响区域中的指令联动性分布序列；
31.s41-2：确定待处理权重节点对应的预标记在所述指令联动性分布序列中的相对位置信息；
32.s41-3：对所述指令特征在所述影响区域中的映射特征进行加权，得到该待处理权重节点对应的控制单元特征以及对应的控制单元信息。
33.在本发明中，进一步的，所述相对位置信息中包括用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的行位置的第一数值以及用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的列位置的第二数值；
34.在本发明中，进一步的，所述步骤s5包括：
35.s50：提取每个控制单元信息的信息流，确定对应的指令字段并解析，得到每个控制单元信息对应的目标指令；
36.s51：确定每个目标指令相对于控制指令的关联因子，以及每个目标指令对应的设备与控制指令对应的目标设备之间的设备影响因子；
37.s52：根据设备影响因子，将控制指令和目标指令进行整合，并为每个目标指令分
配与设备相对应的指令标识以得到所述自动交互联动指令。
38.一种基于自耦协同的自动互交联动装置，包括：
39.信息采集模块，用于周期性地采集每个设备上传的针对无人车、换电站当前工况情况以及每个设备在其对应的当前工况信息下与本装置中其他设备之间的命令交互信息；
40.分布确定模块，用于依据信息采集模块采集的当前工况信息以及多个命令交互信息确定当前周期内本装置中所有设备形成的集的最优权重分布，所述最优权重分布中包括多个权重节点，每个权重节点表称一个物联网设备；
41.节点确定模块，用于在当前周期内接收对本装置中的目标物联网设备目进行工况调整的控制指令，并确定目标权重节点在所述最优权重分布中的影响区域；
42.自动交互联动模块，用于对控制指令进行特征提取得到指令特征，将所述指令特征映射至所述最优权重分布中的影响区域中，根据所述指令特征与所述影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，生成用于对每个待处理权重节点进行控制的控制单元信息，根据所述控制指令以及生成的所有控制单元信息生成针对当前周期内的所有设备的自动交互联动指令，将所述自动交互联动指令下发给影响区域中的每个设备。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.本发明提供的一种基于自耦协同的自动互交联动方法及装置，首先，周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息。其次，根据每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息确定集的最优权重分布，能够将无人车、换电站之间的关联关系通过最优权重分布进行表示。然后，在接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令时确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域。最后，将控制指令的指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中并确定出影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息，从而根据控制单元信息和控制指令生成自动交互联动指令并进行下发。
45.如此，能够对无人车、换电站之间的自动交互联动性进行分析，从而在需要对目标设备进行工况调整时，能够基于最优权重分布确定目标设备的影响区域并确定出与目标设备相关联的待处理权重节点对应的设备的自动交互联动指令，从而实现对无人车与换电站之间的自动交互互联，提高控制效率，实现了无人车、换电站之间的快速高效管理。
附图说明
46.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
47.图1是本发明的一种基于自耦协同的自动互交联动方法的流程图；
48.图2是本发明的步骤s2工作流程图；
49.图3是本发明的步骤s3的工作流程图；
50.图4是本发明的步骤s4中提取指令特征的工作流程图；
51.图5是本发明的步骤s4中提取指令特征的工作流程图；
52.图6是本发明的步骤s4中生成自动互交联动指令的工作流程图；
53.图7是本发明的一种基于自耦协同的自动互交联动装置结构框图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.请参见图1，本发明一较佳实施方式提供一种基于自耦协同的自动互交联动方法，主要应用于与无人车、换电站互相之间命令的自动交互自动交互联动控制，具体包括:
57.s1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；
58.s2：确定每个设备集的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；
59.s3：接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；
60.s4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；
61.s5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。
