水中航拍机

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为水中航拍机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.现有技术中大多在通过潜艇或者手持摄影装备对水下进行拍摄，容易受到环境的限制导致拍摄难以进行，因此不便于工作人员对水下的情况进行掌握，从而不利于工作人员的使用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供水中航拍机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了水中航拍机：
6.包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧分别固定连接有水下推进器，所述无人机本体的底端滑动连接有保护箱，所述保护箱的外壁左右两侧分别固定连接有第一支撑板，所述保护箱的内壁底端转动连接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有水下拍摄仪，所述水下拍摄仪的摄像部分与保护箱的底端滑动密封且延伸至保护箱的外侧，所述保护箱的顶端开设有对水下拍摄仪进行检查的第一开口，所述无人机本体的底端中心处设置有对水下拍摄仪进行转动的转动机构，所述无人机本体的顶端设置有可进行新能源利用的节能机构，所述无人机本体的底端设置有可进行水底采样的采样机构。
7.优选的，所述无人机本体的底端左右两侧分别固定连接有悬挂板，两个所述悬挂板的底端分别固定连接有滑动板。
8.优选的，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机的顶端与无人机本体的底端固定连接，所述转动电机的输出端通过联轴器固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端与水下拍摄仪的顶端相搭接，所述第二支撑板的顶端开设有可供两个滑动板滑动的环形滑槽。
9.优选的，所述节能机构包括太阳能板，所述太阳能板的底端与无人机本体的顶端滑动连接，所述太阳能板的顶端左右两侧分别滑动连接有限位板，两个所述限位板相互远离的一侧分别滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的底端分别与无人机本体的顶端固定连接，所述太阳能板的底端右侧通过第一线路电性连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端通过第二线路与转动电机的输入端电性连接，所述蓄电池的底端与第二支撑板的顶端固定连接，所述蓄电池位于转动电机的后侧。
10.优选的，所述采样机构包括第四支撑板，所述第四支撑板的顶端与保护箱的外壁
底端固定连接，所述第四支撑板的右侧壁固定连接有防水电动伸缩杆，所述防水电动伸缩杆远离第四支撑板的一端固定连接有推动板，所述推动板的右侧设置有收纳箱，所述收纳箱远离推动板的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的顶端与保护箱的底端固定连接。
11.优选的，所述收纳箱的靠近推动板的一侧开设有可供推动板左右移动的第二开口，所述收纳箱的内壁左侧上方通过转轴转动连接有挡板，所述第四支撑板和第三支撑板的底端位于同一水平面。
12.优选的，两个所述第一支撑板分别螺纹连接有螺纹杆，所述无人机本体的底端左右两侧分别开设有可供螺纹杆转动的螺纹孔，所述保护箱的顶端固定连接有密封垫，所述无人机本体的底端开设有可供密封垫嵌设的凹槽，所述无人机本体的底端左右两侧分别固定连接有照明灯，所述无人机本体的顶端后侧设置有密封垫，所述转动板开设有可供水下拍摄仪的摄像部分转动的通孔。
13.优选的，所述无人机本体的顶端后侧固定连接有感应雷达，所述感应雷达位于太阳能板的后侧，所述无人机本体的底端左右两侧分别固定连接有照明灯。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1：本实用新型通过设置有无人机本体和水下推进器，可以通过无人机本体和水下推进器很好的将保护箱和水下拍摄仪送入水下进行航拍，并通过设置有转动电机，可以通过转动电机改变水下拍摄仪的拍摄角度，从而更方便工作人员掌握水下的情况，此外通过设置有防水电动伸缩杆和推动板以及收纳箱，可以将水下的土壤等物进行取样，方便了工作人员的使用。
16.2：本实用新型通过设置有太阳能板，可以在浅水区域对太阳能进行利用，有效的利用了太阳能，此外通过设置有照明灯，可以在光线不足的情况时，通过照明灯方便水下拍摄仪对水下进行拍摄。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的水中航拍机的外观结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的水中航拍机的部分剖面结构示意图；
19.图3为图2的a部分放大结构示意图；
20.图4为图2的b部分放大结构示意图；
21.图5为图2的c部分放大结构示意图；
