一种PIN针移载固定结构及PIN针超声波焊接装置的制作方法

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一种pin针移载固定结构及pin针超声波焊接装置
技术领域
1.本实用新型属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种pin针移载固定结构及pin针超声波焊接装置。

背景技术：

2.igbt(insulated gate bipolar transistor)又称绝缘栅双极型晶体管，是由bjt(双极型三极管)和mos(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通压降两方面的优点，越来越广泛的应用于新能源汽车的制造过程中。
3.圆形pin针焊接工艺是igbt行业的核心，焊接的质量直接体现在中枢控制模块的安全和寿命。pin针超声波焊接工艺是在原有锡焊工艺的基础上进行的工艺改进技术，使之焊接性能更加稳定、精确和高效。
4.圆形pin针在手动上料的时候，容易左右歪斜，导致焊头抓取吸附时很难定位。为此，有必要对现有的pin针固定方式进行改进，以克服实际应用中的不足。

技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本实用新型的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本实用新型的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种pin针移载固定结构。
6.本实用新型的目的之二是提供满足前述需求之一或多个的一种pin针超声波焊接装置。
7.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种pin针移载固定装置，包括底座和针板，所述针板安装于所述底座之上，所述底座内设有真空腔体，所述针板设有数个通孔，所述通孔之上安装pin针，数个所述通孔分别与所述真空腔体连通；所述底座设有进气口，所述进气口与所述真空腔体连通；通过对所述进气口进行抽气，以使pin针吸附于所述针板。
9.作为优选方案，还包括基座，所述基座设有滑轨和固定块，所述底座设有滑块和安装部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述安装部与所述固定块固定连接。
10.作为优选方案，所述固定块上安装有磁铁。
11.作为优选方案，所述针板之上安装定位板，所述定位板设有针孔，所述针孔与所述通孔一一对应布设。
12.作为优选方案，所述定位板与所述针板固定连接，所述针板与所述底座固定连接。
13.作为优选方案，所述针孔的内径大于所述通孔的内径。
14.作为优选方案，所述pin针包括pin针本体和针座，所述针座抵靠于所述通孔，所述pin针本体安装于所述针孔之内。
15.作为优选方案，所述针板与所述真空腔体之间安装有密封圈。
16.作为优选方案，所述底座的两侧安装有数个进气口，数个所述进气口分别连接真空发生器。
17.本实用新型还提供一种pin针超声波焊接装置，包括如上任一方案所述的pin针移载固定结构。
18.本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
19.本实用新型提供一种pin针移载固定结构，通过真空吸附pin针底部端面，使pin针垂直立于针板，避免了pin针发生歪斜的弊端，够保证pin针来料和焊头抓取的稳定性，大大提高焊接的稳定性和焊接精度。
20.本实用新型提供的一种pin针移载固定结构，能够实现了对igbt模块的定位和固定的功能。
21.本实用新型提供的一种pin针移载固定结构，采用基座与底座的滑动配合方式，通过将底座与基座分离和合并，就可以实现对放置pin针的结构更换，以便于维护超声波焊接装置的pin针固定结构。
附图说明
22.图1是本实用新型实施例一的一种pin针移载固定结构的整体安装示意图；
23.图2是本实用新型实施例一的一种pin针移载固定结构的基座示意图；
24.图3是本实用新型实施例一的一种pin针移载固定结构的底座、针板与定位板连接结构示意图；
25.图4是本实用新型实施例一的一种pin针移载固定结构的剖面图；
26.图5是本实用新型实施例一的pin针放置时的结构连接示意图；
27.图中：1底座、11滑块、12真空腔体、13进气口、2针板、21通孔、3定位板、31针孔、4基座、41滑轨、42固定块、421磁铁、5pin针、51pin针本体、52针座、6密封圈。
具体实施方式
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
29.实施例一：
30.如图1至图5所示，本实施例提供一种pin针移载固定结构，具体包括底座1和针板2，针板2安装于底座1之上，底座1内设有真空腔体12，针板2设有数个通孔21，通孔21贯穿针板2，并且通孔21的方向与针板2的安装表面的方向垂直设置，通孔21之上安装pin针5，数个通孔21分别与真空腔体12连通；底座1设有进气口13，进气口13与真空腔12体连通；通过对进气口13进行抽气，以使pin针5吸附于针板2。
31.具体地，本实施例的pin针移载固定结构还包括基座4，基座的两侧设有滑轨41，底座1的两侧对应设有滑块11，滑块11与滑轨41滑动连接，能够保证底座1沿基座4的前后方向滑动，并且避免底座1发生左右方向的位移，还可以避免底座1移动时发生上下窜动，保证了安装和定位精度。
32.进一步地，基座4设有固定块42，底座1设有安装部，安装部与固定块42固定连接。其中，固定块42上安装有磁铁421，通过磁铁421对安装部进行磁吸，从而将底座1固定在基座4上。采用这种磁吸的方式不仅能够将底座1固定牢靠，保证pin针5放置的稳定性，底座1上还可以安装推拉手，以便于将底座1从基座4上拆卸和安装。当需要更换放置pin针5的底座时，只需要手动拉动推拉手，就可以将底座1的滑块11沿基座4的滑轨41滑出或滑入即可，从而提高工作效率。本实施例中的底座采用金属材质，包括但不限于铜质材料。若底座采用其它塑性材质，则可以将磁吸方式更换为螺栓或螺钉等连接方式，以起到相同或相似的效果。