62.本发明例所提供的自动交互联动方法，首先，周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息。其次，根据每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息确定集的最优权重分布，能够将无人车、换电站之间的关联关系通过最优权重分布进行表示。然后，在接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令时，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域。最后，将控制指令的指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中并确定出影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息，从而根据控制单元信息和控制指令生成自动交互联动指令并进行下发。
63.如此，能够对无人车、换电站之间的自动交互联动性进行分析，从而在需要对目标设备进行工况调整时，能够基于最优权重分布确定目标设备的影响区域并确定出与目标设备相关联的待处理权重节点对应的设备的自动交互联动指令，从而实现对无人车、换电站无人车、换电站的自动交互自动交互联动，提高控制效率。
64.在本发明中，首先，周期性地采集每个设备上传的当前工况信息以及每个设备在其对应的当前工况信息下与该装置其他设备之间的命令交互信息，以获取当前工况信息以及命令交互信息，作为本装置信号的输入源。
65.根据每个设备对应的当前工况信息以及多个命令交互信息确定当前周期内的所有设备形成的集的最优权重分布，其中最优权重分布中包括多个权重节点，每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，预标记用于表称权重节点之间的影响因素，预标记通过对每个设备的运行记录进行比对分析得到。
66.其中，可选地，如图2所示，集的最优权重分布的获取方法如下：
67.s20：确定每个设备对应当前工况信息的工况特征向量以及每个设备对应的每个命令交互信息的命令特征向量，其中工况特征向量与所述命令特征向量的维度相同；
68.s21：确定工况特征向量与对应的命令特征向量之间的相似度值，并将相似度值大于等于设定阈值的命令特征向量进行保留，将相似度值小于所述设定阈值的命令特征向量进行删除，需要说明的是，该设定阈值根据每个设备的命令接口类型对应的接口标码确定，不同设备的命令接口类型的接口标码不同；
69.获取所保留的每个命令特征向量对应时间参数，该时间参数用于表称所述命令特征向量对应的命令交互信息的起始时间和结束时间，根据所述时间参数对保留的每个命令特征向量进行加权求和，得到与每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；
70.s23：将每个设备对应的目标命令向量映射至该设备对应的工况特征向量中得到该设备对应的目标命令向量在该设备对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；
71.s24：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的一一对应关系。
72.在本发明中，进一步的，当在该周期内接收到对本装置中的目标设备进行工况调整的控制指令时，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据目标权重节点对应的连线的预标记确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。
73.可选地，如图3所示，确定影响区域的具体实现过程如下：
74.s30：针对与目标权重节点对应的每条连线，确定该连线对应的预标记所对应的目标权重节点与该连线对应的关联权重节点之间的影响因素；
75.s31：将确定出的与所述目标权重节点对应的所有影响因素进行排序，得到由高到低的影响因素排序序列；
76.s32：根据所述影响因素排序序列，在最优权重分布对应的分布中对目标权重节点以及与目标权重节点对应的所有关联权重节点进行重构得到重构分布；
77.s33：以重构分布中的目标权重节点的位置为基准，将重构分布映射至所述最优权重分布中得到所述目标权重节点在所述最优权重分布中的影响区域。
78.在本发明中，步骤s4中，需要先对控制指令进行特征提取得到控制指令对应的指令特征，如图4所示，具体步骤如下：
79.s40-1：读取控制指令的源指令流，将各个源指令流的逻辑指令列出并生成逻辑指令池。其中，逻辑指令池为分区域信息池，每个区域对应一个区域标识，每个区域标识具有至少一个逻辑指令，该逻辑指令池的各个区域之间具有由近及远的递进关系。
80.s40-2：读取控制指令的当前指令流，从中提取出当前指令流中包含的至少一个逻辑指令池中的逻辑指令；
81.s40-3：建立当前指令流与逻辑指令池间的映射关系，根据该映射关系生成指令特征采集函数。
82.具体生成方法包括：将每个源指令流转换为逻辑输入输出表述，分别生成每个逻
辑输入输出表述的至少一个逻辑指向信息；获取所述源指令流的互不重复的逻辑指向信息构成逻辑指向信息组；将所述逻辑指向信息组中的各个逻辑指向信息映射到逻辑指令池中，组成指令特征采集函数。
83.s40-4：将当前指令流中包含的逻辑指令与指令特征采集函数中的各个逻辑指令进行一致性判断，在一致性判断过程中，若指令特征采集函数中的各个逻辑指令均包含在控制指令的当前指令流中，则将该指令特征采集函数确定为该控制指令的特征提取路径。
84.s40-5：在预设的线程中加载特征提取路径和控制指令，运行线程得到控制指令对应的指令特征。
85.在获得上述指令特征后，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，生成用于对每个待处理权重节点进行控制的控制单元信息。可选地，如图5所示，具体采用如下方法：
