电路异常诊断装置、电流产生装置、飞行器用被展开体射出装置、飞行器用安全气囊装置以及飞行器用切断装置的制作方法

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以下的范围时判断为正常状态，将所述电压值低于所述电压值v1时判断为短路状态，将所述电压值比所述电压值v2高时判断为断路状态。
11.(2)作为另一个角度，本发明可以是诊断具有点火器和与所述点火器连接的电路的飞行器用安全装置中的所述电路是否异常的电路异常诊断装置，具有电源，其可以给所述电路加载检查电压；第1过电流防止部，其与所述电源电串联，防止所述电路中流过过电流；电压增幅部，其与所述电路部电并联，用于增幅电压；运算部，其控制所述电源的开关部，同时与所述电压增幅部电串联，读取通过所述电压增幅部增幅的电压数值(下文称为电压值)；第2过电流防止部，其在所述电压读取部的上游侧与所述电压读取部电串联，防止过电流流过，所述运算部将所述电压值处于预先设定为表示所述电路正常的电压值范围的预定电压值v1以上v2以下的范围时判断为正常状态，将所述电压值低于所述电压值v1时判断为短路状态，将所述电压值比所述电压值v2高时判断为断路状态。
12.(3)在上述(1)或(2)的电路异常诊断装置中，优选将防止逆向电流的整流元件电串联至所述电源的下游侧且所述第1过电流防止部的上游侧。
13.(4)在上述(1)至(3)所述的电路异常诊断装置中，优选具备发光部，其从所述运算部接收所述判断的异常诊断结果信息，在从所述运算部接收到所述判断的结果信息时，可以发出分别与所述判断的结果信息种类对应的颜的光。
14.(5)本发明的电流产生装置的特征在于，具备上述(1)至(4)任一项所述的电路异常诊断装置；蓄电部；开关部，其电连接到所述蓄电部下游侧，在下游侧可以进行储蓄在所述蓄电部的电流的放电，所述运算部在判断所述飞行器处于飞行状态且为所述短路状态或所述断路状态时，向所述开关部发送所述放电的运行信号。
15.(6)在所述(5)的电流产生装置中，优选所述蓄电部是电容器。
16.(7)在上述(5)或(6)所述的电流产生装置中，优选在所述电路中设置物理地进行所述电路与所述开关部通电的导通/断开的物理开关部。
17.(8)本发明是搭载于飞行器的飞行器用被展开体射出装置，其特征在于，具备上述(5)至(7)任一项所述的电流产生装置；被展开体；点火器，其在所述电流产生装置运行产生的电流通电时运行，产生射出所述被展开体的驱动力；收纳器，其内部收纳所述被展开体和所述点火器。
18.(9)本发明是搭载于飞行器的飞行器用安全气囊装置，其特征在于，具备上述(5)至(7)任一项所述的电流产生装置；安全气囊；气体产生器，其具有点火器和气体产生剂，在所述电流产生装置运行产生的电流通电至所述点火器时运行，燃烧所述气体产生剂，产生使所述安全气囊膨胀的气体；收纳器，其内部收纳所述安全气囊和所述气体产器。
19.(10)本发明是搭载于飞行器的飞行器用切断装置，其特征在于具备导电部或连结部件；点火器，其在所述电流产生装置运行产生的电流通电时运行，产生切断所述导电部或所述连结部件的热量或驱动力；驱动切断部，其在所述点火器产生所述驱动力时，受到所述驱动力而驱动。
20.发明的效果
21.通过本发明，可以不使用成本较高的高精度电流传感器便可简便容易地诊断电路异常。另外，在判定为异常诊断时，可以自动运行飞行器用安全装置(射出装置，安全气囊装置，切断装置等)。
附图说明
22.[图1]示出本发明的第1实施方式的飞行器用被展开体射出装置的截面图。
[0023]
[图2]示出图1的飞行器用被展开体射出装置中电路异常诊断装置的构成的框图。
[0024]
[图3]示出图1的飞行器用被展开体射出装置所适用的飞行器的正面图。
[0025]
[图4]示出本发明的第2实施方式的飞行器用被展开体射出装置中电流产生装置的构成的框图。
[0026]
[图5]示出图4的物理开关部的一例的图。
[0027]
[图6]示出本发明的第3实施方式的飞行器用安全气囊装置在所适用的飞行器中运行后的状态的正面图。
[0028]
[图7]示出本发明的第4实施方式的飞行器用切断装置的截面图。
[0029]
[图8]示出图7的飞行器用切断装置运行后的截面图。
具体实施方式
[0030]
《第1实施方式》
[0031]
下文基于图1～图3说明本发明的第1实施方式。
[0032]
如图1所示，飞行器用被展开体射出装置100具备作动器88和作为被展开体的降落伞或滑翔伞10。
[0033]
作动器88具备具有收纳(未图示)的杯状容器85的飞行器用气体产生器84、具有凹部82和与该凹部82一体形成的活塞头83的活塞81、收纳活塞81且限制该活塞81推进方向的有底筒状壳体86。降落伞或滑翔伞10以配置在活塞头83上的状态被收纳于壳体86内。在该构成中，可以通过推进活塞81直接推出降落伞或滑翔伞10并使其展开。另外，壳体86的开口端部在初期状态由盖87封闭，通过推出降落伞或滑翔伞10而从上述开口端部脱离。
[0034]
另外，如图1所示，在壳体86的内壁和活塞头83的外周部之间形成有作为间隙(clearance)的连通部s1。在活塞81移动(向图1的箭头方向射出)时，壳体86的内壁和活塞头83之间的空间s为负压，由于从连通部s1向空间s流入空气，可以降低此时的负压，使活塞81顺畅移动。
