摘 要 为了适应智能制造产业对高端技能型人才培养的需要，开发了一套贴近工程实际应用需求的融合机器视觉工业机器人工作站综合实训平台。该平台硬件包括ABB IRB120电话计费系统工业机器人系统、昆仑通态触摸屏、西门子可编程控制器、信捷视觉识别系统、变频控制物料传输带系统、立式导热油加热器3*4立式货架、码垛工作台、多套末端工具。PLC控制系统与机器人通讯采用通用IO接口。基于该平台，学生可以采用适当的机器人末端工具，绘制气动回路，设置视觉系统参数，并在此基础上实现电气接线，编写工业机器人程序、PLC梯形图程序和组态软件程序。经过多个班级的实践表明，大部分学生都表现了很大的兴趣，知识和技能掌握较为深入。
关键词废液处理 工业机器人 实训平台 可编程控制器 视觉识别
中图分类号：TP242.2 文献标识码：快速运输A
0引言
工业机器人工作站是指以一台或多台工业机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。推进工业机器人应用和产业发展，能够有效缩短产品研制周期，提高生产效率和产品质量，降低运营成本和资源能源消耗，加快发展智能制造，对于提高制造业供给结构的适应性和灵活性、培育经济增长新能动都具有十分重要的意义。2017年我国机器人市场规模总体达到62.8亿美元，工业机器人市场约占全球市场份额的三分之一，已经发展成为全球第一大工业机器人应用市场。人才，是支撑机器人产业未来发展的基础。但资料显示，到2020年，中国机器人行业的人才需求有750水泥厂脱硝万，缺口达到300万。
目前，国内高等职业院校开设的工业机器人实践及实训课程围绕工业机器人的认识和示教编程而展开，而缺乏系统性的紧密结合工业机器人工程实际应用相关的实践、实训课程和实训平台，无法满足智能制造业产业发展对相关技术人才培养的知识和技能需求。为了紧跟长三角地区工业机器人大面积应用的步伐，探索适合高端技能型人才培养教学方法和手段，我校智能控制技术专业开设了“工业机器人操作与编程六旋翼无人机”、“自动生产线编程与装调”、“工业机器人虚拟仿真和离线编程”和“工业机器人工作站集成技术”，由基础实践实训到结合工业应用需求工作站集成，并围绕ABB工业机器人、机器视觉和西门子PLC搭建了
机器视觉工业机器人工作站综合实训平台。基于该平台，学生可以综合运用所学的工业自动化和工业机器人知识和技能，自己设计并动手完成指定的机器人实训任务，培养学生的实践操作能力和工程素养。
