一、填空：
1、曲柄摇杆机构可以将主动件曲柄的内孔撑圆涨紧夹具
运动转换成摇杆的 。 2、两曲柄长度不相等的双曲柄机构，当主动曲柄匀速转动时，从动曲柄以 速转动。
3、铰链四杆机构的连架杆若有 个曲柄则为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构中，以曲柄带动摇杆工作时，机构具有挤压爆破 特性；以摇杆带动曲柄工作时，会出现 。4、铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和 于其余两杆长度之和，则该机构为双摇杆机构。
5、若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当最短杆是机架时，为 机构；当最短杆的相邻杆是机架时，为 机构；当最短杆的相对杆是机架时，为 机构。
6、家用缝纫机的踏板机构中大带轮就相当于 ，利用其惯性通过 。
7、曲柄摇杆机构中，以 为原动件时，机构具有急回特性；以 为原动件时，会出现死
点。
8、凸轮机构是由 、 和 三个基本构件组成的高副机构。按凸轮形状不同，凸轮机构可分为 凸轮、 凸轮、 凸轮三种基本类型。按从动件形式分为 式从动件、 式从动件， 式从动件，
式从动件。
9、凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的 ，因此凸轮机构容易实现 的运动规律。
10、将主动件的等速连续转动转换为从动件的时转时停的 运动的机构，称为 。常用的间歇机构有 机构和 机构。
11、由 、 、 和机架组成的机构，称为曲柄滑块机构。
12、在曲柄滑块机构中，当曲柄 时，可做成偏心轮机构。偏心轮机构的偏心距相当于 长度。
13、内燃机配气机构采用 机构。转塔车床的刀架转位机构采用 机构。 14、槽轮机构的主动件是带有圆销的拨盘，它以等角速度作 ，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成 。电影放映机的拨动机构使用 机构。
二、判断：
（ ）1、最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。
（ ）2、四杆机构中，最短的杆就是曲柄。
（ ）3、铰链四杆机构中，能作整圆周回转的连架杆叫曲柄。
（ ）4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。
（ ）5、反向平行双曲柄机构可应用于车门启闭机构。
（ ）6、家用缝纫机的踏板机构是采用了双摇杆机构。
（ ）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄只能是主动件。
pop油墨
（ ）8、机车主动轮联动机构采用了平行双曲柄机构。
（ ）9、双曲柄机构的两曲柄转速和方向完全相同。
（ ）10、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（ ）11、圆柱凸轮多用于从动件行程较大的传动中。
（ ）12、凸轮的轮廓曲线形状与从动件的运动规律无关。
（ ）13、凸轮机构中尖顶从动件的摩擦阻力小，可传递较大的力。
（ ）14、要求低速传动的场合一定要使用平底从动件凸轮机构。
（ ）15、凸轮机构可以实现复杂的运动。
（ ）16、凸轮机构中滚子从动件的摩擦阻力小，可传递较大的力。
（ ）17、要求传动灵敏的场合可应用尖顶式从动件凸轮机构。
黄光制程
（ ）18、凸轮副是高副。
（ ）19、槽轮机构中槽轮的转角大小不可以调节。
（ ）20、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件带动摇杆摆动时，机构有急回特性。
三、单选题：
1、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和,则机构有（ ）。
A、一个曲柄 B、两个曲柄 C、没有曲柄
2、曲柄摇杆机构（ ）。
A、只可将连续转动转变为往复摆动 B、不可用于连续工作的摆动装置
C、可将往复摆动转变为连续转动。
3、可能具有死点的四杆机构是（ ）机构。A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、平行双曲柄
4、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件是，若取（ ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。A、最短杆 B、与最短杆相对的杆件 C、最长杆 D、与最短杆相邻的杆件
5、铰链四杆机构ABCD，现以BC为机架，要成为双曲柄机构则各杆的长度应为（ ）。
A. AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B. AB=175 BC=130 CD=185 AD=200
C. AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
6、有四个杆组成铰链四杆机构，a杆最短，d杆最长，a+d〈b+c，若固定（ ）杆则成为双曲柄机构；若固定（ ）或（ ）杆，则成为曲柄摇杆机构；若固定（ ）杆组成双摇杆机构。 A、d B、a.b.d.c C、c.b.d.a
彩灯控制器7、缝纫机踏板机构采用了（ ）机构。A、双曲柄 B、双摇杆 C、曲柄摇杆
8、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（ ）。
A、曲柄与连杆共线时 B、摇杆与连杆共线时 C、不存在
9、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动时会出现“死点”位置。
A、连杆 B、机架 C、摇杆 D、曲柄
广告推送
10、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，不能采用的办法是（ ）。
A、机构错位排列 B、加大惯性 C、增大极位夹角
11、（ ）能够把旋转运动转换为往复摆动。
A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄滑块机构 D、摆动导杆机构
12、（ ）凸轮机构从动件的承载能力较大，摩擦阻力小。A.尖顶式B.滚子式C.平底式
13、（ ）从动件与复杂的凸轮轮廓始终保持接触，故可以实现任意预期的运动规律。
A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式
14、要使凸轮从动件行程较大应选用（ ）凸轮。A、盘形 B、移动 C、圆柱
15、凸轮机构（ ）。
A、可以实现复杂的运动要求 B、不可做控制机构 C、不可做间歇运动机构。
16、惯性筛分机采用了（ ）机构。A、平行双曲柄 B、反向双曲柄 C、双曲柄
17、电影放映机移片机构采用了（ ）机构。 A、棘轮 B、槽轮 C、齿轮
18、牛头刨床的横向走刀机构采用了（ ）间歇机构。A.棘轮 B.槽轮 C.曲柄滑块
19、在提升机中为了防止倒转，可以采用（ ）机构。A.棘轮 B.槽轮 C.曲柄滑块
20、自行车后轴上的“飞轮”采用了（ ）机构。A、齿轮B、槽轮C、棘轮
21、凸轮副属于（ ）。 A.转动副 B.移动副 C.高副
22、铰链四杆机构中的运动副是（ ）。A.高副 B.移动副 C.转动副 D.螺旋副
四、名词解释：
1、曲柄
2、曲柄摇杆机构：
3、双摇杆机构：
4、曲柄滑块机构：
5、凸轮基圆：
6、间歇运动机构：
五、分析与简答题：
1、什么是铰链四杆机构？说明各组成部分的名称。
2、曲柄摇杆机构组成条件是什么？此机构有什么运动特点？
3、铰链四杆机构的基本形式有几种？简述曲柄存在的条件。
4、如何判定铰链四杆机构？
5、什么是急回特性？如何利用这一特性？
6、什么是死点？通过死点位置所采取的措施有哪些？
7、家用缝纫机的踏板机构采用了什么机构？为什么缝纫机有时踏不动有时反转？为什么缝纫机正常运转是，又不反转或踏不动？
8、已知各构件尺寸如图所示，若分别以构件AB、BC、CD、DA为机架，相应得到何种机构？