[0035]
气体产生器84设置于凹部82内。气体产生器84的前端部设置气体喷出口，通过电信号进行点火，从而可以在凹部82内，产生作为使活塞81向图1的箭头方向射出的推进力的气体。另外，在凹部82和气体产生器84的外壁部之间设置o型圈等密封部件89，以使其在运行时不发生气体泄漏。
[0036]
此处，气体产生器84为小型轻量的，具备填充有气体产生剂的杯体、用于点燃气体产生剂的点火器20(未图示)以及保持点火器20的支架。另外，气体产生器84例如可举例微型气体发生器等，但只要可以产生气体即可，可以是任意装置。另外，气体产生剂是通过运行点火器20所产生的热粒子而被点燃，通过燃烧产生气体的药剂(火药或推进剂)。
[0037]
一般而言，气体产生器分为非火药式和火药式。在非火药式中，通常将封装有二氧化碳或氮气等气体的气瓶与针头等尖锐部件和压缩弹簧相连，利用弹簧力使尖锐部件弹出，冲击密封气瓶的密封板，释放气体。此时，通常使用伺服马达等驱动源释放弹簧的压缩力。其次，在使用火药式的情况下，可以仅使用点火器，也可以使用具备点火器和气体产生
剂的气体产生器。另外，可以使用通过火药产生的力使小型气瓶的密封板裂开，向外部排出内部气体的混合型、储气型气体产生器。此时，气瓶内的加压气体选自至少一种以上不可燃气体，如氩气、氦气、氮气、二氧化碳等。另外，在释放加压气体时，为了确保其膨胀，气体产生器可以具备火药式发热体。进一步，气体产生器可以根据需要具备过滤器或/和调节气体流量的孔口。
[0038]
气体产生剂优选使用非叠氮类气体产生剂，一般而言，气体产生剂作为包括燃料、氧化剂和添加剂的成型体而形成。燃料例如可使用三唑衍生物、四唑衍生物、胍类衍生物、偶氮二甲酰胺衍生物、肼类衍生物等或上述的组合。具体而言，例如可适当地使用硝基胍、硝酸胍、氰基胍、5-氨基四氮唑等。另外，氧化剂可以使用例如碱性硝酸铜等碱性硝酸盐，、高氯酸钾等高氯酸盐，或含有选自碱金属、碱土金属、过渡金属和氨的阳离子的硝酸盐等。硝酸盐例如可适当地使用硝酸钠、硝酸钾等。另外，添加剂可举例粘合剂、成渣剂、燃烧调节剂等。粘合剂例如可以适当地使用羧甲基纤维素的金属盐、硬脂酸盐等有机粘合剂，或合成水滑石、酸性粘土等无机粘合剂。成渣剂可以适当地使用氮化硅、二氧化硅、酸性粘土等。另外，燃烧调节剂可以适当使用金属氧化物、硅铁、活性炭、石墨等。另外，也可以使用以硝基纤维素为主要成分的单基火药、双基火药、三基火药。
[0039]
另外，气体产生剂的成型体的形状为颗粒状、丸粒状、圆柱状等粒状，圆片状等各种形状。另外，为圆柱状时，也可以是在成型体内部具有贯通孔的有孔状(例如单孔筒形或多孔筒形等)的成型体。另外，除气体产生剂的形状外，优选考虑气体产生剂的线燃烧速度、压力指数等，适当选择成型体的尺寸和填充量。
[0040]
降落伞或滑翔伞10在配置于活塞头83上的状态下，经绳状部件等未图示的线(连结部件)连结并收纳于壳体86。另外，在正常情况时
[0041]
(展开前)，降落伞或滑翔伞10的伞部或顶篷(未图示)和未图示的线(连结部件)以不妨碍运行时活塞81移动的方式被折叠而收纳于壳体86内，并且在紧急情况时，藉由气体产生器84接收来自飞行器30的控制部(未图示)的预定信号(飞行器30在飞行状态异常时发出的异常信号等)并起动，而从壳体86出至外部后展开使用。
[0042]
另外，在飞行器用被展开体射出装置100中，虽然图1未示出，但具备图2所示的电路异常诊断装置110。电路异常诊断装置110具备运算部1、检查用电源2、整流元件3、过电流防止用电阻4、5、电压增幅部6、电压读取部7、发光部8，在预先设定的时间(包括初期搭载时)或每隔预定的时间对电路的异常情况进行诊断。另外，此处，将连接至地线12的点火器20的点火器用电路21作为进行异常诊断的电路的示例进行说明。
[0043]
运算部1例如是具有cpu、rom、ram等的计算机(未图示)，可以根据状况自动向各部位发送命令信号、运行信号，或经通信部(未图示)接收来自外部的命令信号等，向各部位发送命令信号、运行信号等。例如，运算部1在预先设定的时间(包括初期搭载时)或每隔预定时间，向检查用电源2发送向点火器用电路21施加预定电压的运行信号。
[0044]
另外，运算部1基于电压读取部7在预先设定的时间(包括初期搭载时)或每隔预定时间发送的电压值(数字信号)，电压值(1)在预定电压值v1以上v2以下的范围(v
1-v2)时判断为正常状态，(2)在低于所述电压值v1时判断为短路的短路状态，(3)在为比所述电压值v2高的电压值时判断为断路的断路状态。
[0045]
另外，电压值在v
1-v2范围时，预先实测安装前多个点火器20的点火器用电路21的
电压值，将与点火器用电路21具有正常电阻值的状态相对应的电压值作为正常状态的电压值，以该电压值的信息为基准，运算部1诊断点火器用电路1是否异常。
[0046]
检查用电源2通过接收来自运算部1的运行信号，向下游侧施加预定值的电压(例如3.3v)。
[0047]
整流元件3防止电流逆流，电串联在检查用电源2的下游侧。另外，整流元件3连接于过电流防止用电阻4的上游侧。
[0048]
过电流防止用电阻4是防止过电流通过点火器20的点火器用电路21的电阻(例如300ω)，电串联在整流元件3的下游侧。另外，过电流防止用电阻4连接于点火器用电路21的上游侧。另外，过电流防止用电阻4可以防止在进行异常诊断时点火器20运行。
