摘要 以Prusa I3 3D打印机为研究对象，从整体优化其机械结构，围绕硬件Arduino Mega 2560主控板和RAMPS1.4拓展板、软件IDE/CURA/PrintRun对3D打印机的控制部分展开研究。将研究成果制作成样机，完成不同复杂程度的模型的3D打印，并对打印的样品进行分析。研究成果可用于产品化推广，适用于家庭式、小型办公场所使用。 关键词 Prusa I3；3D打印；结构设计；控制系统设计；样机调试
九阴真经斩虎刀鞘
光纤电话机PRUSA I3 3D打印机具有结构简单、技术开源、制作成本低，精度高，结实牢靠稳定，寿命长的特点。目前，PRUSA I3 3D打印机除温度控制外，XYZ三轴以及挤出电机的运动控制等均处于开环环境下，发展空间大，选择合适的检测系统，优化结构设计，即可较大程度提高打印精度与速度。考虑到PRUSA I3 3D打印机的制作成本很低，功能几乎可以满足一切需求，其市场价值高，推广性好，笔者以PRUSA I3 3D打印机为研究对象，以最大零件规格为195mm*180mm*200mm为目标，从结构、控制、样品制作并打印模型三方面展开研究，研制出一种适合推广的方案。
1 结构设计与优化
pigg如图1所示为本文提出的结构设计方案，其中X轴主要用于提供喷嘴沿X方向的水平移动自由度；Y轴机械部分为工作平台，用于提供Y方向移动自由度；Z轴机械部分使X轴保留Z方向的移动自由度[1]。
电动刻字笔
（1）底座以及龙门框架使用2020线材代替光轴与亚克力板，打印过程中结构更加稳固。
shenh（2）减小X轴部分的质量，提高打印精度与效率。X轴部分将挤出装置外移，使用远程V5挤出装置，避免了喷头移动时惯性造成的X轴电机回转时负载增加，减小喷头X方向水平移动的响应速度。
（3）提高Y轴零件的加工精度，减小两根光轴轴线的平行度误差减小了箱式直线轴承与光轴之间的摩擦，避免了加工过程中平台的非必要震动，使平台的运动更加的顺畅平稳。
>连接扣件
