一种无人机载线圈式电磁发射装置的制作方法

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1.本实用新型涉及线圈式电磁发射器技术领域，具体为一种无人机载线圈式电磁发射装置。

背景技术：

2.电磁发射技术是借助电磁能做功，将电磁能转化为弹丸等有效载荷的动能的一种发射技术。电磁发射器是通过电磁力对发射物进行驱动发射的装置，驱动稳定、安全，使用范围较广，适合户外连续工作，更适合高楼或高空玻璃幕墙等破碎作业，以及抓捕等工作。
3.目前，为了更安全进行发射捕网抓捕或高楼玻璃幕墙等破碎作业，市面上出现了采用无人机携带线圈式电磁发射器进行抓捕或对高楼高空玻璃幕墙进行破碎作业，然而，传统方式中，无人机与线圈式电磁发射器的连接都是固定连接的，不可调节，灵活性低，无法满足用户的高质量要求，大大降低了用户的体验。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机载线圈式电磁发射装置，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载线圈式电磁发射装置，包括无人机本体和线圈式电磁发射器，其特征在于，还包括：第一支撑杆，其顶部转动设置在所述无人机本体的底部；第二支撑杆，其顶部转动设置在所述无人机本体的底部，其中所述第二支撑杆通过连杆与所述第一支撑杆间隔连接；驱动杆，可转动设置在所述第一支撑杆的底部和所述第二支撑杆的底部之间；第一连接杆，其一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述线圈式电磁发射器的顶部固定连接；第二连接杆，其一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述线圈式电磁发射器的顶部固定连接；其中，所述第一支撑杆的底部设有第一通孔，所述驱动杆的一端穿设在所述第一通孔内，所述第二支撑杆的底部设有螺纹孔，所述驱动杆的另一端的外壁设有与该螺纹孔螺纹连接的外螺纹。
8.进一步的，所述第二连接杆处于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述第一支撑杆处于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间。
9.进一步的，所述无人机本体的底部间隔延伸设有第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部设有第一开孔，所述第二凸出部设有第二开孔，所述第一支撑杆的顶部设有与所述第一开孔对应的第三开孔，所述第二支撑杆的顶部设有与所述第二开孔对应的第四开孔，其中所述第三开孔和所述第一开孔中穿设有第一转杆，所述第四开孔和所述第二开孔中穿设有第二转杆。
10.进一步的，还包括有：电机，设置在所述第二支撑杆中，其中所述电机与所述驱动杆连接，以通过所述电机带动驱动杆转动。
11.进一步的，所述驱动杆的另一端的端部设有呈圆环状的第一齿轮，所述电机的转动轴设有第二齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合，以通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。
12.进一步的，所述第一连接杆的一端设有第一穿设孔，所述第二连接杆的一端设有第二穿设孔，所述驱动杆的一端穿设在所述第一穿设孔和所述第二穿设孔中，且所述驱动杆的一端间隔设置有用于卡置所述第一连接杆的第一卡置部和用于卡置所述第二连接杆的第二卡置部。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机载线圈式电磁发射装置，具备以下有益效果：本实用新型所公开的无人机载线圈式电磁发射装置适合于高空抓捕、高楼或高空破碎作业，可通过控制驱动杆转动来实现线圈式电磁发射器相对无人机本体移动，以实现线圈式电磁发射器的调节，灵活性低高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
附图说明
15.图1为本实用新型无人机载线圈式电磁发射装置的结构示意图；
16.图2为图1中无人机载线圈式电磁发射装置的第一局部结构示意图；