[0049]
过电流防止用电阻5是防止过电流通过电压读取部7的电阻(例如10kω)，与点火器用电路21电并联。另外，过电流防止用电阻5与电压增幅部6上游侧电串联。另外，过电流防止用电阻5可以防止在进行异常诊断时，由于电压读取部7的过电流而发生故障。
[0050]
电压增幅部6用于增幅施加的电压(例如运算放大器)，电串联在过电流防止用电阻5的下游侧。另外，电压读取部7电串联在电压增幅部6的下游侧。
[0051]
电压读取部7是读取施加的电压的电压计等，电串联在电压增幅部6的下游侧。另外，电压读取部7的下游侧与地线11连接。另外，电压读取部7将测量的电压值(模拟量)转换为数字信号，发送至运算部1。
[0052]
发光部8接收运算部1判断的异常诊断结果信息，使用电源使led等发光，以分别对应判断的各种异常诊断结果信息种类。例如，从运算部1接收的异常诊断结果信息是正常状态信息时，发送正常信号并使绿led发光，是短路状态信息时，发送短路信号并使黄led发光，是断路状态信息时发送断路信号并使红led发光，像这样控制各led的发光状态。
[0053]
此处，作为一例，示出在具有8bit的处理性能的运算部中，以0.1ω为点火器用电路21的电阻值的读取精度，读取电压时的具体示例。例如，在电压增幅部6的增幅率为10倍，过电流防止用电阻4使用300ω的电阻，过电流防止用电阻5使用300ω-1000ω中任意值的电阻，点火器用电路21的电路电阻值为1ω～10ω的状态为正常状态时，与此对应的范围的电压值为0.1v-1.1v为正常状态的电压值，在该电路的电阻值低于1ω时所对应的低于0.1v的电压值视为短路状态，该电路的电阻值超过10ω时所对应的电压值超过1.1v视为断路状态。
[0054]
此处，示出在上述示例的构成中，点火器用电路21的电路电阻值为1ω～10ω的状态视为正常状态，点火器用电路21的电路电阻值低于1ω的状态视为短路状态，点火器用电路21的电路电阻值超过10ω的状态视为断路状态的理由。
[0055]
在上述示例的构成中，考虑数值的偏差的同时，在将点火器20的电阻值设计为1.0ω-3.0ω，连接点火器20和点火器用电路21的连接器的电阻设计为0.0ω-0.1ω，导线电阻(最大100m)设计为0.0ω-3.6ω时，正常状态的点火器用电路21的电路电阻值为1.0ω-6.7ω中的任意值。因此，在点火器用电路21为短路状态时，点火器用电路21的电路电阻值为小于1.0ω。另外，在点火器用电路21为断路状态时，点火器用电路21的电路电阻值超过6.7ω，但为留出余地，将超过10ω时设定为断路状态。由此，点火器用电路21的电路电阻值为1ω-10ω设定为正常状态，点火器用电路21的电路电阻值低于1ω设定为短路状态，点火器用电路21的电路电阻值超过10ω时设定为断路状态。
[0056]
另外，如果将点火器用电路21的测量误差例如校正为最大误差
±
6％，则正常状态的点火器用电路21的电路电阻值控制在0.9ω～7.2ω的范围内。因此，在考虑点火器用电路21的测量误差的情况下，也可以是留出余地，点火器用电路21的电路电阻值为0.9ω～10ω时的状态为正常状态，点火器用电路21的电路电阻值低于0.9ω的状态为短路状态，点火器用电路21的电路电阻值超过10ω的状态为断路状态。
[0057]
如上所述，考虑设计的同时，对于点火器用电路21的电路电阻值，可以预先设定正常状态、短路状态、断路状态。然后，通过分别设定与上述电路电阻值对应的电压，并测定点火器用电路21的电压，诊断点火器用电路21的电路状态。
[0058]
另外，在电路异常诊断装置110中，在提高点火器用电路21的电阻值的读取精度时，可以通过提高运算部1的bit数(提高处理能力)，或降低过电流防止用电阻4的电阻值来实现。
[0059]
图3是飞行器用被展开体射出装置100所适用的飞行器30的图示。该飞行器30具备机体31，结合于该机体31的飞行器用被展开体射出装置100，结合于机体31且推进该机体31的一个以上推进机构(例如推进器)32，以及设置于机体31下部的多个腿部33。
[0060]
接着，说明飞行器用被展开体射出装置100的电路异常诊断装置110的动作。首先，运算部1在预先设定的时间(包括初期搭载时)或每隔预定时间，向检查用电源2发送向点火器用电路21施加预定电压的运行信号。检查用电源102接收到该运行信号，经下游侧的整流元件103、过电流防止用电阻4，向点火器用电路21施加预定电压。此时，经整流元件103、过电流防止用电阻4，也向过电流防止用电阻5施加预定电压。然后，通过电压增幅部6，对经过电流防止用电阻5施加的电压进行增幅后，电压读取部7读取增幅后的电压的数值(电压值)。电压读取部7读取的电压值转换为数字信号后，发送至运算部1。
[0061]
接着，运算部1基于接收的电压值的数字信号，诊断(判断)点火器用电路21是正常状态、短路状态还是断路状态。运算部1诊断(判断)点火器用电路21是正常状态时，向发光部8发送正常信号。发光部接收到正常信号后，亮起绿led。相反，运算部1诊断(判断)点火器用电路21是短路状态时，向发光部8发送短路信号。发光部接收到短路信号后，亮起黄led。另外，运算部1诊断(判断)点火器用电路21是断路状态时，向发光部8发送断路信号。发光部接收到断路信号后，亮起红led。
[0062]
