一种无人机测绘仪

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1.本实用新型涉及测绘相关技术领域，特别是涉及一种无人机测绘仪。

背景技术：

2.根据专利申请号cn202020059493.7申请的一种基于gps的无人机测绘仪还存在部分缺陷，包括主体和接头，本实用新型在现有的基于gps的无人机测绘仪的基础上设置有可以自动收放的支撑架，本实用新型开始进行工作时，主体控制伸缩气缸开始收缩，使弹性杆在套接杆的滑槽内向上滑动，收缩进套接杆内，当无人机测绘仪需要降落时，主体再控制伸缩气缸向下伸展，推动弹性杆向外滑出，从而实现支撑架的收放，可以提高实用性和安全性，本实用新型在现有的基于gps的无人机测绘仪的基础上设置有弹性杆，无人机测绘仪降落时，支杆先接触地面，支杆顶端设置的弹簧杆使支杆具有良好的弹性，可以起到良好的缓冲效果，避免强力碰撞对机体造成损坏，可以有效的延长本实用新型的使用寿命。
3.上述方案还存在部分缺陷，在使用时，无人机测绘仪下落时容易晃动，稳定性较差，降低了工作效率，为此我们提出一种无人机测绘仪。

技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型以解决上述背景技术中提出一种无人机测绘仪，下落时容易晃动的问题。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种无人机测绘仪，包括无人机本体与测绘装置，所述无人机本体的底部两侧设有支架，所述支架的一端设有支撑杆，所述支撑杆的外壁设有缓冲弹簧，两组所述支撑杆之间设有十字接触架，所述支撑杆的另一端设有限位圆环，所述支架与限位圆环之间设有套接杆，所述套接杆的一端设有螺帽，所述无人机本体的底部设有卡接槽板，所述测绘装置的两侧面设有卡接板，所述卡接板的前端面设有轴杆，所述轴杆的一端设有螺纹环，所述轴杆的外壁设有转板。
7.上述技术方案的工作原理如下：
8.支架上的十字接触架与地面接触，十字接触架增加无人机与地面之间的接触面积，支撑杆会带动缓冲弹簧向上压，冲击力与弹力做力的相互运动，并且通过扩大振幅减小冲击力，并且支撑杆由套接杆、限位圆环与螺帽进行限位，从而避免支撑杆脱位，转板由轴杆转动，使其与卡接槽板和卡接板处于垂直状态，再将螺纹环通过螺纹拧紧固定转板，由此可以对卡接板进行限位并固定。
9.在进一步的技术方案中，所述支架固定安装在无人机本体的底部两侧，所述支撑杆活动安装在支架的一端，所述缓冲弹簧套接在支撑杆的外壁。
10.缓冲弹簧向上压，冲击力与弹力做力的相互运动，并且通过扩大振幅减小冲击力，即起到缓冲作用。
11.在进一步的技术方案中，所述限位圆环固定安装在支撑杆的另一端，所述套接杆
的一端与支架连接，所述套接杆与限位圆环套接，所述螺帽螺纹安装在套接杆的一端。
12.限位圆环在套接杆上活动，从而避免支撑杆脱位。
13.在进一步的技术方案中，所述十字接触架固定安装在两组所述支撑杆之间。
14.十字接触架可增加整体结构与地面之间的接触面积，提高稳定性。
15.在进一步的技术方案中，所述卡接槽板固定安装在无人机本体的底部，所述卡接板与卡接槽板相对应。
16.卡接板可以与卡接槽板卡接，从而便于将测绘装置与无人机拼接。
17.在进一步的技术方案中，所述轴杆固定安装在卡接板的前端面，所述螺纹环螺纹安装在轴杆的一端，所述转板转动安装在轴杆的外壁。
18.轴杆等结构可将卡接板进行限位，避免其从卡接槽板内脱出。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、冲击力与支撑杆上的的缓冲弹簧自身的弹力相接触，且支撑杆会带动缓冲弹簧向上压，冲击力与弹力做力的相互运动，并且通过扩大振幅减小冲击力，即起到缓冲作用。
21.2、转板由轴杆转动，再将螺纹环通过螺纹拧紧固定转板，由此可以对卡接板进行限位并固定。
附图说明
22.图1是本实用新型立体的结构示意图；
23.图2是本实用新型支架的结构示意图；
24.图3是本实用新型的爆炸图；
25.图4是本实用新型a处的放大结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、无人机本体；2、测绘装置；3、支架；4、支撑杆；5、缓冲弹簧；6、十字接触架；7、限位圆环；8、套接杆；9、螺帽；10、卡接槽板；11、卡接板；12、轴杆；13、螺纹环；14、转板。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
