光纤通信在ROV系统中的应用作者：张永祥 张晓来源：《中国石油和化工标准与质量》2013年第11期 【摘要】光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点，在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV（保健酒配方Remotely Operated Vehicle）在水下作业过程中，水下潜器和水面控制系统之间需要实时传输视频信号、声纳信号以及控制信号等，而光纤是最为常见的传输介质。本文从考察光纤通信系统的特点出发，系统介绍光纤通信在ROV系统中的应用，并对ROV光纤通信系统的常见故障进行分析研究，指出了通用的故障诊断和处理方法。【关键词】ROV 光纤通信 故障诊断 光纤通信系统是以光为载波，利用纯度极高的玻璃拉制成极细的光导纤维作为传输媒介，通过光电变换，用光来传输信息的通信系统。
本地导航 1.1 基本构成
光纤通信系统的主要组成部分（如图1）：光发送部分：光源、驱动器和调制器光传输部分：光纤和光纤放大器（或中继器）
光接收部分：光电检测器图1？点到点光纤通信结构（单向传输）1.2 主要性能指标1.2.1桌上冲床
？误码性能 平均误码率BER：在某一规定的观测时间内（如24汽车喷水电机小时）发生差错的比特数和传输比特总数之比。
误码秒、严重误码秒：误码秒（ES）是指BER≠0的秒数；严重误码秒（SES）是指BER劣于10-3的秒数。
1.2.2？定时性能防眩通路灯
抖动：数字脉冲信号的特定时刻（如最佳判决时刻）相对于其理想时间未知的短期的、非累计的偏离。（前后变化的频率大于10Hz）
漂移：数字脉冲的特定时刻相对于其理想时间未知的长时间漂移。（前后变化的频率低于10Hz）
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2 ROV光纤通信在ROV系统的应用2.1 光纤通信系统在ROV系统中的作用
ROV下水作业时，需要将水面控制信号传输至水下潜器、同时要将水下摄像头视频信号、声纳信号、传感器数据等传至水面。在光纤通信技术较为落后的阶段，双绞线常被用于信号传输。由于双绞线衰减较大，ROV脐带缆长度受到限制，且传输带宽有限，随着ROV作业深度越来越深，以及水下摄像头和声纳对传输带宽要求较高，双绞线逐渐无法满足ROV的发展需要。
