1.本发明涉及一种触发系统，尤其是涉及一种采用摆线式
离合机构实现的手动/自动一体式的触发系统，可应用于紧急救援等领域。
背景技术：
2.目前，井下作业工况场合，出于安规要求，会要求
操作人员随着携带紧急救援包。当井内甲烷等有害气体浓度过高时，可通过紧急救援包内携带的气瓶提供氧气。常规的救援操作需要手动打开紧急救援包的上盖，以便由气瓶充气后的气囊和氧气面罩能够顺利取出供操作人员正常使用，如中国专利202022321363.9公开的“一种可以快速释放氧气的矿用压缩氧自救器”。但是，在紧急情况下，该手工取盖的操作方式不够灵活方便，容易因紧张等因素导致操作失误，从而延误最佳救援时机。为此，有企业研发了在壳体上盖上安装可开启式面板结构，并通过与气瓶相连的小型气动装置开启面板，从而当触发气瓶后，一路气体进入气囊内供救援呼吸所用，另一路起到压缩空气的作用开启面板以便气囊和面罩自动脱出使用。
3.但是，上述方式还是有两大不足：一、出于安规要求，两条气路结构的设计存在安全隐患，无法通过安规认证；二、上述结构仍然未解决手自切换方式，只能进行单一手动或电动模式，手动模式存在无法自动感应触发气瓶以第一时间进行救援的缺陷，电动模式存在当电动失效或需要紧急手动触发时，无法克服原有电机阻力快速轻松的实现手工操作，从而影响应急救援的灵活应用性。
4.综上所述，出于安全考虑，亟需一种具有手自切换功能的一体式触发系统，以提供更高安全的使用保障。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种安全可靠的手自一体式触发系统。
6.本发明的目的是这样实现的：一种手自一体式触发系统，包含有：安装于操作轴上的触发
齿轮，所述触发齿轮上安装有拨杆， 动力机构通过离合机构驱动触发齿轮。
7.优选的，所述离合机构为摆线式离合机构，包含有由动力机构驱动的驱动轴，摆动离合条的一端套装于驱动轴上，卡簧的一端为环状结构套装于驱动轴上，另一端弯折后穿入摆动离合条上的插接孔，摆动离合条的另一端安装有离合齿轮，驱动齿轮套装于驱动轴上，且驱动齿轮与离合齿轮相啮合，当离合机构触发离合齿轮和触发齿齿轮接触时，离合齿轮和触发齿齿轮相啮合。
8.优选的，所述摆动离合条上还安装有一限位杆。
9.优选的，触发齿轮上的拨杆推动滑移触发机构，滑移触发机构包含有安装板，操作板与安装板相对滑动设置，所述操作板和安装板之间设置有锁定弹性件；操作板一端上的卡点卡入锁定机构，另一端上凸起的拨动条与拨杆滑动配合。
10.优选的，锁定机构处于锁止状态时，拨动条与操作轴之间的距离小于拨杆与操作轴之间的距离。
11.优选的，所述操作板上设置有多个长圆形导向槽，安装板上安装的限位柱位于长圆形导向槽内。
12.优选的，锁定弹性件为弹簧，安装板和操作板上均设置有供弹簧嵌入的弹簧安装槽，且安装板和操作板上分别在弹簧安装槽内设置供弹簧一端插入的弹簧安装凸起。
13.优选的，锁定机构包含有竖向滑动安装于壳体上盖内壁的锁紧条，锁紧条的侧壁上突出设置有锁紧杆，面板的内壁设置有一倒置的l形锁扣，上述锁紧杆由下往上插入l形锁扣内；锁紧条上设置有供卡点插入的锁紧孔，且锁紧条的顶部套装有一弹簧，壳体上盖内壁上部安装有一弹簧座供弹簧的顶部固定。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过离合器方式实现手自动一体式触发系统，可应用于包含但不限于井下作业场景。可快速、高效、安全的打开面板结构使得充满有氧气的气囊弹出，从而保证了作业人员能够得到及时的救援，保证了人员安全性能。
附图说明
15.图1为本发明一种手自一体式触发系统的立体效果示意图。
16.图2为本发明一种手自一体式触发系统的正视图。
17.其中：摆线式离合机构1、操作轴2、触发齿轮3、拨杆4、滑移触发机构5；驱动轴1.1、摆动离合条1.2、卡簧1.3、驱动齿轮1.4、离合齿轮1.5、限位杆1.6；安装板5.1、操作板5.2、弹簧安装凸起5.3；卡点5.2.1、拨动条5.2.2。
具体实施方式
18.参见图1~2，本发明涉及的一种手自一体式触发系统，包含有：摆线式离合机构1，通过正反转实现离合操作；操作轴2，即对盛装有氧气的气瓶进行启动的操作轴，旋转操作轴2即可打开气瓶使得其对外释放氧气进行紧急救援；触发齿轮3，由摆线式离合机构1进行驱动实现手动/电动切换控制；拨杆4，安装于触发齿轮3上对滑移触发机构5进行触发，使得滑移触发机构5左右移动实现对锁定机构的解锁；锁定机构解锁打开面板后，气瓶内的氧气进入气囊后使得气囊体积快速膨胀，此时由于壳体上的面板已经被打开，此时气囊可通过该面板打开后的窗口脱出供操作人员吸氧使用。