86.s41-1：根据指令特征在所述影响区域中的映射结果确定指令特征在影响区域中的指令联动性分布序列，其中，所述指令联动性分布序列用于表称所述控制指令对每个待处理权重节点对应的设备的工况的影响。
87.s41-2：确定待处理权重节点对应的预标记在所述指令联动性分布序列中的相对位置信息。其中，相对位置信息中包括用于表称所述预标记在指令联动性分布序列。
88.s41-3：对指令特征在所述影响区域中的映射特征进行加权，得到该待处理权重节点对应的控制单元特征以及对应的控制单元信息。
89.具体的，根据相对位置信息，对映射结果中包括的指令特征在影响区域中的映射特征进行加权，得到该待处理权重节点对应的控制单元特征，根据控制单元特征得到该待处理权重节点对应的控制单元信息。
90.在本发明中，进一步的，如图6所示，步骤s5中根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令，通过互交联动指令控制无人车以及换电站设备之间的互交联动，具体互交联动指令的生成方法包括：
91.s50：提取每个控制单元信息的信息流，并从信息流中确定出每个控制单元信息对应的指令字段，解析指令字段得到每个控制单元信息对应的目标指令；
92.s51：针对每个目标指令，确定该目标指令相对于控制指令的关联因子，根据关联因子确定每个目标指令对应的设备与控制指令对应的目标设备之间的设备影响因子。
93.其中，设备影响因子用于表称每个目标指令对应的设备在执行对应的目标指令时对目标设备所产生的影响，或目标设备在执行所述控制指令时对每个目标指令对应的设备所产生的影响。
94.s52：根据设备影响因子，将控制指令和目标指令进行整合，并为每个目标指令分配与该目标指令对应的设备相对应的指令标识，以得到所述自动交互联动指令，该指令标识用于指示设备执行自动交互联动指令中对应的的目标指令。
95.最终，将生成的自动交互联动指令下发给影响区域中的每个设备，具体先确定与影响区域中的每个设备的命令频段，根据每个设备的命令频段将自动交互联动指令转换为对应的射频信号，如此，将每个射频信号通过对应的命令频段发送给对应的设备。
96.在本发明提供的另一实施例中，基于上述方法，本发明还提供一种基于自耦协同
的自动互交联动装置，应用于与无人车、换电站互相之间命令的智能自动交互联动中心，如图7所示，该装置包括：
97.信息采集模块，用于周期性地采集每个设备上传的针对无人车、换电站当前工况情况以及每个设备在其对应的当前工况信息下与所述自动交互联动的装置中的其他设备之间的命令交互信息；
98.分布确定模块，用于根据每个设备对应的当前工况信息以及多个命令交互信息确定当前周期内自动交互联动的装置中的所有设备形成的集的最优权重分布，其中最优权重分布中包括多个权重节点，每个权重节点表称一个物联网设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，预标记用于表称权重节点之间的影响因素，预标记通过对每个设备的运行记录进行比对分析得到；
99.节点确定模块，用于在当前周期内接收到对自动交互联动的装置中的目标物联网设备进行工况调整的控制指令时，确定目标设备在最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据目标权重节点对应的连线的预标记确定目标权重节点在所述最优权重分布中的影响区域；
100.自动交互联动模块，用于对控制指令进行特征提取得到所述控制指令对应的指令特征，将指令特征映射至所述最优权重分布中的影响区域中，然后根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，生成用于对每个待处理权重节点进行控制的控制单元信息，根据控制指令以及生成的所有控制单元信息生成针对当前周期内的所有设备的自动交互联动指令，最终将自动交互联动指令下发给影响区域中的每个设备。
101.上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

技术特征：

1.一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，包括：s1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；s2：确定每个设备集的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；s3：接收用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；s4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；s5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。2.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述最优权重分布中包括多个权重节点，其中每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，所述预标记用于表称权重节点之间的影响因素。3.根据权利要求2所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤s3中，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据所述目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。4.