—北京明正维元电机技术有限公司专利
本实用新型涉及一种高强度永磁同步电机的转子结 构，它由中心轴，铁芯和附着在其外圆表面上的至少1对圆弧面形的磁钢构成圆辊状结构，各相邻两磁钢侧面之间留有气隙，各磁钢通过相应的锁紧件与铁芯构成锁紧联结结构，它解决了现有技术强度差、磁钢易被甩出，易出现事故的问题，用于制作各型永磁同步电机。 石正铎 路子明
我国电梯性能随着计算机控制技术和变频技术的发展有很大的提高，但是异步变频电动机存在低频低压低速时的转矩不够平稳进而影响低速段运行不理想的缺点。用永磁同步调速电机替代交流异步电机，用同步变频替代异步变频可以解决低速段的缺点和启动及运行
中的抖动问题，使电梯运行更平稳、更舒适，同时减小电机的体积，降低噪音。采用有齿轮电梯曳引机，当电梯制动器失灵、轿厢产生自由落体时，可利用永磁同步电机的电流制动功能保证轿厢低速溜车，为电梯安全增加了一道安全屏障。
一、 永磁同步电机与异步电机的主要区别及特点
由于异步电机是靠电机定子电流为电机转子励磁的，而永磁电机转子是用永磁体直接产生磁场不需要电励磁。因此永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高、形状和尺寸灵活多样等特点。
二、 交流永磁同步调速电梯电机的主要优点
1、结构简单运行可靠，由于永磁电机转子不需要励磁，省去了线圈或鼠笼，简化了结构，实现了无刷，减少了故障，维修方便简单，维修复杂系数大大降低。
2、低温升、小体积永磁同步电机与感应电机相比，因为不需要无功励磁电流，而具备：
(1)、功率因数高近于1。
(2)、反电势正弦波降低了高次谐波的幅值，有效的解决了对电源的干扰。
(3)、减小了电机的铜损和铁损。
同步电机发温升小（约38K），电机外形小，体积与异步电机相比，降低一至两个机座号。
3、高效率超节能，因为功率因数高（可近似为1），又省去电励磁，减少了定子电流和定子转子电阻的损耗，效率高（94~96%），满载起动电流比异步减少一半，所以节能效果明显，用于电梯时，同步电机可节能40%以上（用户实际使用后测试结果），轻载电流小，只相当于异步电机的10%，如11KW异步电机轻载时异步电机电流10A，而同步电机轻载电流只有0.7A。
4、调速范围宽，可达1：1000甚至于更高（异步电机只有1：100），调速精度极高，可大大提高电梯的品质。
5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以做到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可提供足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒适感。
6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍，配置变频器无需提高功率配置，降低了变频器的成本。
7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势，可将电机做成多极，为去除减速厢实现无齿化（即无齿轮曳引机）创造了条件，可促进电梯技术的进步。
8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波，实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。
9、利用永磁同步电机的发电制动功能，实现对有齿电梯的二次安全保护。
10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%，每台每年节约电费近万元计。
11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。
当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当，未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低，并且可以进一步降低成本。