22.图6为本实用新型提供的水中航拍机的推动板推入收纳箱的结构示意图。
23.图中：1-无人机本体；2-水下推进器；3-保护箱；4-第一支撑板；5-螺纹杆；6-照明灯；7-转动电机；8-第二支撑板；9-水下拍摄仪；10-感应雷达；11-第三支撑板；12-收纳箱；13-第四支撑板；14-防水电动伸缩杆；15-推动板；16-挡板；17-转动板；18-悬挂板；19-滑动板；20-太阳能板；21-限位杆；22-蓄电池；23-限位板；24-密封垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6：
26.实施例一
27.水中航拍机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两侧分别固定连接有水下推进器2，无人机本体1的底端滑动连接有保护箱3，保护箱3的外壁左右两侧分别固定连接有第一支撑板4，保护箱3的内壁底端转动连接有转动板17，转动板17的顶端固定连接有水下拍摄仪9，水下拍摄仪9的摄像部分与保护箱3的底端滑动密封且延伸至保护箱3的外侧，保护箱3的顶端开设有对水下拍摄仪9进行检查的第一开口，无人机本体1的底端中心处设置有对水下拍摄仪9进行转动的转动机构，无人机本体1的顶端设置有可进行新能源利用的节能机构，无人机本体1的底端设置有可进行水底采样的采样机构。
28.具体的，无人机本体1的底端左右两侧分别固定连接有悬挂板18，两个悬挂板18的底端分别固定连接有滑动板19，两个第一支撑板4分别螺纹连接有螺纹杆5，无人机本体1的底端左右两侧分别开设有可供螺纹杆5转动的螺纹孔，保护箱3的顶端固定连接有密封垫24，无人机本体1的底端开设有可供密封垫24嵌设的凹槽，无人机本体1的底端左右两侧分别固定连接有照明灯6，无人机本体1的顶端后侧设置有密封垫24，转动板17开设有可供水下拍摄仪9的摄像部分转动的通孔。
29.进一步的，无人机本体1的顶端后侧固定连接有感应雷达10，感应雷达10位于太阳能板20的后侧，无人机本体1的底端左右两侧分别固定连接有照明灯6。
30.需要说明的是，可通过水下推进器2和无人机本体1改变保护箱3和水下拍摄仪9在水下拍摄的位置，当需要对水下拍摄仪9的拍摄角度进行调整时，转动电机7开始工作，从而带动第二支撑板8和水下拍摄仪9进行转动，此时转动板17转动，减少水下拍摄仪9底端与保护箱3内壁底端的摩擦的同时保证水下拍摄仪9拍摄端的转动，可以有效对水下拍摄仪9进行保护。
31.实施例二
32.水中航拍机，其在实施例一的基础上，转动机构包括转动电机7，转动电机7的顶端与无人机本体1的底端固定连接，转动电机7的输出端通过联轴器固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8的底端与水下拍摄仪9的顶端相搭接，第二支撑板8的顶端开设有可供两个滑动板19滑动的环形滑槽。
33.具体的，节能机构包括太阳能板20，太阳能板20的底端与无人机本体1的顶端滑动连接，太阳能板20的顶端左右两侧分别滑动连接有限位板23，两个限位板23相互远离的一侧分别滑动连接有限位杆21，两个限位杆21的底端分别与无人机本体1的顶端固定连接，太阳能板20的底端右侧通过第一线路电性连接有蓄电池22，蓄电池22的输出端通过第二线路与转动电机7的输入端电性连接，蓄电池22的底端与第二支撑板8的顶端固定连接，蓄电池22位于转动电机7的后侧。
34.更具体的，采样机构包括第四支撑板13，第四支撑板13的顶端与保护箱3的外壁底端固定连接，第四支撑板13的右侧壁固定连接有防水电动伸缩杆14，防水电动伸缩杆14远离第四支撑板13的一端固定连接有推动板15，推动板15的右侧设置有收纳箱12，收纳箱12远离推动板15的一侧固定连接有第三支撑板11，第三支撑板11的顶端与保护箱3的底端固
定连接。
35.进一步的，收纳箱12的靠近推动板15的一侧开设有可供推动板15左右移动的第二开口，收纳箱12的内壁左侧上方通过转轴转动连接有挡板16，第四支撑板13和第三支撑板11的底端位于同一水平面。
36.需要说明的是，通过推动板15将土壤等物推入收纳箱12内，此时挡板16受到推动板15的挤压位置改变，当推动板15离开收纳箱12内部时，挡板16复位，可以通过推动板15和收纳箱12进行水下采样。
37.工作原理：首先可通过水下推进器2和无人机本体1改变保护箱3和水下拍摄仪9在水下拍摄的位置，当需要对水下拍摄仪9的拍摄角度进行调整时，转动电机7开始工作，从而带动第二支撑板8和水下拍摄仪9进行转动，此时转动板17转动，减少水下拍摄仪9底端与保护箱3内壁底端的摩擦的同时保证水下拍摄仪9拍摄端的转动。
38.当需要对水底的土壤等物进行取样时，防水电动伸缩杆14开始工作，通过推动板15将土壤等物推入收纳箱12内，此时挡板16受到推动板15的挤压位置改变，当推动板15离开收纳箱12内部时，挡板16复位。
39.当位于浅水区域时，太阳能板20吸收太阳能，通过太阳能转换器将太阳能转换成的电能通过第一线路穿入蓄电池22内进行存放，并可通过第二线路将蓄电池22内的电能对转动电机7进行供应。
