电动推杆（LINEAR ACTUATOR），又称推杆电机、电动缸、线性致动器，早在上世纪80年代初期，我国的工业生产就引进了国外的类似产品，当时主要应用在钢铁企业和发电厂企业。随着工业制造技术的发展，工业产品不断的更新和适应着环境要求的广泛，机械设备的性能机构设计也越来越先进。DG系列电动推杆具备节能、灵活方便、设计新颖、产品精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、可靠性高、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好、电机直接驱动，不需要管道的气源和油路的特点。现已大量用于生产线、汽车、军工、舞台、纺织、污水处理、家居等各类行业设备设施上。广泛应用与煤炭、船舶、环保、航天、航空、国防、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、新能源等行业。 一. DG系列电动推杆原理与构成
1. 电动推杆的工作原理：电机通过减速后带动丝杠副（丝杠副由丝杠和螺母组成—），电机的旋转运动通过丝杠副变成直线运动，利用电机正反转完成推杆的往返动作。通过改变电机及丝杠副的参数，可以改变推杆的运行参数。因此，电动推杆主要有三个参数：推拉力（N）
；行程（mm）；运行速度（mm/s）。
2. 电动推杆的基本组成：驱动电机、减速器、丝杠副、导筒、推杆、轴承座、外壳、行程测量开关及电器控制部分。
3. 电动推杆的结构形式：电机与推杆垂直、电机与推杆平行、电机与推杆同轴。
4. 电动推杆的性能参数指标
1). 推力范围：50N ～ 500KN
2). 行程范围：20mm ～ 5000mm
3). 运行速度范围：0.1mm/s ～ 1000mm/s
5. 电机驱动：直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、气动马达、液压马达。
6. 丝杠副形式：梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副。
储酒罐
二. 电动推杆的控制
1. 行程测量：电动推杆的结构机械，设计可以通过各类传感器进行行程的测量，获取行程信号后达到电动推杆行程的监控目的——触点开关、感应开关、编码器、电位计。
2. 推拉力测量：在电动推杆与负载联接位置安装拉压传感器，可实时测量电动推杆的推拉力的状况。
3. 运行速度测量：通过编码器测量驱动电机的转速，可计算测量电动推杆的运行速度。
4. PLC控制：依据驱动电机的类型和电动推杆的动作要求，可设计PLC控制系统，提供PLC接入端口，达到过程实时控制。
5. 电机驱动器：直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器、交流变频驱动器。
6. 人机见面系统：通过组态软件或触摸屏可实现人机见面检测控制。
三. 电动推杆的选用
1. 了解确定电动推杆的使用环境：环境温度、环境湿度、海拔高度、工作频率、电源环境
、安装控件等外部条件。
2. 设计计算负载的参数：负载力（推拉力）、工作行程、工作速度。
3. 实现简单推拉物件，要求精度不高的应用场合：采用普通电机，蜗轮蜗杆减速，梯形丝杠福，继电气控制，机械开关组合。此类特点：经济实用，环境要求不高，安装维修简单。
4. 应用要求精度高、速度快、效率高的推拉物体场合：采用伺服电机或步进电机驱动，传动减速采用同步带或精密行星减速机、滚珠丝杠副，位置测量定位采用感应开关传感和编码传感器。此类特点：组合成本高，效率精度高，对人员要求高，环境要求高，体积小、噪声低。
验货平台5. 运行平稳场合：选用24V/12V直流永磁电机驱动，不锈钢传动杆，配备过载保护功能。
6. 若遇特殊条件的电动推杆，可与我公司联系，我公司可依据设计任务，进行非标电动推杆的设计制造。
四. DG系列电动推杆的产品种类
1. DGA型电动推杆：电机与推杆同向但不同轴，主体双侧耳轴固定，一级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
熔断器底座推力：1KN～20KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～1500mm
2. DGB型电动推杆：电机与推杆平行，主体双侧耳轴固定，二级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：3K自锁角度N～40KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～2000mm
3. DGC型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，二级齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：3KN～40KN 运行速度：30mm/s～100mm/s 行程：200mm～2000mm
4. DGD型电动推杆：电机与推杆同轴，主体双侧耳轴固定，无齿轮减速，驱动电机为三相异步交流电机。
推力：0.5KN～5KN 运行速度：50mm/s～100mm/s 行程：200mm～800mm
5. DGE型电动推杆：电机与推杆同轴并内置于导筒内，两端关节轴承连接方式，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～5KN 运行速度：1mm/s～60mm/s 行程：20mm～500mm
6. DGF型电动推杆：电机与推杆平行，两端关节轴承连接方式，精密齿轮减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～10KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1000mm
