一种换向器凹片自动检测台的制作方法

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1.本发明涉及换向器技术领域，特别是涉及一种换向器凹片自动检测台。

背景技术：

2.全塑型换向器凹片的外圆表面在压制时，个别铜片内凹导致客户在精加工换向器凹片的外圆表面时，不能全部车削出来，导致由此产生退货和投诉。目前的检测都是人工将换向器凹片套在芯轴上，再用千分表顶在换向器凹片的外圆检测部位，用手转动产品的同时，眼睛看着千分表上的数值变化，以此来判断产品的好坏，这种方式效率低，操作繁琐，而且不稳定因素很多，无法保证产品检测的准确性。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器凹片自动检测台，可自动完成对换向器凹片的检测和分选，大大降低了人为因数造成的产品漏检和误检，同时提高了检测效率，降低了员工的劳动强度。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种换向器凹片自动检测台，包括检测台，所述的检测台上端安装有转运装置，该检测台上端位于转运装置的前方安装有刷选装置，所述的检测台上端位于转运装置的后方安装有输送带和分料装置，所述的检测台上端位于转运装置的左侧安装有检测装置，该检测装置包括基座和下压旋转装置，所述的基座上端安装有滑台以及驱动滑台横向滑动的滑台气缸，该基座上端位于滑台的一侧安装有放置换向器凹片的限位台，所述的基座上端位于滑台的另一侧安装有传感器，该传感器一端与滑台侧壁接触，所述的滑台上端安装有一侧压座，所述的基座上端位于限位台的前、后两侧各安装有一拉簧，两个拉簧的一端分别与滑台的两侧相连，所述的下压旋转装置位于基座的后方。
5.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的侧压座靠近限位台的一侧开有半弧形的缺口，该缺口处安装有一检测棒。检测棒采用钨钢材料制作。
6.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的限位台上端中部竖直安装有供换向器凹片穿过的芯轴。
7.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的下压旋转装置包括立柱、步进电机和下压气缸，所述的检测台上端位于基座的后方竖直安装有一立柱，该立柱上部一侧安装有升降板以及驱动升降板上下升降的下压气缸，所述的升降板上端安装有竖直布置的旋转轴以及驱动旋转轴转动的步进电机，所述的旋转轴下端连接有传动齿。步进电机的输出轴与旋转轴上端之间通过联轴器相连。
8.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的旋转轴呈中空状，该旋转轴内安装有上下滑动的升降轴，所述的旋转轴下部的两侧均竖直开设有一导向孔，所述的升降轴下端安装有传动齿，该升降轴上端安装有穿过两个导向孔的导向件，所述的升降轴上位于旋转轴下端与传动齿之间套有弹簧。导向件可以是普通的销子。
9.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的刷选装置包括刷选平台、刷选气缸和刷选推板，所述的刷选平台一侧设置有下料斜坡，该刷选平台前方横向布置有一刷选气缸，所述的刷选气缸的活塞杆一端连接有一刷选推板，该刷选推板位于刷选平台上方，所述的检测台上端位于刷选平台另一侧的下方安装有一放置盒。
10.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的检测台上端位于下料斜坡的下方竖直开设有一出料孔，该出料孔下端口处连接有一出料斜管。
11.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的刷选平台下方竖直安装有定位气缸，所述的刷选平台上开设有供定位气缸活塞杆穿过的通孔。