17.图3为图1中无人机载线圈式电磁发射装置的第二局部结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，本实用新型公开一种无人机载线圈式电磁发射装置，该无人机载线圈式电磁发射装置包括无人机本体10、线圈式电磁发射器20、第一支撑杆11、第二支撑杆12、驱动杆13、第一连接杆14和第二连接杆15。
20.第一支撑杆11的顶部转动设置在无人机本体10的底部。
21.第二支撑杆12的顶部转动设置在无人机本体10的底部，其中第二支撑杆12通过连杆121与第一支撑杆11间隔连接。
22.在本实施例中，无人机本体10的底部间隔延伸设有第一凸出部101和第二凸出部102，第一凸出部101设有第一开孔，第二凸出部102设有第二开孔，其中第一支撑杆11的顶部设有与第一开孔对应的第三开孔，第二支撑杆12的顶部设有与第二开孔对应的第四开孔，且第三开孔和第一开孔中穿设有第一转杆，使得第一支撑杆11与第一凸出部101转动连接，而第四开孔和第二开孔中穿设有第二转杆，使得第二支撑杆12与第二凸出部102转动连接，这样使得线圈式电磁发射器20发出冲击之后能够有效起到缓存作用，降低损坏。应理解，线圈式电磁发射器20发出冲击之后所反弹的反冲力并不是很大的，因此第一支撑杆11与第一凸出部101转动连接以及第二支撑杆12与第二凸出部102转动连接是能够起到保护无人机本体10的。
23.驱动杆13可转动设置在第一支撑杆11的底部和第二支撑杆12的底部之间。
24.在本实施例中，第一支撑杆11的底部设有第一通孔，驱动杆13的一端穿设在第一通孔内，第二支撑杆12的底部设有螺纹孔，驱动杆13的另一端的外壁设有与该螺纹孔螺纹连接的外螺纹。应理解，由于驱动杆13的另一端与第二支撑杆12的底部的螺纹孔螺纹连接，因此可以通过转动驱动杆13来改变驱动杆13相对第二支撑杆12的伸缩，以实现改变驱动杆13穿设在第一通孔内的长度，以实现调节。
25.值得注意的是，由于驱动杆13可移动设置，因此驱动杆13同步带动线圈式电磁发射器20移动，从而改变线圈式电磁发射器20相对无人机本体10的位置，这样能改变线圈式电磁发射器20的冲击头的伸出长度，以适应撞击不同位置的玻璃等。应理解，无人机本体10和线圈式电磁发射器20可采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
26.第一连接杆14的一端与驱动杆13转动连接，第一连接杆14的另一端与线圈式电磁发射器20的顶部固定连接。
27.第二连接杆15的一端与驱动杆13转动连接，第二连接杆15的另一端与线圈式电磁发射器20的顶部固定连接。
28.应理解，本实施例的第一连接杆14和第二连接杆15是同步跟随驱动杆13移动的，而第一连接杆14和第二连接杆15是用于带动线圈式电磁发射器20移动的。
29.优选地，第二连接杆15处于第一支撑杆11和第二支撑杆12之间，而第一支撑杆11处于第一连接杆14和第二连接杆15之间。
30.在本实施例中，第一连接杆14的一端设有第一穿设孔，第二连接杆15的一端设有第二穿设孔，驱动杆13的一端穿设在第一穿设孔和第二穿设孔中，且驱动杆13的一端间隔设置有用于卡置第一连接杆14的第一卡置部和用于卡置第二连接15的第二卡置部。应理解，第一卡置部和第二卡置部是间隔设置的，使得驱动杆13转动时，第一连接杆14和第二连接杆15依然保持不动。
31.优选地，第一卡置部包括设置在驱动杆13的一端上的第一卡置杆和第二卡置杆，其中第一连接杆14处于第一卡置杆和第二卡置杆之间，使得第一连接杆14处于驱动杆13的位置不移动。进一步的，第二卡置部包括设置在驱动杆13的一端上的第三卡置杆和第四卡置杆，其中第二连接杆15处于第三卡置杆和第四卡置杆之间，使得第二连接杆处于驱动杆13的位置不移动。
32.进一步的，该无人机载线圈式电磁发射装置还包括有电机16，其中电机16设置在第二支撑杆12中，且电机16与驱动杆13连接，以通过电机16带动驱动杆13转动。
33.优选地，驱动杆13的另一端的端部设有呈圆环状的第一齿轮131，电机16的转动轴设有第二齿轮161，其中第一齿轮131和第二齿轮161咬合，以通过第二齿轮161带动第一齿轮131转动。
34.应理解，本实施例的电机16也可以采用现有技术中的产品实现，在此不一一赘述其原理及其结构。
