一种无人机配件维修用固定装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及无人机支撑腿固定结构技术领域，更具体而言，涉及一种无人机配件维修用固定装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.中国专利(公开号：cn215043645u)公开了一种具有缓冲性的无人机起落装置，解决了目前的无人机起落装置，当无人机在落地的时候，起落装置的缓冲性过差，而且目前起落装置难以适用不同长度的无人机的问题，然竖向上的两组起落架之间连为一体，降落时若地面凹凸不平，其中一组支撑腿支撑在凸起的地面上时，与之连接的另外一组支撑腿也会悬空，导致无人机不稳倾倒，同时起落架通过螺钉与无人机安装，使用完成需要将支撑腿拆卸方便收纳，频繁的拆装会导致安装孔失效。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对背景技术中存在的问题，提出一种无人机配件维修用固定装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种无人机配件维修用固定装置，包括第一支撑腿，所述第一支撑腿设置有多组，且每组第一支撑腿的表面均安装有套筒，每组所述第一支撑腿的内部均安装有滑杆，所述滑杆的表面对称设置有两组连接块，两组所述连接块的端头均安装有锁定杆，两组所述锁定杆相对的一端安装有第一弹簧，每组所述锁定杆的内部均安装有挡杆，每组所述套筒的内部分别安装有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板相对的一侧安装与第二弹簧，每组所述套筒的内部均活动安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底端安装有端板，每组所述锁定杆的外表面均设置有固定环，所述固定环的表面安装有安装板。
7.优选的，所述第一支撑腿的两侧均开设有与锁定杆相适配的通孔，且锁定杆通过连接块与滑杆安装。
8.优选的，所述第一活动板安装在套筒的内壁，第二活动板安装在第二支撑腿的表面，所述第二弹簧套设在第二支撑腿的表面，且第二弹簧的一端安装在第一活动板的表面，另一端安装在第二活动板的表面。
9.优选的，每组所述第二支撑腿的顶端均安装有挡板。
10.优选的，所述固定环与安装板为一体结构，且二者通过螺钉安装在无人机的表面。
11.本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
12.1、本实用新型在进行安装时，捏动两组挡杆带动锁定杆回缩，将锁定杆对准固定环后，松开挡杆，在第一弹簧的作用下带动锁定杆卡接在固定环的内部，随后通过相同的操作将剩余的第一支撑腿安装，使用完成后再次捏动挡杆带动锁定杆与固定环脱离，即可将第一支撑腿拆卸，操作简单，相比于常用的固定方式，稳定性较高的同时使用寿命更高。
13.2、本实用新型当无人机降到凹凸不平的地面后，由于每组起落架之间相互独立，其中一组第二支撑腿处于凸起的地面时，其余的第二支撑腿在第二弹簧的作用下也会与地面接触，不会悬空，从而能够有效保证无人机的稳定性，适用范围较大，同时第一弹簧和第二弹簧也能起到一定的缓冲作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型锁定杆安装结构示意图；
16.图3为本实用新型挡杆安装结构示意图；
17.图4为本实用新型第二弹簧安装结构示意图；
18.图5为本实用新型固定环结构示意图。
19.图中：1、第一支撑腿；2、套筒；3、滑杆；4、连接块；5、锁定杆；6、第一弹簧；7、挡杆；8、第一活动板；9、第二活动板；10、第二弹簧；11、第二支撑腿；12、端板；13、固定环；14、安装板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本实用新型的技术方案更完整的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他等同实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-5所示，一种无人机配件维修用固定装置，包括第一支撑腿1，第一支撑腿1设置有多组，且每组第一支撑腿1的表面均安装有套筒2，每组第一支撑腿1的内部均安装有滑杆3，滑杆3的表面对称设置有两组连接块4，两组连接块4的端头均安装有锁定杆5，两组锁定杆5相对的一端安装有第一弹簧6，每组锁定杆5的内部均安装有挡杆7，每组套筒2的内部分别安装有第一活动板8和第二活动板9，第一活动板8和第二活动板9相对的一侧安装与第二弹簧10，每组套筒2的内部均活动安装有第二支撑腿11，第二支撑腿11的底端安装有端板12，每组锁定杆5的外表面均设置有固定环13，固定环13的表面安装有安装板14。