12.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转运装置包括升降气缸、旋转气缸以及两个机械夹爪装置，所述的检测台下端竖直安装有一升降气缸，该升降气缸的活塞杆穿过检测台上端面与旋转气缸相连，所述的旋转气缸上部的四周设置有两个机械夹爪装置，所述的机械夹爪装置包括双向气缸和气爪，所述的双向气缸的两端各连接有一气爪。
13.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的升降气缸上端与旋转气缸之间设置有相互配合的导套和导杆。
14.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的输送带中部的上方设置有一挡板，该输送带的进口端设置有振动盘，所述的分料装置包括分料气缸和分料板，所述的检测台上安装有滑块以及驱动滑块前后滑动的分料气缸，该滑块上端安装有位于挡板一侧的分料板，所述的输送带前端位于分料板的前方设置有一延伸平台。
15.作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的输送带上设置有引导换向器凹片的轨道。
16.有益效果：本发明涉及一种换向器凹片自动检测台，可自动完成对换向器凹片的检测和分选，大大降低了人为因数造成的产品漏检和误检，同时提高了检测效率，降低了员工的劳动强度。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是本发明所述的检测装置的结构示意图；
19.图3是本发明所述的检测装置去掉下压旋转装置后的结构示意图；
20.图4是本发明所述的刷选装置的结构示意图；
21.图5是本发明所述的转运装置的结构示意图；
22.图6是本发明所述的分料装置的结构示意图；
23.图7是本发明检测的换向器凹片的结构示意图。
24.图示：1、出料斜管，2、出料孔，3、检测装置，4、检测台，5、基座，6、输送带，7、分料装置，8、振动盘，9、转运装置，10、放置盒，11、刷选装置，12、拉簧，13、传感器，14、滑台气缸，15、垫块，16、传动齿，17、升降板，18、联轴器，19、步进电机，20、立柱，21、下压气缸，22、滑台，23、侧压座，24、缺口，25、检测棒，26、限位台，27、芯轴，28、换向器凹片，29、旋转轴，30、导向孔，31、弹簧，32、刷选平台，33、下料斜坡，34、刷选气缸，35、刷选推板，36、定位气缸，37、通孔，38、升降气缸，39、旋转气缸，40、双向气缸，41、气爪，42、导套，43、导杆，44、挡板，45、分料气缸，46、延伸平台，47、滑块，48、分料板，49、轨道。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
26.本发明的实施方式涉及一种换向器凹片自动检测台，如图1-7所示，包括检测台4，所述的检测台4上端安装有转运装置9，该检测台4上端位于转运装置9的前方安装有刷选装置11，所述的检测台4上端位于转运装置9的后方安装有输送带6和分料装置7，所述的检测台4上端位于转运装置9的左侧安装有检测装置3，该检测装置3包括基座5和下压旋转装置，所述的基座5上端安装有滑台22以及驱动滑台22横向滑动的滑台气缸14，该基座5上端位于滑台22的一侧安装有放置换向器凹片28的限位台26，所述的基座5上端位于滑台22的另一侧安装有传感器13，该传感器13一端与滑台22侧壁接触，所述的滑台22上端安装有一侧压座23，所述的基座5上端位于限位台26的前、后两侧各安装有一拉簧12，两个拉簧12的一端分别与滑台22的两侧相连，所述的下压旋转装置位于基座5的后方。
27.所述的侧压座23靠近限位台26的一侧开有半弧形的缺口24，该缺口24处安装有一检测棒25，检测棒25采用钨钢材料制作。
28.所述的限位台26上端中部竖直安装有供换向器凹片28穿过的芯轴27。基座5上端与限位台26之间安装有垫块15。
29.所述的下压旋转装置包括立柱20、步进电机19和下压气缸21，所述的检测台4上端位于基座5的后方竖直安装有一立柱20，该立柱20上部一侧安装有升降板17以及驱动升降板17上下升降的下压气缸21，所述的升降板17上端安装有竖直布置的旋转轴29以及驱动旋转轴29转动的步进电机19，所述的旋转轴29下端连接有传动齿16。步进电机19的输出轴与旋转轴29上端之间通过联轴器18相连。