29.实施例1
30.如图1-4所示，本实用新型提供一种无人机测绘仪，包括无人机本体1与测绘装置2，无人机本体1的底部两侧设有支架3，支架3的一端设有支撑杆4，支撑杆4的外壁设有缓冲弹簧5，两组支撑杆4之间设有十字接触架6，支撑杆4的另一端设有限位圆环7，支架3与限位圆环7之间设有套接杆8，套接杆8的一端设有螺帽9，无人机本体1的底部设有卡接槽板10，测绘装置2的两侧面设有卡接板11，卡接板11的前端面设有轴杆12，轴杆12的一端设有螺纹环13，轴杆12的外壁设有转板14。
31.具体的，支架3固定安装在无人机本体1的底部两侧，支撑杆4活动安装在支架3的一端，缓冲弹簧5套接在支撑杆4的外壁，限位圆环7固定安装在支撑杆4的另一端，套接杆8的一端与支架3连接，套接杆8与限位圆环7套接，螺帽9螺纹安装在套接杆8的一端，十字接触架6固定安装在两组支撑杆4之间，卡接槽板10固定安装在无人机本体1的底部，卡接板11与卡接槽板10相对应，轴杆12固定安装在卡接板11的前端面，螺纹环13螺纹安装在轴杆12
的一端，转板14转动安装在轴杆12的外壁。
32.上述实施例的工作原理、有益效果。
33.将支架3安装在无人机上，当无人机降落时，支架3上的十字接触架6与地面接触，十字接触架6增加无人机与地面之间的接触面积，并且四组支架3提高整体结构的稳定性，且在降落后，势必会有一定的冲击力，冲击力与支撑杆4上的的缓冲弹簧5自身的弹力相接触，且支撑杆4会带动缓冲弹簧5向上压，冲击力与弹力做力的相互运动，并且通过扩大振幅减小冲击力，即起到缓冲作用，并且支撑杆4由套接杆8、限位圆环7与螺帽9进行限位，限位圆环7在套接杆8上活动，从而避免支撑杆4脱位，此设置提高了无人机下落时的平稳性，更加安全，同时提高了工作效率；将测绘装置2上的卡接板11与无人机上的卡接槽板10对应卡接，从而可将测绘装置2安装在无人机上，随后，再将转板14由轴杆12转动，使其与卡接槽板10和卡接板11处于垂直状态，再将螺纹环13通过螺纹拧紧固定转板14，由此可以对卡接板11进行限位并固定，此设置利于将测绘装置2与无人机进行快速的安装，简单便捷，便于使用。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机测绘仪，包括无人机本体与测绘装置，其特征在于：所述无人机本体的底部两侧设有支架，所述支架的一端设有支撑杆，所述支撑杆的外壁设有缓冲弹簧，两组所述支撑杆之间设有十字接触架，所述支撑杆的另一端设有限位圆环，所述支架与限位圆环之间设有套接杆，所述套接杆的一端设有螺帽。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述无人机本体的底部设有卡接槽板，所述测绘装置的两侧面设有卡接板，所述卡接板的前端面设有轴杆，所述轴杆的一端设有螺纹环，所述轴杆的外壁设有转板。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述支架固定安装在无人机本体的底部两侧，所述支撑杆活动安装在支架的一端，所述缓冲弹簧套接在支撑杆的外壁。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述限位圆环固定安装在支撑杆的另一端，所述套接杆的一端与支架连接，所述套接杆与限位圆环套接，所述螺帽螺纹安装在套接杆的一端。5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述十字接触架固定安装在两组所述支撑杆之间。6.根据权利要求2所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述卡接槽板固定安装在无人机本体的底部，所述卡接板与卡接槽板相对应。7.根据权利要求2所述的一种无人机测绘仪，其特征在于：所述轴杆固定安装在卡接板的前端面，所述螺纹环螺纹安装在轴杆的一端，所述转板转动安装在轴杆的外壁。

技术总结

本实用新型涉及测绘相关技术领域的一种无人机测绘仪，包括无人机本体与测绘装置，所述无人机本体的底部两侧设有支架，所述支架的一端设有支撑杆，所述支撑杆的外壁设有缓冲弹簧，两组所述支撑杆之间设有十字接触架，所述支撑杆的另一端设有限位圆环，所述支架与限位圆环之间设有套接杆，所述套接杆的一端设有螺帽，所述无人机本体的底部设有卡接槽板，所述测绘装置的两侧面设有卡接板，此设置提高了无人机下落时的平稳性，更加安全，同时提高了工作效；此设置利于将测绘装置与无人机进行快速的安装，简单便捷，便于使用。便于使用。便于使用。