填空题：
1.点、线接触的运动副称为______，面接触的运动副称为______。 A.低副；高副 B.高副；高副 C.高副；低副 D.低副；低副
2.机构在运动过程中，某两构件上的两点之间的距离始终保持不变，若将此两点以一构件及两转动副相联，则将带入________。 A.多余自由度 B.虚约束 C.复合铰链 D.局部自由度
3.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A.(ｍ + 1) 个 B.(ｍ + 2) 个 C.(ｍ - 1) 个 D. ｍ个
4.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A.虚约束 B.局部自由度 C.复合铰链
5.某机构为Ⅱ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A.有一个原动件B. 含有一个Ⅰ级杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组 D.至少含有一个Ⅲ级杆组
6.速度与加速度的影像原理只适用于 上。A. 整个机构 B. 主动件 C. 相邻两个构件 D. 同一构件 7.三个彼此作平面相对运动的构件共有______个瞬心，而且必定位于______上。
A.３；运动副 B.３； 构件 C.２；同一直线 D.３； 同一直线
A.正行程 B.反行程 C.正、反行程
9. 作刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选 。
A.4个 B.3个 C.2个 D. 1个
10（1）周期性速度波动调节一般采用的调节方法是 。
A. 安装调速器 B.安装飞轮 C.安装电动机 D. 自调
（2）机器中安装飞轮后，可以 。
A.使驱动功与阻力功保持平衡 B.增大机器的转速
C.调节周期性速度波动 D.调节非周期性速度波动
11.机器运转出现周期性速度波动的原因是 。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡B.机器中各回转构件的质量分布不均匀
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期 D.机器中各运动副的位置布置不合理
12.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现 时,系统的运动速度 ，此时飞轮将 能量。
A.亏功，减小，释放 B.亏功，加快，释放 C.盈功，减小，储存 D.盈功，加快，释放
13飞轮可______机器的速度波动。
A.减小 B.消除 C.增大 D.保持
14机械出现自锁是由于 。
A.机械效率小于零 B.驱动力太小 C.阻力太大 D.约束反力太大
15.对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当 时，机构处于极限位置。 A.曲柄与机架共线 B.摇杆与机架共线C.曲柄与连杆共线D. 摇杆与连杆共线。
4.单缸内燃机中的曲柄滑块机构， 是从动件。
A. 曲柄 B. 滑块 C. 连杆 D.机架
16.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角等于 。
A.18° B．-18° C．36° D．72°
17 无急回特性的四杆机构是 。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构
18.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35ｍｍ，BC＝70ｍｍ，CD＝65ｍｍ, AD＝95ｍｍ，当AD为机架时是____机构；当AB为机架时是____机构。（ (1). 曲柄摇杆;(2). 双曲柄;(3).双摇杆）
A.选(1)；(2) B.选(2)；(3) C.选(3)；(3) D.选(3)；(1)
19.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该____________。
A．增大传动角 B．减少传动角 C．增大压力角 摄像机三脚架D．减少极位夹角
20.在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，曲柄在运动中才会出现“死点”位置。
A. 连杆 B. 机架 C .曲柄 D.摇杆
21.平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。
A.主动件 B. 从动件 C. 机架 D .摇杆
7.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数的取值范围 。
A.0≤K≤1 B. 0≤K≤2 C. 1<K<3 D. 1≤K≤2
22.在对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件滑块作 ______
A.往复等速移动 B.往复变速移动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动
23.下述几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A.摆线运动规律 B.等速运动规律 C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律
24.当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,缘114推程开始和结束位置 冲击。
A.存在刚性 B. 存在柔性 C. 不存在 D.刚性和柔性冲击
25对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A.必须小于 B.必须大于 C.可以等于 D. 必须大于等于
26当凸轮机构的从动件推程按等速规律运动时,推程开始和结束位置 冲击。
A. 存在柔性 B.存在刚性 C.不存在
27.当凸轮机构的从动件推程按余弦加速度运动规律,推程开始和结束位置 冲击。
A. 存在刚性 B.存在柔性 C.不存在
28.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是______。
A.便于润滑 B.可实现各种预期的运动规律 C.制造方便 D.从动件的行程可较大
29.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 。
A.等速运动 B.等加速运动与等减速运动 C.简谐运动 D.摆线运动
30.凸轮机构的最大优点是：只要适当地设计凸轮的______，就可以使______得到各种预期的运动规律。
A.运动规律；推杆 B.轮廓曲线；凸轮 C.轮廓曲线；推杆 D.基圆半径；推杆
31. 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是______。
A. 便于润滑 B.可实现各种预期的运动规律 C.制造方便 D.从动件的行程可较大
32. 渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A. 节圆半径 B.传动比 C.啮合角 D.压力角
33.用标准齿条形刀具加工渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数是 。
A. 17 B. 16 C. 15 D. 14
34斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上。
A.端面 B.轴面 C.主平面 D.法面
35.蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向 A. 相同。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
36.齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A.有机硅单体齿顶圆 B. 分度圆 C.齿根圆 D.基圆
37.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。
A.大于等于 B.小于等于 C.百花仙酒小于 D.等于
38.用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时，齿轮产生根切的原因是 。
A.齿条刀齿数太少 B齿轮齿全高太长 C.齿轮齿数太多 D.齿轮齿数太少
39.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 烟盒工艺品 的比值。
A.齿距 B.基圆齿距 C.齿厚 D.齿槽宽
40.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，顶圆直径135 mm， 则其模数大小应为_____。
A.2 mm B.4 mm C.5 mm D. 6 mm
41.用标准齿条形刀具加工=1、的渐开线标准直齿轮时，轮4.齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A.齿顶圆 B.制卡设备 分度圆 C.齿根圆 D.基圆
判断题
1.机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( )
2.若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（ ）
3.机构在运动过程中，某两构件上的两点之间的距离始终保持不变，若将此两点以一构件及两转动副相联，则将带入局部自由度。（ ）
4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 ( )
5.Ⅲ级机构中不存在Ⅱ级杆组。 （ ）
6.若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ）
7.利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ）
8.机构具有确定运动的条件是自由度数目＞原动件数。（ ）
9.速度和加速度影像法给运动分析带来方便，但这只适用于两构件上。（ ）
10.经过动平衡的转子不需要再进行静平衡实验。（ ）
11.经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( )
12.刚性转子的静平衡就是双面平衡。（ ）
13.作刚性转子动平衡实验时，平衡面最少应选1个。（ ）
14.从平衡条件可知，动平衡转子不一定是静平衡的。（ ）
15.采用调速器进行机器运转速度波动的调节，它可调周期性速度波动。（ ）
16.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在主轴上。
17.机器等效动力学模型中的等效力矩大小等于原机器所有作用外力矩的矢量和。( )
18.调速器可以调节周期性速度波动。（ ）
19.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( )
20.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。( )
21.机器中安装飞轮后，可以调节非周期性速度波动。（ ）
22.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现亏功时,系统的运动速度减小，此时飞轮将储存能量。（ ）
23.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0º。 ( )
