衰变池专利名称：多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法 专利类型：发明专利
发明人：杜华，李仁举，叶成蔚
申请号：CN201510574382.3
低压有源滤波申请日：20150910
公开号：CN105203046A
公开日：
20151230
摘要：本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过可编程门阵列FPGA向立体视觉图像传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收到立体视觉图像传感器拍摄的图像对，并对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用光学跟踪技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而完成低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。 文具盒生产过程申请人：北京天远三维科技有限公司变压器防盗器
磁悬浮鼠标地址：100083 北京市海淀区成府路35-1号院新东源北楼4层
纱网国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：李相雨
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