7. DGHT01型电动推杆：电机与推杆垂直，主体尾部销孔固定，蜗轮蜗杆减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：2500N～6000N 运行速度：4mm/s～8mm/s 行程：50mm～500mm
8. DGHT02型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，粉末冶金齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：120N～1000N 运行速度：4mm/s～30mm/s 行程：30mm～500mm
9. DGHT03型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，三级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：3000N～6000N 运行速度：10mm/s～30mm/s 行程：50mm～600mm
10. DGHT04型电动推杆：电机与推杆平行，主体尾部销孔固定，四级齿轮减速，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1500N～7000N 运行速度：7mm/s～50mm/s 行程：100mm～600mm
11. DGHT05型电动推杆：电机与推杆同轴并内置，两端销孔固定，铝合金外壳，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1500N～7000N 运行速度：7mm/s～50mm/s 行程：100mm～600mm
12. DGHT06型电动推杆：无伸缩推拉杆，在导筒上安装滑块实现往复运动，电机与导筒垂直，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：最大6000N 运行速度：4mm/s～30mm/s 行程：50mm～600mm
13. DGHT07型升降柱：上下方法兰固定，金属外壳，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机。
推力：1000N～4000N 运行速度：5mm/s～25mm/s 行程：100mm～800mm环氧树脂模具
14. DGHT08型升降柱：上下方法兰固定，铝合金外壳，蜗轮蜗杆减速，二级或三级推杆，驱动电机为直流永磁电机。
推力： 4000N 运行速度：7mm/s 行程：100mm～400mm
15. DGI型电动推杆：电机与推杆同轴并内置于方形导筒内，两端关节轴承固定，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～50KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1500mm
16. DGK型电动推杆：电机与推杆平行，两端关节轴承固定，驱动电机为直流永磁电机、步进电机、伺服电机。
推力：50N～50KN 运行速度：1mm/s～100mm/s 行程：50mm～1500mm
17. DGL型精密升降机：蜗轮蜗杆减速，丝杠上下运动并防旋转，正方形主体，左右双输入（输出）轴。
承载力：5KN～50KN 升降高度：50mm～5500mm
18. DGM型电动推杆：电机与推杆垂直，蜗轮蜗杆减速，正方形主体，导筒为正方铝合金型材，驱动电机为直流永磁电机。
推力：50N～100KN 运行速度：1mm/s～50mm/s 行程：50mm～1500mm
19. DGP型电动推杆：电机与推杆垂直，主体尾部销孔固定，蜗轮蜗杆减速，驱动电机为直流永磁电机、三相异步电机。
推力：50N～12KN 运行速度：2mm/s～100mm/s 行程：50mm～1000mm
20. 电池充电座DGS型电动推杆（伺服电动缸）：电机与推杆同轴或平行，精密行星齿轮减速，同步带及滚珠丝杠副传动，导筒为正方铝合金型材，驱动电机为伺服电机。
推力：10N～30KN 运行速度：1mm/s～800mm/s 行程：50mm～2000mm
21. DGT型大推力电动推杆：电机与推杆同向同轴，主体双侧耳轴固定，行星摆线减速传动，驱动电机为三相异步电机。
推力：75KN～500KN 运行速度：3mm/s～10mm/s 行程：200mm～2000mm
22. DGW型电动推杆：电机与推杆平行，导筒底部双侧耳轴固定，二级或三级齿轮减速，滚珠丝杠副传动，驱动电机为三相异步电机。
推力：5KN～100KN 运行速度：20mm/s～50mm/s 行程：200mm～2000mm
23. WL型升降机：蜗轮蜗杆传动。
提升力：25KN～1200KN 丝杠转升长度50mm～7000mm
五. DG系列电动推杆安装
1. 我公司生产的DG系列电动推杆为用户提供了多种灵活的安装方式，具体安装尺寸可查阅具体的产品外形尺寸和标注的安装方式。
2. 在应用电动推杆的设备中，用户要为电动推杆留有足够的安装空间。
3. 在设备中，首先安装电动推杆，确认电动推杆安装无误后，再安装连接电动推杆所要执行的对象（物件）。
4. 销孔、耳轴的连接，需留有足够的间隙和增添润滑脂，以保证电动推杆的自由摆动。
5. 电动推杆与设备和被执行对象（物件）的连接应为自由状态，切勿强行安装，以保证消除电动推杆承受径向力。
6. 电动推杆外设的过载保护开关和极限位移开关，必须连接到设计的电气控制电路中。
7. 用户如需要固定电动推杆，可在电动推杆不做运动的导筒部件上增设固定夹件。固定夹件不宜过紧安装。
8. 在电动推杆安装完毕后，需在空载的状态下，通电进行试运行，确认无误后，再与被执行对象（物件）连接。
六. DG系列电动推杆的维护与维修
1. 定期查看和清理电动推杆周围不相关的杂物。
2. 定期为电动推杆注加润滑脂和润滑油，频繁使用的约三个月注加一次，一般情况六个月注加一次。