30.所述的旋转轴29呈中空状，该旋转轴29内安装有上下滑动的升降轴，所述的旋转轴29下部的两侧均竖直开设有一导向孔30，所述的升降轴下端安装有传动齿16，该升降轴上端安装有穿过两个导向孔30的导向件，所述的升降轴上位于旋转轴29下端与传动齿16之间套有弹簧31。导向件可以是普通的销子，导向孔30呈长条状。旋转轴29的内壁和升降轴配合以及导向孔30与导向件配合既能保证相对滑动的稳定性，又能不影响一起转动，同时旋转轴29与升降轴的之间通过弹簧31实现弹性连接。
31.所述的输送带6中部的上方设置有一挡板44，该输送带6的进口端设置有振动盘8，所述的分料装置7包括分料气缸45和分料板48，所述的检测台4上安装有滑块47以及驱动滑块47前后滑动的分料气缸45，该滑块47上端安装有位于挡板44一侧的分料板48，所述的输送带6前端位于分料板48的前方设置有一延伸平台46。
32.所述的输送带6上设置有引导换向器凹片28的轨道49。
33.首先换向器凹片28通过振动盘8整理之后一个一个送到输送带6上，输送带6上的轨道49使得换向器凹片28一个一个整齐排列，换向器凹片28到达挡板44后，分料气缸45控制分料板48将换向器凹片28逐个送到延伸平台46上，接着转运装置9将换向器凹片28放到限位台26上，限位台26上端的芯轴27穿过换向器凹片28，接着下压气缸21控制传动齿16向下压在换向器凹片28上端，步进电机19旋转带动换向器凹片28绕着芯轴27进行转动，接着
滑台气缸14将拉簧12连接着的滑台22释放，滑台22上端安装有侧压座23，侧压座23上的检测棒25在拉簧12作用下压在换向器凹片28的外圆检测部位上，换向器凹片28旋转产生的轻微跳动传递到检测棒25，再通过滑台22传到传感器13，传感器13将检测到的信号反馈到plc主控程序，对输入的信号进行自动判断，区分出合格产品和不良品，之后转运装置9将检测完的换向器凹片28取走放到刷选平台32上，刷选装置11将合格产品和不良品分开放置。
34.所述的转运装置9包括升降气缸38、旋转气缸39以及两个机械夹爪装置，所述的检测台4下端竖直安装有一升降气缸38，该升降气缸38的活塞杆穿过检测台4上端面与旋转气缸39相连，所述的旋转气缸39上部的四周设置有两个机械夹爪装置，所述的机械夹爪装置包括双向气缸40和气爪41，所述的双向气缸40的两端各连接有一气爪41。通过双向气缸40控制气爪41夹紧或者松开，旋转气缸39控制两个机械夹爪装置转动，升降气缸38控制两个机械夹爪装置升降，一个机械夹爪装置将延伸平台46上的换向器凹片28放到限位台26上，另一个机械夹爪装置将限位台26上的换向器凹片28放到刷选平台32上。
35.所述的升降气缸38上端与旋转气缸39之间以及下压气缸21与升降板17之间均设置有相互配合的导套42和导杆43，这样能有效保证上下升降的稳定性。
36.所述的刷选装置11包括刷选平台32、刷选气缸34和刷选推板35，所述的刷选平台32一侧设置有下料斜坡33，该刷选平台32前方横向布置有一刷选气缸34，所述的刷选气缸34的活塞杆一端连接有一刷选推板35，该刷选推板35位于刷选平台32上方，所述的检测台4上端位于刷选平台32另一侧的下方安装有一放置盒10。所述的检测台4上端位于下料斜坡33的下方竖直开设有一出料孔2，该出料孔2下端口处连接有一出料斜管1。
37.检测完的换向器凹片28取走放到刷选平台32上，刷选气缸34会将合格产品推到卸下料斜坡33，最后从出料斜管1出去，不合格产品推到放置盒10里面，至此完成换向器外圆凹片的自动检测。
38.所述的刷选平台32下方竖直安装有定位气缸36，所述的刷选平台32上开设有供定位气缸36活塞杆穿过的通孔37。初始状态下，定位气缸36的活塞杆伸出，检测完的换向器凹片28是套在定位气缸36的活塞杆上，这样可以保证换向器凹片28不会滑出刷选平台32，之后定位气缸36的活塞杆收缩，刷选气缸34可以将换向器凹片28进行分类。
39.本发明可自动完成对换向器凹片的检测和分选，大大降低了人为因数造成的产品漏检和误检，同时提高了检测效率，降低了员工的劳动强度。本发明实现了针对换向器外圆表面凹片的自动检测功能。