33.本实施例中的针板2之上安装定位板3，定位板3设有针孔31，针孔31与通孔21一一对应布设。其中，针孔31贯穿定位板3，并且针孔31的方向与定位板3的安装表面的方向垂直设置。当针孔31内放置pin针5时，通过安装的定位板3，还可以保证pin针5沿竖直方向放置，避免pin针5发生歪斜，起到定位的作用。
34.具体地，pin针5包括pin针本体51和针座52，pin针本体51与针座52一体成型，且为t字型结构。本实施例中的pin针5呈倒t型放置于针孔31内，针孔31的内径大于通孔21的内径，通孔21是为了实现与真空腔体12连通，保证抽取通孔21内的气体所产生的作用力能够将pin针5吸附在针板2即可，通孔21的内径设计不需要很大。其中，针座52的外径略小于针孔31的内径，且针座52的外径大于通孔21的内径，当pin针5安装于针孔31内时，针孔31的内径刚好可以放入pin针5，以使针座52抵靠于通孔21的端部。这种结构设计可以保证pin针能够放置在针孔内并且pin针不会进入通孔，当通孔内抽真空后，便可将pin针吸附于针板。
35.进一步地，定位板3与针板2固定连接，针板2与底座1固定连接，以使三者能够成为一体，以保证整个结构的稳定性，使得pin针稳定放置，提高安装精度。固定方式包括但不限于采用螺栓或螺钉连接方式，亦可以采用磁吸方式等。
36.本实施例中的针板2与真空腔体12之间安装有密封圈6，具体地，真空腔体12的开口端外沿设有安装槽，安装槽内安装密封圈，并且密封圈与针板固定连接，以保证真空腔体内的密封性，防止在对真空腔体抽真空时发生漏气。
37.进一步地，底座1的两侧安装有数个进气口13，数个进气口13分别连接真空发生器。当真空发生器工作时，实现对真空腔体12内部抽气，进而通过通孔与针孔，将pin针吸附在针板上。
38.本实施例的一种pin针移载固定结构，在超声波焊接整机中属于不可或缺部分，通过此结构可以保证pin针来料和焊头抓取的稳定性，大大提高焊接的稳定性和焊接精度，实现了对igbt模块的定位和固定的功能。再配合传感器和相机等实现过程控制，保证产品的一致性。
39.本实施例还提供一种pin针超声波焊接装置，包括本实施例的pin针移载固定结构，将超声波焊接用的pin针通过真空吸附的方式固定在pin针移载固定结构之上，然后通过抓取pin针，以实现超声波焊头对产品的超声波焊接。
40.实施例二：
41.本实施例提供一种pin针移载固定结构，与实施例一的不同之处在于：
42.本实施例中可以省去定位板，将针板的通孔设计成t型结构，该t型结构与pin针相对应，仅仅通过针板的这种结构设计也能起到定位的作用，也不影响吸附效果，并且还可以
节省安装部件，安装和拆卸更加便捷。
43.其它具体结构可以参考实施例一。
44.实施例三：
45.本实施例提供一种pin针移载固定结构，与实施例一的不同之处在于：
46.本实施例中基座的顶部设有滑轨，滑轨可以设有一条或多条，底座的底部对应滑轨设有滑块，滑块与滑轨滑动配合，本实施例能够节省基座的材料，起到支撑和定位的功能。
47.其它具体结构可以参考实施例一。
48.以上所述仅是对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种pin针移载固定结构，其特征在于，包括底座和针板，所述针板安装于所述底座之上，所述底座内设有真空腔体，所述针板设有数个通孔，所述通孔之上安装pin针，数个所述通孔分别与所述真空腔体连通；所述底座设有进气口，所述进气口与所述真空腔体连通；通过对所述进气口进行抽气，以使pin针吸附于所述针板。2.根据权利要求1所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，还包括基座，所述基座设有滑轨和固定块，所述底座设有滑块和安装部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述安装部与所述固定块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述固定块上安装有磁铁。4.根据权利要求1所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述针板之上安装定位板，所述定位板设有针孔，所述针孔与所述通孔一一对应布设。5.根据权利要求4所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述定位板与所述针板固定连接，所述针板与所述底座固定连接。6.根据权利要求4所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述针孔的内径大于所述通孔的内径。7.根据权利要求6所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述pin针包括pin针本体和针座，所述针座抵靠于所述通孔，所述pin针本体安装于所述针孔之内。8.根据权利要求1所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述针板与所述真空腔体之间安装有密封圈。9.根据权利要求1所述的一种pin针移载固定结构，其特征在于，所述底座的两侧安装有数个进气口，数个所述进气口分别连接真空发生器。10.一种pin针超声波焊接装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的pin针移载固定结构。

技术总结

本实用新型属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种PIN针移载固定结构及PIN针超声波焊接装置，包括底座和针板，所述针板安装于所述底座之上，所述底座内设有真空腔体，所述针板设有数个通孔，所述通孔之上安装PIN针，数个所述通孔分别与所述真空腔体连通；所述底座设有进气口，所述进气口与所述真空腔体连通；通过对所述进气口进行抽气，以使PIN针吸附于所述针板；本实用新型通过真空吸附实现PIN针的固定，避免了PIN针发生歪斜，提高了定位精度，在超声波焊接过程中保证PIN针上料的稳定性和焊接精度。接精度。接精度。