40.上述过程中，保护箱3可通过第四支撑板13和第三支撑板11进行稳定停放在水底，并且可以通过感应雷达10进行水下雷达感应，当需要对水下拍摄仪9进行检查维护时，将保护箱3和无人机本体1脱离水面，旋动螺纹杆5，将保护箱3和密封垫24脱离无人机本体1内，通过第一开口对水下拍摄仪9进行检查维护。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.水中航拍机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的左右两侧分别固定连接有水下推进器（2），所述无人机本体（1）的底端滑动连接有保护箱（3），所述保护箱（3）的外壁左右两侧分别固定连接有第一支撑板（4），所述保护箱（3）的内壁底端转动连接有转动板（17），所述转动板（17）的顶端固定连接有水下拍摄仪（9），所述水下拍摄仪（9）的摄像部分与保护箱（3）的底端滑动密封且延伸至保护箱（3）的外侧，所述保护箱（3）的顶端开设有对水下拍摄仪（9）进行检查的第一开口，所述无人机本体（1）的底端中心处设置有对水下拍摄仪（9）进行转动的转动机构，所述无人机本体（1）的顶端设置有可进行新能源利用的节能机构，所述无人机本体（1）的底端设置有可进行水底采样的采样机构。2.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，所述无人机本体（1）的底端左右两侧分别固定连接有悬挂板（18），两个所述悬挂板（18）的底端分别固定连接有滑动板（19）。3.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，所述转动机构包括转动电机（7），所述转动电机（7）的顶端与无人机本体（1）的底端固定连接，所述转动电机（7）的输出端通过联轴器固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）的底端与水下拍摄仪（9）的顶端相搭接，所述第二支撑板（8）的顶端开设有可供两个滑动板（19）滑动的环形滑槽。4.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，所述节能机构包括太阳能板（20），所述太阳能板（20）的底端与无人机本体（1）的顶端滑动连接，所述太阳能板（20）的顶端左右两侧分别滑动连接有限位板（23），两个所述限位板（23）相互远离的一侧分别滑动连接有限位杆（21），两个所述限位杆（21）的底端分别与无人机本体（1）的顶端固定连接，所述太阳能板（20）的底端右侧通过第一线路电性连接有蓄电池（22），所述蓄电池（22）的输出端通过第二线路与转动电机（7）的输入端电性连接，所述蓄电池（22）的底端与第二支撑板（8）的顶端固定连接，所述蓄电池（22）位于转动电机（7）的后侧。5.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，所述采样机构包括第四支撑板（13），所述第四支撑板（13）的顶端与保护箱（3）的外壁底端固定连接，所述第四支撑板（13）的右侧壁固定连接有防水电动伸缩杆（14），所述防水电动伸缩杆（14）远离第四支撑板（13）的一端固定连接有推动板（15），所述推动板（15）的右侧设置有收纳箱（12），所述收纳箱（12）远离推动板（15）的一侧固定连接有第三支撑板（11），所述第三支撑板（11）的顶端与保护箱（3）的底端固定连接。6.根据权利要求5所述的水中航拍机，其特征在于，所述收纳箱（12）的靠近推动板（15）的一侧开设有可供推动板（15）左右移动的第二开口，所述收纳箱（12）的内壁左侧上方通过转轴转动连接有挡板（16），所述第四支撑板（13）和第三支撑板（11）的底端位于同一水平面。7.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，两个所述第一支撑板（4）分别螺纹连接有螺纹杆（5），所述无人机本体（1）的底端左右两侧分别开设有可供螺纹杆（5）转动的螺纹孔，所述保护箱（3）的顶端固定连接有密封垫（24），所述无人机本体（1）的底端开设有可供密封垫（24）嵌设的凹槽，所述无人机本体（1）的底端左右两侧分别固定连接有照明灯（6），所述无人机本体（1）的顶端后侧设置有密封垫（24），所述转动板（17）开设有可供水下拍摄仪（9）的摄像部分转动的通孔。8.根据权利要求1所述的水中航拍机，其特征在于，所述无人机本体（1）的顶端后侧固定连接有感应雷达（10），所述感应雷达（10）位于太阳能板（20）的后侧，所述无人机本体（1）
的底端左右两侧分别固定连接有照明灯（6）。

技术总结

本实用新型公开了水中航拍机，包括无人机本体，无人机本体的左右两侧分别固定连接有水下推进器，无人机本体的底端滑动连接有保护箱，保护箱的外壁左右两侧分别固定连接有第一支撑板，保护箱的内壁底端转动连接有转动板。本实用新型通过设置有无人机本体和水下推进器，可以通过无人机本体和水下推进器很好的将保护箱和水下拍摄仪送入水下进行航拍，并通过设置有转动电机，可以通过转动电机改变水下拍摄仪的拍摄角度，从而更方便工作人员掌握水下的情况，此外通过设置有防水电动伸缩杆和推动板以及收纳箱，可以将水下的土壤等物进行取样，方便了工作人员的使用。方便了工作人员的使用。方便了工作人员的使用。