在上述构成的飞行器用被展开体射出装置100所适用的飞行器30中，可以不使用成本较高的高精度电流传感器，而利用电路电阻值降低时电压下降的特性，简便容易地诊断点火器用电路21的异常。
[0063]
另外，可以通过发光部8容易地向装置外部通知点火器用电路21的异常诊断结果是正常状态，还是短路状态或断路状态。
[0064]
《第2实施方式》
[0065]
接着，基于图4和图5说明本发明的第2实施方式。另外，在本实施方式中，与第1实施方式中的符号后两位相同的符号表示与第1实施方式相同的部件，因此省略对其的说明。
[0066]
本实施方式的飞行器用被展开体射出装置(未图示)可以代替第1实施方式的飞行器用被展开体射出装置100，适用于与第1实施方式的飞行器30相同的飞行器(未图示)。另外，如图4所示，本实施方式的飞行器用被展开体射出装置具备与第1实施方式基本相同的电路异常诊断装置210，但与第1实施方式不同的是，其具备蓄电部131、开关部132和设置于
点火器用电路121的物理开关122。
[0067]
蓄电部131具有电容器等蓄电功能，可以根据需要放电。另外，蓄电部131的下游侧与开关部132电串联。另外，蓄电部131在飞行器用被展开体射出装置200运行前预先蓄电。
[0068]
开关部132电连接于蓄电部131的下游侧，并在下游侧电串联物理开关部122。另外，开关部132在接收到来自运算部101的导通(on)信号后，使开关功能处于导通状态，从蓄电部131向物理开关部122侧释放储蓄的电流。
[0069]
物理开关部122防止在搬运时等无需运行的情况下电流在点火器用电路121中流动。物理开关部122例如可举例如图5所示。下文对图5的物理开关部122进行说明。
[0070]
图5的物理开关部122具备主体部151、销部141和开关机构161。
[0071]
主体部151具备插入长尺棒状销部141的管状部152、与自销部141前端设置在预定位置的球状锁定机构143的球部嵌合的凹部153、以及固定配置开关机构161的空间154。
[0072]
如图5(a)所示，管状部152的中间的一部分与空间154的一部分为连通的空间，在该连通空间内，开关机构161的板簧163、辊部164、按压部165组成的部位的状态为可以板簧163的一端侧(开关机构161的主体侧)作为轴，在预定范围移动。
[0073]
销部141具备设置在一个端部附近的环状部件142和自另一个端部的前端设置在预定位置的球状锁定机构143。
[0074]
球状锁定机构143在设置于销部141的凹部的内部设置有弹簧(未图示)，以不从所述凹部突出的状态对设置的球部向外部方向施力。因此，就球状锁定机构143而言，在图5(a)的状态下，球部处于从销部141最为突出的状态，在图5(b)的状态下，被管状部152按压而陷入销部141内部，在图5(c)的状态下，球部处于从销部141突出并嵌合于凹部153的状态。因此，在图5(c)的状态下，销部141处于临时固定于主体部151的状态，不易脱离。
[0075]
开关机构161具备主体161a、导通/断开开关部162、板簧163、辊部164和按压部165。
[0076]
在导通/断开开关部162中，设置有从开关机构161内部侧向外部侧施力的弹簧(未图示)，通过从按压部165按压，可以由图5(a)的突出状态，依序如图5(b)、图5(c)所示陷入。另外，导通/断开开关部162在图5(a)的突出状态时为导通状态(通电状态)，在图5(c)所示的状态时为断开状态(不通电状态)。
[0077]
板簧163的一个端部固定在开关机构161的主体161a上，另一个端部可以在预定范围移动。另外，在板簧163的另一个端部，以可旋转的方式轴支承辊部164的同时，设置有按压部165。
[0078]
辊部164因为以可旋转的方式轴支承在板簧163的另一个端部，如图5(b)所示，可以通过旋转而降低在销部141的前端接触辊部164时所产生的摩擦。由此，销部141可以顺畅地插入管状部152。另外，自然也可以顺畅地从管状部152拔出销部141。
[0079]
通过上述物理开关部122，在本实施方案中，可以进行下述操作。例如，在使物理开关部122为导通状态并使飞行器飞行时，在运算部101诊断(判断)点火器用电路121为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，从运算部101发送运行信号，开关部132接收到该运行信号，从蓄电部132释放电流。该电流经物理开关部122使点火器用电路121通电，起动点火器120。由此，从与第1实施方式相同的射出装置的壳体内向外部射出降落伞或滑翔伞后，该降落伞或滑翔伞展开。
[0080]
如上所述构成的飞行器用被展开体射出装置200在所适用的飞行器中，可以起到与第1实施方式相同的作用效果。
[0081]
另外，根据本实施方式，在运送时等不使用飞行器的状态下，使物理开关部122为断开状态，由此可以防止点火器误动作(意外的动作电流的通电)导致的运行。另外，销部141通过球状锁定机构，临时固定在主体部151，因此不易脱离，能够更好地防止点火器误动作(意外的运行电流的通电)导致的运行。
[0082]