技术特征：

1.一种换向器凹片自动检测台，包括检测台(4)，其特征在于：所述的检测台(4)上端安装有转运装置(9)，该检测台(4)上端位于转运装置(9)的前方安装有刷选装置(11)，所述的检测台(4)上端位于转运装置(9)的后方安装有输送带(6)和分料装置(7)，所述的检测台(4)上端位于转运装置(9)的左侧安装有检测装置(3)，该检测装置(3)包括基座(5)和下压旋转装置，所述的基座(5)上端安装有滑台(22)以及驱动滑台(22)横向滑动的滑台气缸(14)，该基座(5)上端位于滑台(22)的一侧安装有放置换向器凹片(28)的限位台(26)，所述的基座(5)上端位于滑台(22)的另一侧安装有传感器(13)，该传感器(13)一端与滑台(22)侧壁接触，所述的滑台(22)上端安装有一侧压座(23)，所述的基座(5)上端位于限位台(26)的前、后两侧各安装有一拉簧(12)，两个拉簧(12)的一端分别与滑台(22)的两侧相连，所述的下压旋转装置位于基座(5)的后方。2.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的侧压座(23)靠近限位台(26)的一侧开有半弧形的缺口(24)，该缺口(24)处安装有一检测棒(25)。3.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的限位台(26)上端中部竖直安装有供换向器凹片(28)穿过的芯轴(27)。4.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的下压旋转装置包括立柱(20)、步进电机(19)和下压气缸(21)，所述的检测台(4)上端位于基座(5)的后方竖直安装有一立柱(20)，该立柱(20)上部一侧安装有升降板(17)以及驱动升降板(17)上下升降的下压气缸(21)，所述的升降板(17)上端安装有竖直布置的旋转轴(29)以及驱动旋转轴(29)转动的步进电机(19)，所述的旋转轴(29)下端连接有传动齿(16)。步进电机(19)的输出轴与旋转轴(29)上端之间通过联轴器(18)相连。5.根据权利要求4所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的旋转轴(29)呈中空状，该旋转轴(29)内安装有上下滑动的升降轴，所述的旋转轴(29)下部的两侧均竖直开设有一导向孔(30)，所述的升降轴下端安装有传动齿(16)，该升降轴上端安装有穿过两个导向孔(30)的导向件，所述的升降轴上位于旋转轴(29)下端与传动齿(16)之间套有弹簧(31)。6.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的刷选装置(11)包括刷选平台(32)、刷选气缸(34)和刷选推板(35)，所述的刷选平台(32)一侧设置有下料斜坡(33)，该刷选平台(32)前方横向布置有一刷选气缸(34)，所述的刷选气缸(34)的活塞杆一端连接有一刷选推板(35)，该刷选推板(35)位于刷选平台(32)上方，所述的检测台(4)上端位于刷选平台(32)另一侧的下方安装有一放置盒(10)。7.根据权利要求6所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的检测台(4)上端位于下料斜坡(33)的下方竖直开设有一出料孔(2)，该出料孔(2)下端口处连接有一出料斜管(1)。8.根据权利要求6所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的刷选平台(32)下方竖直安装有定位气缸(36)，所述的刷选平台(32)上开设有供定位气缸(36)活塞杆穿过的通孔(37)。9.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的转运装置(9)包括升降气缸(38)、旋转气缸(39)以及两个机械夹爪装置，所述的检测台(4)下端竖直安装有一升降气缸(38)，该升降气缸(38)的活塞杆穿过检测台(4)上端面与旋转气缸(39)
相连，所述的旋转气缸(39)上部的四周设置有两个机械夹爪装置，所述的机械夹爪装置包括双向气缸(40)和气爪(41)，所述的双向气缸(40)的两端各连接有一气爪(41)。10.根据权利要求1所述的一种换向器凹片自动检测台，其特征在于：所述的输送带(6)中部的上方设置有一挡板(44)，该输送带(6)的进口端设置有振动盘(8)，所述的分料装置(7)包括分料气缸(45)和分料板(48)，所述的检测台(4)上安装有滑块(47)以及驱动滑块(47)前后滑动的分料气缸(45)，该滑块(47)上端安装有位于挡板(44)一侧的分料板(48)，所述的输送带(6)前端位于分料板(48)的前方设置有一延伸平台(46)。

技术总结

本发明涉及一种换向器凹片自动检测台，包括检测台，检测台上端安装有转运装置，检测台上端位于转运装置的前方安装有刷选装置，检测台上端位于转运装置的后方安装有输送带和分料装置，检测台上端位于转运装置的左侧安装有检测装置，检测装置包括基座和下压旋转装置，基座上端安装有滑台以及驱动滑台横向滑动的滑台气缸，基座上端位于滑台的一侧安装有放置换向器凹片的限位台，基座上端位于滑台的另一侧安装有传感器，传感器一端与滑台侧壁接触，滑台上端安装有一侧压座，基座上端位于限位台的前、后两侧各安装有一拉簧，两个拉簧的一端分别与滑台的两侧相连，下压旋转装置位于基座的后方。本发明实现了针对换向器外圆表面凹片的自动检测功能。的自动检测功能。的自动检测功能。