专利名称：三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法专利类型：发明专利 发明人：何伟，梁宵，谢恵颖，陈林，贺成成，张伦宁，赵路
申请号：CN201711113666.8
壁炉门申请日：20171113内外牙
公开号：CN109141383A
公开日：
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20190104
甘蔗去皮机专利内容由知识产权出版社提供
隐私保护通话摘要：本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。 申请人：上海华测导航技术股份有限公司
地址：201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座
天车电路图国籍：CN
代理机构：上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘君
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