另外，根据本实施方式，例如在使物理开关部122为导通状态并使飞行器飞行时，点火器用电路121被诊断(判断)为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，点火器120运行，通过气体产生器从与第1实施方式相同的射出装置的壳体内向外部射出降落伞或滑翔伞后，该降落伞或滑翔伞可展开。其结果，可以在点火器用电路121的点火器用电路以外的地方异常前保护飞行器。即，可以防止在点火器用电路以外的地方异常时，点火器用电路也出现异常，飞行器用被展开体射出装置也不工作的状况。
[0083]
《第3实施方式》
[0084]
接着，基于图6说明本发明的第3实施方式。另外，在本实施方式中，与第1实施方式中的符号后两位相同的符号表示与第1实施方式相同的部件，因此省略对其的说明。另外，在本实施方式中，与第2实施方式相同的部位有时使用相同部位名，省略对其的说明。
[0085]
本实施方式的飞行器用安全气囊装置300可以适用于与第1实施方式的飞行器30相同的飞行器(未图示)。另外，本实施方式的飞行器用安全气囊装置300具备与第2实施方式相同的电路异常诊断装置，但本实施方式的点火器(未图示)设置于产生使安全气囊341膨胀的气体的气体产生器(未图示)内，除此之外与第2实施方式相同。下文进行详细说明。
[0086]
飞行器330具备基于与第1实施方式的气体产生器相同的气体产生器(未图示)的运行而产生的气压而使安全气囊341膨胀的飞行器用安全气囊装置300。另外，展开(装置运行)前的安全气囊341和气体产生器收纳在收纳器(未图示)，在该状态下，飞行器用安全气囊装置300设置于图6所示的通常姿势时的机体331的下部。
[0087]
本实施方式的飞行器用安全气囊300的运算部通过与第2实施方式相同的电路异常诊断装置诊断(判断)点火器用电路的状态。
[0088]
通过上述飞行器用安全气囊装置300，可以在本实施方式中，进行如下操作。例如，在使物理开关部为导通状态并使飞行器飞行时，运算部诊断(判断)点火器用电路为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，从运算部发送运行信号，开关部接收到该运行信号，从蓄电部释放电流。该电流经物理开关部使点火器用电路通电，通过点火器起动，使气体产生剂燃烧，产生的气体使安全气囊341膨胀展开。
[0089]
上述构成的飞行器用安全气囊装置300在所适用的飞行器中，可以起到与第1实施方式相同的作用效果。
[0090]
另外，根据本实施方式，例如在使物理开关部122为导通状态并使飞行器飞行时，诊断(判断)点火器用电路为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，可以使点火器起动，通过气体产生器使安全气囊341膨胀后展开。其结果，可以在点火器用电路以外的地方异常前保护飞行器。即，可以防止在点火器用电路以外的地方异常时，点火器用电路也出现异常，飞行器用安全气囊装置300也不工作的状况。
[0091]
《第4实施方式》
[0092]
接着，基于图7和图8说明本发明的第4实施方式。另外，在本实施方式中，与第1实施方式中的符号后两位相同的符号表示与第1实施方式相同的部件，因此省略对其的说明。另外，在本实施方式中，与第2实施方式相同的部位使用相同部位名，有时省略对其的说明。
[0093]
如图7所示，本实施方式的飞行器用切断装置400可以适用于与第1实施方式的飞行器30相同的飞行器(未图示)。另外，本实施方式的飞行器用切断装置400具备与第2实施方式相同的电路异常诊断装置，但本实施方式的点火器420切断(断开)电流供给路径450，除此之外与第2实施方式相同。下文进行详细说明。
[0094]
飞行器用切断装置400具备作为破坏力源(动力源)一例的点火器420、具有内部空间的切断室460、由于被施加通过点火器420运行产生的热和压力而损坏破裂的同时切断电流供给路径450的破裂板451、以及与第2实施方式相同的物理开关部422。
[0095]
点火器420产生火焰，具备点火部423，包括运行时在其内部点火燃烧而产生火焰的(图示略)和用于点燃该的电阻元件(未图示)；和连接于该点火部423的一对端子销424、424。另外，一对端子销424、424也是点火器用电路的一部分。
[0096]
破裂板451例如在平面图中是圆形的，设置于切断室460内并位于点火器420的下方。破裂板451需要易于开裂且有适当的强度，因此可以由铁或铝等轻量金属构成。另外，破裂板451也可以由非导电性材料，例如硬质橡胶等硬树脂材料或精细陶瓷等构成。破裂板451的宽度大于点火器420在电流供给路径450的长边方向的宽度。点火器420保持在切断室460的上壁，以向位于下方的破裂板451释放产生的火焰。
[0097]
例如，在使物理开关部422为导通状态并使飞行器飞行时，运算部诊断(判断)点火器用电路为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，从运算部发送运行信号，开关部接收到该运行信号，从蓄电部释放电流。该电流以预定的量经物理开关部422和一对端子销424、424流过上述电阻元件。因电流流过电阻元件，在该电阻元件中产生焦耳热，开始燃烧。燃烧产生的高温火焰使收纳的爆破杯(squib cup)(图示略)破裂。在点火器420中，当使用镍铬合金线作为电阻元件时，从电流流经上述电阻元件到运行的时间通常为2毫秒以下。
[0098]
