一、填空题： （30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为
（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；
(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，
静定条件是（ 3n = 2PL ）。
一、选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)内河航标灯加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。
A)相同的； B)欧姆接触不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（ D ）的场合。
A)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少
10．重合度 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ A ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%
三．计算下列机构自由度。 (10分)
F = 3 × 5 － 2 × 6 － 1 = 2 F = 3 × 8 － 2 × 11 － 1 = 1
一、填空题（每题3分，共30分）
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。 定时点火装置
1．3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是
在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。
5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。
6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。
7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。
9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。
10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机
构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
一、填空题： （30分）
1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 戒烟牙膏摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（ 相反 ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。
6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。
8．机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。
二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变 ； B）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ）
A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
8．高副低代的方法是（ A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆
不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。
2．机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 安全带插销所以 没有 急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好
6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数
7．速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。
9．轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
二、选择题： （10分）
1．齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ 完美分割 B ）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（ C ）。
A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。
A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。