35.综上，本实用新型所公开的无人机载线圈式电磁发射装置适合于空中抓捕、高楼或高空破碎作业，可通过控制驱动杆转动来实现线圈式电磁发射器相对无人机本体移动，以实现线圈式电磁发射器的调节，灵活性低高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。
36.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机载线圈式电磁发射装置，包括无人机本体和线圈式电磁发射器，其特征在于，还包括：第一支撑杆，其顶部转动设置在所述无人机本体的底部；第二支撑杆，其顶部转动设置在所述无人机本体的底部，其中所述第二支撑杆通过连杆与所述第一支撑杆间隔连接；驱动杆，可转动设置在所述第一支撑杆的底部和所述第二支撑杆的底部之间；第一连接杆，其一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述线圈式电磁发射器的顶部固定连接；第二连接杆，其一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述线圈式电磁发射器的顶部固定连接；其中，所述第一支撑杆的底部设有第一通孔，所述驱动杆的一端穿设在所述第一通孔内，所述第二支撑杆的底部设有螺纹孔，所述驱动杆的另一端的外壁设有与该螺纹孔螺纹连接的外螺纹。2.根据权利要求1所述的无人机载线圈式电磁发射装置，其特征在于，所述第二连接杆处于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述第一支撑杆处于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间。3.根据权利要求2所述的无人机载线圈式电磁发射装置，其特征在于，所述无人机本体的底部间隔延伸设有第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部设有第一开孔，所述第二凸出部设有第二开孔，所述第一支撑杆的顶部设有与所述第一开孔对应的第三开孔，所述第二支撑杆的顶部设有与所述第二开孔对应的第四开孔，其中所述第三开孔和所述第一开孔中穿设有第一转杆，所述第四开孔和所述第二开孔中穿设有第二转杆。4.根据权利要求3所述的无人机载线圈式电磁发射装置，其特征在于，还包括有：电机，设置在所述第二支撑杆中，其中所述电机与所述驱动杆连接，以通过所述电机带动驱动杆转动。5.根据权利要求4所述的无人机载线圈式电磁发射装置，其特征在于，所述驱动杆的另一端的端部设有呈圆环状的第一齿轮，所述电机的转动轴设有第二齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮咬合，以通过所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。6.根据权利要求5所述的无人机载线圈式电磁发射装置，其特征在于，所述第一连接杆的一端设有第一穿设孔，所述第二连接杆的一端设有第二穿设孔，所述驱动杆的一端穿设在所述第一穿设孔和所述第二穿设孔中，且所述驱动杆的一端间隔设置有用于卡置所述第一连接杆的第一卡置部和用于卡置所述第二连接杆的第二卡置部。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机载线圈式电磁发射装置，包括：无人机本体；线圈式电磁发射器；第一支撑杆，其顶部转动设置在无人机本体的底部；第二支撑杆，其顶部转动设置在无人机本体的底部；驱动杆，可转动设置在第一支撑杆的底部和第二支撑杆的底部之间；第一连接杆，其一端与驱动杆固定连接，另一端与线圈式电磁发射器的顶部固定连接；第二连接杆，其一端与驱动杆固定连接，另一端与线圈式电磁发射器的顶部固定连接。发射器通过线缆与无人机信号联通，可以通过无人机载摄像机智能识别目标或远程遥控进行发射。通过上述方式，本实用新型所公开的无人机载线圈式电磁发射装置适合于高楼或高空破碎作业，而其无人机本体与线圈式电磁发射器的连接可调节，灵活性低高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。大大提升了用户的体验。大大提升了用户的体验。