切断室460的周壁设置有贯通孔461，该周壁的其他部分设置有贯通孔462。通过该贯通孔461、462跨接电流供给路径450。电流供给路径450例如由金属板或金属线构成，其一端连接于电路的蓄电池(图示略)，另一端连接于飞行器的电气设备(图示略)。
[0099]
在上述构成中，在检测到飞行器异常时，在使物理开关部422为导通状态并使飞行器飞行的情况下，运算部诊断(判断)点火器用电路为异常状态(短路状态或断路状态)时，向点火器420的一对端子销424、424供给预定量的电流，则通过点火器420运行所产生的热和压力使破裂板451损坏。此时，破裂板451以其中央部分开裂朝向电流供给路径450弯曲的方式损坏。然后，如图8所示，电流供给路450被上述损坏的破裂板451切断。另外，在本发明中，被阻断的电流供给路径450的对象期望是来自正极的接线。
[0100]
由此，根据本实施方式的飞行器用切断装置400，例如在使物理开关部122为导通状态并使飞行器飞行时，诊断(判断)点火器用电路为异常状态(短路状态或断路状态)的情况下，作为破坏力源的点火器420运行。该点火器420向破裂板451施加朝向电流供给路径450的热和压力。由此，破裂板451可以损坏开裂，可以通过开裂的破裂板451的开裂部分切断电流供给路径450。由此，可以阻断向飞行器的电子设备供给电流。由此，在飞行器坠落
时，可以防止发生运行中的螺旋桨等部件与人接触、着火、触电的事故。另外，在螺旋桨的一部分停止时，通常通过控制其他螺旋桨的旋转次数来维持飞行，但这种情况下，马达的负荷过重，会造成故障。但是，如上所述，因为可以强制阻断电流的供给，所以可以回避马达故障。
[0101]
上文说明了本发明的实施方式，但仅示例了具体示例，不限定本发明，具体构成等可进行适当的设计变化。另外，发明的实施方式中所述的作用和效果仅列举了本发明所产生的最恰当的作用和效果，本发明的作用和效果不限于本发明的实施方式所述内容。
[0102]
例如，在上述各实施方式中，将点火器的点火器用电路作为异常诊断的电路的示例进行了说明，但作为异常诊断的对象的电路不限于此。例如，也可以诊断点火器用电路以外的射出装置的相关电路是否异常。
[0103]
另外，上述各实施方式中的运算部可以兼具电压读取部的功能。此时，运算部电连接于地线。
[0104]
另外，上述第2实施方式中的销部141的前端部可以是圆锥形。由此，圆锥形使辊部更容易旋转，因此可以更顺畅地插入销部141。
[0105]
另外，在上述第4实施方式中切断了电流供给路径，但不限于此。例如，可能希望切断连结至展开后的降落伞或滑翔伞的线。此时，可以用点火器的火焰烧断线，或使用点火器的火焰力操作切割器等切断装置切断线。
[0106]
另外，本发明可以是适当组合上述各实施方式和变形例的飞行器。
[0107]
符号说明
[0108]
1、101
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运算部
[0109]
2、102
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检查用电源
[0110]
3、103
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
整流元件
[0111]
4、5、104、105
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
过电流防止用电阻
[0112]
6、106
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电压增幅部
[0113]
7、107
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电压读取部
[0114]
8、108
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
发光部
[0115]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滑翔伞
[0116]
11、12、111、112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地线
[0117]
20、120、420
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
点火器
[0118]
21、121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
点火器用电路
[0119]
30、330
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器
[0120]
31、331
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机体
[0121]
32、332
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推进机构
[0122]
33、333
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