22.第一支撑腿1的两侧均开设有与锁定杆5相适配的通孔，且锁定杆5通过连接块4与滑杆3安装，滑杆3的作用是保证锁定杆5在伸缩过程中的稳定性。
23.第一活动板8安装在套筒2的内壁，第二活动板9安装在第二支撑腿11的表面，第二弹簧10套设在第二支撑腿11的表面，且第二弹簧10的一端安装在第一活动板8的表面，另一端安装在第二活动板9的表面，当第二支撑腿11处于凸起的地面时，带动第二支撑腿11向上活动，进而带动第二活动板9挤压第一弹簧6，具有缓冲作用的同时也能时第二支撑腿11底部的端板12紧贴凸起的地面。
24.第二支撑腿11的顶端均安装有挡板，挡板的作用是防止第二支撑腿11图套筒2脱离。
25.固定环13与安装板14为一体结构，且二者通过螺钉安装在无人机的表面，固定环13用于固定锁定杆5，保证连接稳定性的同时方便进行拆装。
26.本实用新型的工作流程为：在进行安装时，捏动两组挡杆7带动锁定杆5回缩，将锁定杆5对准固定环13后，松开挡杆7，在第一弹簧6的作用下带动锁定杆5卡接在固定环13的内部，随后通过相同的操作将剩余的第一支撑腿1安装，当无人机降到凹凸不平的地面后，由于每组起落架之间相互独立，其中一组第二支撑腿11处于凸起的地面时，其余的第二支撑腿11在第二弹簧10的作用下也会与地面接触，不会悬空，从而能够有效保证无人机的稳定性，适用范围较大，同时第一弹簧6和第二弹簧10也能起到一定的缓冲作用，使用完成后再次捏动挡杆7带动锁定杆5与固定环13脱离，即可将第一支撑腿1拆卸，操作简单，相比于常用的固定方式，稳定性较高的同时使用寿命更高。
27.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机配件维修用固定装置，包括第一支撑腿(1)，其特征在于：所述第一支撑腿(1)设置有多组，且每组第一支撑腿(1)的表面均安装有套筒(2)，每组所述第一支撑腿(1)的内部均安装有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面对称设置有两组连接块(4)，两组所述连接块(4)的端头均安装有锁定杆(5)，两组所述锁定杆(5)相对的一端安装有第一弹簧(6)，每组所述锁定杆(5)的内部均安装有挡杆(7)，每组所述套筒(2)的内部分别安装有第一活动板(8)和第二活动板(9)，所述第一活动板(8)和第二活动板(9)相对的一侧安装与第二弹簧(10)，每组所述套筒(2)的内部均活动安装有第二支撑腿(11)，所述第二支撑腿(11)的底端安装有端板(12)，每组所述锁定杆(5)的外表面均设置有固定环(13)，所述固定环(13)的表面安装有安装板(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机配件维修用固定装置，其特征在于，所述第一支撑腿(1)的两侧均开设有与锁定杆(5)相适配的通孔，且锁定杆(5)通过连接块(4)与滑杆(3)安装。3.根据权利要求1所述的一种无人机配件维修用固定装置，其特征在于，所述第一活动板(8)安装在套筒(2)的内壁，第二活动板(9)安装在第二支撑腿(11)的表面，所述第二弹簧(10)套设在第二支撑腿(11)的表面，且第二弹簧(10)的一端安装在第一活动板(8)的表面，另一端安装在第二活动板(9)的表面。4.根据权利要求1所述的一种无人机配件维修用固定装置，其特征在于，每组所述第二支撑腿(11)的顶端均安装有挡板。5.根据权利要求1所述的一种无人机配件维修用固定装置，其特征在于，所述固定环(13)与安装板(14)为一体结构，且二者通过螺钉安装在无人机的表面。

技术总结

本实用新型涉及无人机支撑腿固定结构技术领域，更具体而言，涉及一种无人机配件维修用固定装置，包括第一支撑腿，所述第一支撑腿设置有多组，且每组第一支撑腿的表面均安装有套筒，每组所述第一支撑腿的内部均安装有滑杆，所述滑杆的表面对称设置有两组连接块，两组所述连接块的端头均安装有锁定杆，两组所述锁定杆相对的一端安装有第一弹簧，每组所述锁定杆的内部均安装有挡杆，每组所述套筒的内部分别安装有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板相对的一侧安装与第二弹簧，每组所述套筒的内部均活动安装有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底端安装有端板，每组所述锁定杆的外表面均设置有固定环。述锁定杆的外表面均设置有固定环。述锁定杆的外表面均设置有固定环。