19.下面，结合附图对本实施例进行具体阐述：摆线式离合机构1包含由电机驱动的驱动轴1.1，一摆动离合条1.2的一端套装于驱动轴1.1上，卡簧1.3的一端为环状结构套装于驱动轴1.1上，另一端弯折后穿入摆动离合条1.2上的插接孔，该摆动离合条1.2的另一端安装有离合齿轮1.5，驱动齿轮1.4套装于驱动轴1.1上，且驱动齿轮1.4与离合齿轮1.5相啮合。同时，摆动离合条1.2上还安装有一限位
杆1.6，用于对其进行限位，防止其反向旋转时转动过位。
20.操作轴2为气瓶的操作轴，操作轴2与常规的气瓶滑移触发机构上的操作轴一致，并未做调整，因为可方便的对常规气瓶结构进行改装。
21.操作轴2上套装有一触发齿轮3，且触发齿轮3上安装有一拨杆4，该拨杆4的存在用于对滑移触发机构5进行操作，优选的，拨杆4可以直接一体成型于触发齿轮3上，或者拨杆4安装于一安装底座上，且该安装底座套装于操作轴3上，且安装底座贴合触发齿轮3。
22.滑移触发机构5包含有安装板5.1（安装板5.1可固定于气瓶上，或固定于驱动轴1.1的驱动电机总成外壳体上，或者固定于容纳气瓶的壳体内壁上），操作板5.2与安装板5.1相对滑动设置，如操作板5.2上设置有多个长圆形导向槽，安装板5.1上安装的螺钉或其他形式的限位柱位于长圆形导向槽内，从而实现安装板5.1的操作板5.2面接触和滑动配合结构。
23.同时，所述操作板5.2和安装板5.1设置有锁定弹性件，从而保证操作板5.2未被拨杆4驱动时，锁定弹性件提供足够的预压力使得操作板5.2一端上的卡点5.2.1卡入锁定机构内实现锁紧操作（优选的，锁定弹性件为弹簧，本实施例中安装板5.1和操作板5.2上均设置有供弹簧嵌入的弹簧安装槽，且安装板5.1和操作板5.2上分别在弹簧安装槽内设置供弹簧一端插入的凸起，弹簧的两端分别安装于安装板5.1和操作板5.2的弹簧安装凸起5.3上，从而实现弹簧的快速安装和稳定使用）；操作板5.2的另一端上凸起有拨动条5.2.2，且拨杆4与拨动条5.2.2滑动配合，即锁紧状态下，拨动条5.2.2与操作轴2之间的距离小于拨杆4与操作轴2之间的距离。
24.本发明一种手自一体式触发系统的工作原理为：自动（电动）控制：当驱动轴1.1驱动驱动齿轮1.4逆时针旋转时，离合齿轮1.5顺时针旋转；同时，由于卡簧1.3的存在，卡簧1.3导致摆动离合条1.2进行逆时针旋转，使得摆动离合条1.2上的离合齿轮1.5同时逆时针向上运动与触发齿轮3相啮合，从而此时摆线式离合机构1离合闭合，将使得转动力传递至触发齿轮3上，带动触发齿轮3旋转。当触发齿轮3旋转后（此时为逆时针转动），触发齿轮3带动拨杆4旋转，使得拨杆4与拨动条5.2.2接触，此时由于拨动条5.2.2与操作轴2之间的距离小于拨杆4与操作轴2之间的距离，因此在拨杆4旋转的作用下，拨动条5.2.2被推动向左移动，从而使得拨动条5.2.2带动操作板5.2克服锁定弹性件弹力向左移动，此时即使得卡点5.2.1向左移动脱离锁定机构，因此实现了对锁定机构的解锁操作。限位杆1.6的存在是当电机总成反转（即驱动驱动齿轮1.4顺时针转动时）时，限位杆1.6卡置于电机总成外壳体、或者安装板5.1等部件上，防止其反向旋转过位。
25.优选的，如图1所示的驱动齿轮1.4下方设置有对限位杆1.6进行卡位的卡条，此时由于卡条距离触发齿轮3较近，从而限制了离合齿轮1.5与触发齿轮3的最大距离，保证保证了摆线式离合机构1能在最短的时间内快速驱动触发齿轮3，提供了整个系统的快速响应能力。
26.优选的，当合理设计和控制卡簧1.3的扭力，当其反向旋转也与触发齿轮3啮合时，并且断电后的卡簧1.3能够保证其复位脱离触发齿轮3时，可省去限位杆1.6的设计，此时也可简化装配的难度，即无需区分电机驱动端的正负极接线。
27.手动控制，当电机总成断电后，由于卡簧1.3的存在，将使得摆动离合条1.2有一个向下的拉力，使得其顺时针向下复位，从而实现了离合齿轮1.5与触发齿轮3的离合脱离，此
时通过操作轴2上安装的手柄即可方便的实现手动操作，整个解锁操作过程与自动（电动）控制类似，此处不再赘述。需要注意的是：对于手动控制，由于拨动条5.2.2凸起于操作板5.2的板面，而拨杆4与操作板5.2的板面并不接触，因此拨杆4可以由上往下触发拨动条5.2.2，也可以由下往上触发拨动条5.2.2，即操作轴2无论如何拨动，使得触发齿轮3无论是逆时针还是顺时针转动，均可顺利触发滑移触发机构5的操作板5.2向左平移，从而解锁锁定机构，从而保证了紧急状态下的使用安全性，保证了系统的顺利打开。同时，拨杆4对称设置有至少两根，使得操作轴2每旋转一圈能够两次推动拨动条5.2.2带动操作板5.2向左滑移，从而增加了开启的可靠性。