腿部
[0123]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞
[0124]
82、153
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凹部
[0125]
83
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞头
[0126]
84
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气体产生器
[0127]
85
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
容器
[0128]
86
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0129]
87
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖
[0130]
88
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
作动器
[0131]
89
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
密封部件
[0132]
100、200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器用被展开体射出装置
[0133]
110、210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路异常诊断装置
[0134]
122、422
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
物理开关部
[0135]
131
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蓄电部
[0136]
132
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开关部
[0137]
141
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
销部
[0138]
142
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
环状部件
[0139]
143
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
球状锁定机构
[0140]
151
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主体部
[0141]
152
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
管状部
[0142]
154
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空间
[0143]
161
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开关机构
[0144]
161a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主体
[0145]
162
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
断开开关部
[0146]
163
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
板簧
[0147]
164
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
辊部
[0148]
165
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
按压部
[0149]
300
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器用安全气囊装置
[0150]
341
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安全气囊
[0151]
400
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
飞行器用切断装置
[0152]
423
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
点火部
[0153]
424
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
端子销
[0154]
450
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电流供给路径
[0155]
451
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
破裂板
[0156]
460
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
切断室
[0157]
461、462
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
贯通孔
[0158]sꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空间
[0159]
s1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连通部

技术特征：

1.一种电路异常诊断装置，其是诊断具有点火器和与所述点火器连接的电路的飞行器用安全装置中的所述电路是否异常的电路异常诊断装置，其特征在于，具有电源，其可以给所述电路加载检查电压；运算部，其控制所述电源导通/断开；第1过电流防止部，其与所述电源电串联，防止所述电路中流过过电流；电压增幅部，其与所述电路部电并联，用于将电压增幅至预定数量级；电压读取部，其与所述电压增幅部电串联，读取通过所述电压增幅部增幅的电压数值(下文称为电压值)；以及第2过电流防止部，其在所述电压读取部的上游侧与所述电压读取部电串联，防止过电流流过；所述运算部从所述电压读取部接收所述电压值信息，将所述电压值处于预先设定为表示电路正常的电压值范围的第1电压值v1以上第2电压值v2以下的范围时判断为正常状态，将所述电压值低于所述电压值v1时判断为短路状态，将所述电压值比所述电压值v2高时判断为断路状态。2.一种电路异常诊断装置，其是诊断具有点火器和与所述点火器连接的电路的飞行器用安全装置中的所述电路是否异常的电路异常诊断装置，其特征在于，具有电源，其可以给所述电路加载检查电压；第1过电流防止部，其与所述电源电串联，防止所述电路中流过过电流；电压增幅部，其与所述电路部电并联，用于增幅电压；运算部，其控制所述电源的开关部，同时与所述电压增幅部电串联，读取通过所述电压增幅部增幅的电压数值(下文称为电压值)；第2过电流防止部，其在所述电压读取部的上游侧与所述电压读取部电串联，防止过电流流过，所述运算部将所述电压值处于预先设定为表示电路正常的电压值范围的预定电压值v1以上v2以下的范围时判断为正常状态，将所述电压值低于所述电压值v1时判断为短路状态，将所述电压值比所述电压值v2高时判断为断路状态。3.根据权利要求1或2所述的电路异常诊断装置，其中将防止逆向电流的整流元件电串联至所述电源的下游侧且所述第1过电流防止部的上游侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的电路异常诊断装置，其中具备发光部，其从所述运算部接收所述判断的异常诊断结果信息，在从所述运算部接收到所述判断的结果信息时，可以发出分别与所述判断的结果信息种类对应的颜的光。5.一种电流产生装置，其特征在于，具备权利要求1至4任一项所述的电路异常诊断装置；蓄电部；
开关部，其电连接到所述蓄电部下游侧，在下游侧可以进行储蓄在所述蓄电部的电流的放电，所述运算部在判断所述飞行器处于飞行状态且为所述短路状态或所述断路状态时，向所述开关部发送所述放电的运行信号。6.根据权利要求5所述的电流产生装置，其特征在于所述蓄电部是电容器。7.根据权利要求5或6所述的电流产生装置，其特征在于在所述电路中设置物理开关部，物理地进行所述电路与所述开关部通电的导通/断开。8.一种飞行器用被展开体射出装置，其是搭载于飞行器的飞行器用被展开体射出装置，其特征在于，具备权利要求5至7任一项所述的电流产生装置；被展开体；点火器，其在所述电流产生装置运行产生的电流通电时运行，产生射出所述被展开体的驱动力，收纳器，其内部收纳所述被展开体和所述点火器。9.一种飞行器用安全气囊装置，其是搭载于飞行器的飞行器用安全气囊装置，其特征在于，具备权利要求5至7任一项所述的电流产生装置；安全气囊；气体产生器，其具有点火器和气体产生剂，在所述电流产生装置运行产生的电流通电至所述点火器时运行，燃烧所述气体产生剂，产生使所述安全气囊膨胀的气体；收纳器，其内部收纳所述安全气囊和所述气体产生器。10.一种飞行器用切断装置，其是搭载于飞行器的飞行器用切断装置，其特征在于，具有权利要求5至7任一项所述的电流产生装置；导电部；点火器，其在所述电流产生装置运行产生的电流通电时运行，产生切断所述导电部的热量或驱动力；驱动切断部，其在所述点火器产生所述驱动力时，受到所述驱动力而驱动。

技术总结

[课题]提供可以简便容易地诊断电路异常的电路异常诊断装置、具备该电路异常诊断装置的电流产生装置、具备该电流产生装置的飞行器用被展开体射出装置、具备该电流产生装置的飞行器用安全气囊装置、以及具备该电流产生装置的飞行器用切断装置。[解决手段]电路异常诊断装置110具备运算部1、检查用电源2、整流元件3、过电流防止用电阻4、5、电压增幅部6、电压读取部7、发光部8，在预定时间(包括初期搭载时)或每隔预定时间诊断电路是否异常。电路异常诊断装置110将电压值处于预先设定为表示电路正常的电压值范围的第1电压值V1以上第2电压值V2以下的范围时诊断(判断)为正常状态，低于所述电压值V1时判断为短路状态，比所述电压值V2高时判断为断路状态。时判断为断路状态。时判断为断路状态。