《控制工程基础》期 末 复习题答案
混凝土细骨料
蚊帐 圆顶一、选择题
1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是：(2） （1)1阶;（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶
2、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为( 2）
（1） ；(2） ；（3） ；（4）
3、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 1 ）
（1)欠阻尼；（2）过阻尼;（3）临界阻尼；（4)无阻尼
4、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是（ 3 ）。
（1)； （2） （T>0）； (3) ；(4)
5、已知系统频率特性为 ,当输入为时，系统的稳态输出为( 4 )
（1）平衡木多宽钽酸锂晶体 ；（2）；
（3） ;(4）
6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的传递函数为（ 1 ）。
(1）；（2) ;（3） ；
（4）
7、已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ，系统的脉冲响应为（ 1 ).
（1） (2） 防屏蔽
（3） (4）
8、系统结构图如题图所示.试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数.( 3 ）
(1)，;(2），；（3)，；（4)，；
9、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3 ）
（1)欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼
10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur（t）为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是:（ 1 )
（1）1阶 （2)2阶 (3）3阶 （4）4阶
11、已知 ，其原函数的终值( 3 ）
(1)0 ； （2）∞ ； （ 3)0.75 ； （4）3
12、一阶系统的传递函数为 ;其单位阶跃响应为（ 2 ）
（1) ；(2) ；（3） ;(4）
13、已知系统的微分方程模型
。其中u(t）是输入量，y（t）是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为( 1 )
(1) （2)
(3) （4）
14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( 4 ）
（1)；（2)；（3)；(4)；
15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为( 2 )
（3）；其中均为不等于零的正数.
二、简答题
（1）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。 图2—1
解:当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压 经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置.反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1—2所示。 (2）、如图所示为控制系统的原理图.
（1）指出系统的控制对象、被控量、给定量及主要干扰。
(2)画出系统的原理结构图，并指出各个组成元件的基本职能.
（3)说明如何改变系统的给定量输入。
（4）判断对于给定量输入及主要干扰是否有静差。
解：
图2-2
(1) 控制对象:水池水量;被控制量：水位；给定量：电位器E右侧电位
主要干扰：出水量的变化
(2) 原理结构图：