交流永磁同步伺服电机
一种交流永磁同步伺服电机，属于电动机领域，主要包括前端盖、转轴、机壳、定子铁芯、转子铁芯、磁钢、盖板、后端盖、接线盒，其特征在于，转子铁芯由转子冲片叠压或整体铸件加工而成，转子冲片上有磁钢槽孔，槽孔之间留有漏磁磁路，轭部为主磁路，磁钢插入转子铁芯槽孔内；定子铁芯由定子冲片叠压而成，铁芯外圆焊牢固定，并保持定子铁芯斜槽在一定范围内。本电动机以简单的方法、很小的代价使电动机的反电势为正弦波形。同时采取定子斜槽、绕组短矩措施并调整气隙尺寸，能使电动机反电势波形畸变率小于 1 ％。从而使与正弦波形的驱动器达到最佳的匹配效果。
无机房电梯
铝型材滑轨一种下曳引无机房电梯，是通过固定在建筑物井道顶部的钢绳曳引电梯，包括轿厢、曳引机、控制屏、与轿厢相对平衡设置的对重装置。曳引机包括电机、变速装置和曳引轮、控制屏和曳引机集中安装于井道底部的对重架下方。由于采取了上述技术解决方案，即将控制屏和曳引机安装在首层同一平面，使得电梯在运输、安装、调试、维修、解困方面更为简便，并为维修人员的安全提供了保证。同时在电梯安装改造中减去了垂直运输。一方面，当发生被困等状况时，维修人员打开首层门，通过曳引机的盘车手轮将轿厢转到平层位置开门放人；另一方面因为轿厢滑轮和对重滑轮均固定于底部，所以可将控制屏和曳引机安装于井道底部，既降低了井道高度，又减少了轿底深度。除此之外，变速厢采用稀土永磁行星、斜齿轮变速或无齿轮变速装置，曳引机可做到重量轻、体积小、效率高、节约能源。
异步、无刷直流、步进电机与永磁同步调速（伺服）电机比较 |
| | 李明星 |
| 检测卡 | |
| | |
异
步
电
机 | 功率因数低 | 功率因数高 |
需要激磁电流分量建立主磁通 | 无需电流激磁，由永磁体建立主磁通 |
效率低、不节能 | 效率高、节能 |
转矩系数小、电流大 | 转矩系数大、电流小 大田西瓜种植技术 |
有转差，转速与频率关系不固定 | 无转差，转速与频率关系相对固定 |
| |
转子为鼠笼型或绕线型 | 转子内置磁钢或表面粘贴磁钢 |
价格低 | 价格略高 |
| 同步电机最大的问题在于不能直接 |
| 起动，在调速系统中由于变频器的 |
| 应用使同步电机起动问题自然解决， |
| 其优越性得以充分体现。 |
| | |
无
刷
直
流 | | |
反电势为方波或梯形波 | 反电势为正弦波 |
高次谐波幅值大，对电源污染性强 | 高次谐波幅值小，对电源几乎无污染 |
转矩脉动大 | 转矩脉动小 |
低速运行不平稳 | 按摩靠背低速运行平稳 |
| | |
步
进
电
机 | | |
以步进方式旋转、转矩脉动大 maxstep | 连续旋转、转矩脉动小 |
低速运行不平稳， | 低速运行平稳 |
梨花化妆品速度提高转矩下降 | 0~ n N 为恒转矩， n N ~1.5 n N 为恒功率 |
控制精度低，过载能力差，响应速度慢 | 控制精度高，过载能力强，响应速度快 |
开环运转、无反馈 | 视需要可选择闭环或开环 |
结构较简单，驱动系统简单，价格低 | 结构和驱动系统比步进电机复杂，价格略高 |
| | |
永磁同步电机的定子结构
—北京明正维元电机技术有限公司专利
本实用新型涉及一种永磁同步电机的定子结构，它由套筒状的定子铁芯和设置在其内圆处的各定子绕组的嵌线槽构成，在定子铁芯位于各相邻的两个嵌线槽之间部位的内圆处，均至少设置有1个空槽口，或者在各嵌线槽的口处均填充有磁性槽泥，它解决了现有技术电机起动和运行平稳性差的问题，用于制作永磁同步电机。
永磁同步电机的转子结构
—北京明正维元电机技术有限公司专利
本实用新型涉及一种永磁同步电机的转子结构，它由中心轴、铁芯和板状磁钢组成，铁芯通过中心轴上轮毂的各卡接凸台、向心锁定住，各磁钢呈轮辐式布设在铁芯中，在各相邻两磁钢之间的铁芯处，分别设置有径向空槽，各径向空槽呈轮辐式分布结构，它解决了现有技术强度差和漏磁通大的问题，具有转子强度高，电机起动、运行平稳的优点，主要用于制作各种永磁同步电机。