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤s2包括:s20：确定每个设备当前工况信息的工况特征向量以及对应的每个命令交互信息的命令特征向量；s21：获取每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；s22：获取目标命令向量在对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；s23：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的对应关系。5.根据权利要求3所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述根据目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域包括：s30：确定该连线的预标记对应目标权重节点与关联权重节点间的影响因素；s31：将与所述目标权重节点对应的所有影响因素进行排序确定排序序列；s32：依据所述排序序列，在最优权重分布中对目标权重节点以及与目标权重节点对应的所有关联权重节点进行重构得到重构分布；s33：以所述重构分布中的目标权重节点的位置为基准，将重构分布映射至最优权重分布中获取目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。6.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤s4中对控制指令特征提取得到对应的指令特征包括：
s40-1：读取所述控制指令的源指令流，并生成逻辑指令池；s40-2：读取所述控制指令的当前指令流，提取出当前指令流中包含的至少一个所述逻辑指令池中的逻辑指令；s40-3：建立当前指令流与逻辑指令池间的映射关系，生成指令特征采集函数；s40-4：将当前指令流中包含的逻辑指令与指令特征采集函数中的各个逻辑指令进行一致性判断，确定该控制指令的特征提取路径。s40-5：在预设的线程中加载特征提取路径和控制指令，得到控制指令对应的指令特征。7.根据权利要求4所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤s4中根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定所述控制单元信息包括：s41-1：确定指令特征在影响区域中的指令联动性分布序列；s41-2：确定待处理权重节点对应的预标记在所述指令联动性分布序列中的相对位置信息；s41-3：对所述指令特征在所述影响区域中的映射特征进行加权，得到该待处理权重节点对应的控制单元特征以及对应的控制单元信息。8.根据权利要求7所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述相对位置信息中包括用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的行位置的第一数值以及用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的列位置的第二数值。9.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤s5包括：s50：提取每个控制单元信息的信息流，确定对应的指令字段并解析，得到每个控制单元信息对应的目标指令；s51：确定每个目标指令相对于控制指令的关联因子，以及每个目标指令对应的设备与控制指令对应的目标设备之间的设备影响因子；s52：根据设备影响因子，将控制指令和目标指令进行整合，并为每个目标指令分配与设备相对应的指令标识以得到所述自动交互联动指令。10.一种基于自耦协同的自动互交联动装置，其特征在于，包括：信息采集模块，用于周期性地采集每个设备上传的针对无人车、换电站当前工况情况以及每个设备在其对应的当前工况信息下与本装置中其他设备之间的命令交互信息；分布确定模块，用于依据信息采集模块采集的当前工况信息以及多个命令交互信息确定当前周期内本装置中所有设备形成的集的最优权重分布，所述最优权重分布中包括多个权重节点，每个权重节点表称一个物联网设备；节点确定模块，用于在当前周期内接收对本装置中的目标物联网设备目进行工况调整的控制指令，并确定目标权重节点在所述最优权重分布中的影响区域；自动交互联动模块，用于对控制指令进行特征提取得到指令特征，将所述指令特征映射至所述最优权重分布中的影响区域中，根据所述指令特征与所述影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，生成用于对每个待处理权重节点进行控制的控制单元信息，根据所述控制指令以及生成的所有控制单元信息生成针对当前周期
内的所有设备的自动交互联动指令，将所述自动交互联动指令下发给影响区域中的每个设备。

技术总结

本发明涉及无人车换电站控制技术领域，公开了一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，首先，周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；其次，根据每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息确定集的最优权重分布，将无人车、换电站之间的关联关系通过最优权重分布进行表示；然后，在接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令时确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；最后，确定出影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息，从而根据控制单元信息和控制指令生成自动交互联动指令并进行下发。实现了对无人车与换电站的自动交互联动，提高控制效率。提高控制效率。提高控制效率。