28.进一步的，锁定机构包含有竖向滑动安装于壳体上盖内壁的锁紧条，锁紧条的侧壁上突出设置有锁紧杆，面板的内壁设置有一倒置的l形锁扣，上述锁紧杆由下往上插入l形锁扣内实现对面板的锁紧，防止其打开；同时，锁紧条上设置有供卡点5.2.1插入的锁紧孔，且锁紧条的顶部套装有一弹簧，壳体上盖内壁上部安装有一弹簧座供弹簧的顶部固定用，当上述滑移触发机构5的卡点5.2.1向左移动脱离出后，弹簧立刻将锁紧条向下推动，从而使得锁紧条电动锁紧杆向下移动脱离倒置的l形锁扣，此时面板即可方便的打开，尤其是在气瓶对气囊充气的过程中，气囊将立刻顶开面板脱出壳体，从而实现了快速打开。上述锁定机构为一较为普遍的机构，本领域的技术人员根据本构思以类似结构应用，均在本专利的保护范围之内。
技术特征：
1.一种手自一体式触发系统，其特征在于：包含有：安装于操作轴（2）上的触发齿轮（3），所述触发齿轮（3）上安装有拨杆（4）， 动力机构通过离合机构驱动触发齿轮（3）。2.根据权利要求1所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：所述离合机构为摆线式离合机构（1），包含有由动力机构驱动的驱动轴（1.1），摆动离合条（1.2）的一端套装于驱动轴（1.1）上，卡簧（1.3）的一端为环状结构套装于驱动轴（1.1）上，另一端弯折后穿入摆动离合条（1.2）上的插接孔，摆动离合条（1.2）的另一端安装有离合齿轮（1.5），驱动齿轮（1.4）套装于驱动轴（1.1）上，且驱动齿轮（1.4）与离合齿轮（1.5）相啮合，当离合机构触发离合齿轮（1.5）和触发齿齿轮（3）接触时，离合齿轮（1.5）和触发齿齿轮（3）相啮合。3.根据权利要求2所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：所述摆动离合条（1.2）上还安装有一限位杆（1.6）。4.根据权利要求2所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：触发齿轮（3）上的拨杆（4）推动滑移触发机构（5），滑移触发机构（5）包含有安装板（5.1），操作板（5.2）与安装板（5.1）相对滑动设置，所述操作板（5.2）和安装板（5.1）之间设置有锁定弹性件；操作板（5.2）一端上的卡点（5.2.1）卡入锁定机构，另一端上凸起的拨动条（5.2.2）与拨杆（4）滑动配合。5.根据权利要求4所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：拨动条（5.2.2）与操作轴（2）之间的距离小于拨杆（4）与操作轴（2）之间的距离。6.根据权利要求4所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：所述操作板（5.2）上设置有多个长圆形导向槽，安装板（5.1）上安装的限位柱位于长圆形导向槽内。7.根据权利要求4所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：锁定弹性件为弹簧，安装板（5.1）和操作板（5.2）上均设置有供弹簧嵌入的弹簧安装槽，且安装板（5.1）和操作板（5.2）上分别在弹簧安装槽内设置供弹簧一端插入的弹簧安装凸起（5.3）。8.根据权利要求4所述一种手自一体式触发系统，其特征在于：锁定机构包含有竖向滑动安装于壳体上盖内壁的锁紧条，锁紧条的侧壁上突出设置有锁紧杆，面板的内壁设置有一倒置的l形锁扣，上述锁紧杆由下往上插入l形锁扣内；锁紧条上设置有供卡点（5.2.1）插入的锁紧孔，且锁紧条的顶部套装有一弹簧，壳体上盖内壁上部安装有一弹簧座供弹簧的顶部固定。
技术总结
本发明一种手自一体式触发系统，包含有安装于操作轴（2）上的触发齿轮（3），所述触发齿轮（3）上安装有拨杆（4），动力机构通过离合机构驱动触发齿轮（3），所述离合机构为摆线式离合机构（1）。本发明一种手自一体式触发系统，具有使用安全、可靠的突出优点。可靠的突出优点。可靠的突出优点。
技术研发人员：
张文荣 王杨
受保护的技术使用者：
江苏益海装备科技有限公司
技术研发日：
2022.04.20
技术公布日：
2022/8/1
