一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人的制作方法

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1.本技术涉及医疗器械技术领域技术领域，更具体地，涉及一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人。

背景技术：

2.在血管介入手术过程中，当需要更换导管时，通常情况下需要先将导引用的导丝完全撤出后，再进行导管的更换，撤出的导丝由人工进行圈曲后放入盛有肝素水的盒子中，该收纳方式耗费了人工，耽误了手术进度；若是人工不进行撤出导丝的收纳，则导丝会直接裸露在空气中，导致导丝表面有凝结成血块的风险。
3.尤其是目前利用主从端式介入手术机器人进行介入手术时，医生一般是在导管室外的主端操控位于导管室的介入式手术机器人的从端完成介入手术，这时候如果进行撤出导丝操作，会导致人工无法及时收纳导丝，从而导致导丝表面凝结成血块。

技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人，用于解决现有技术中撤出导丝时，人工收纳导丝会耽误手术进度，以及不进行收纳会导致导丝表面凝结有血块的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种导丝收纳装置，采用了如下所述的技术方案：
6.一种导丝收纳装置，包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。
7.进一步地，所述安装件为盒体或袋体。
8.进一步地，所述安装机构还包括定位件，所述定位件设于所述安装件上，所述收纳管卷绕设于所述安装件上并与所述定位件抵接。
9.进一步地，所述定位件包括至少三个定位柱，三个所述定位柱阵列布置于所述安装件上。
10.进一步地，所述收纳管临近所述连接件的一端与一个三通件连接，所述三通件远离所述收纳管的两端为导丝进入口和进液口。
11.进一步地，所述三通件临近所述导丝进入口的一端设有止血阀。
12.进一步地，所述导丝收纳装置还包括进液机构，所述进液机构与所述进液口连通。
13.进一步地，所述收纳管远离所述三通件的一端为出液口。
14.进一步地，所述导丝收纳装置还包括液体回收机构，所述液体回收机构与所述出液口连通。
15.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种介入手术从端机器人，采用了如下所述的技术方案：
16.一种介入手术从端机器人，包括驱动装置以及如上所述的导丝收纳装置，所述导丝收纳装置设于所述驱动装置的一侧，所述驱动装置用于将容置在所述导丝收纳装置中的导丝进行递送或抽出。
17.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本技术省去了人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种导丝收纳装置的示意图；
20.图2是图1中隐藏盖板后的示意图；
21.图3是图2中a处的放大图；
22.图4是本技术实施例提供的一种介入手术从端机器人的示意图。
23.附图标记：
24.1、导丝收纳装置；10、安装机构；11、安装件；111、安装板；112、盖板；113、第二通孔；12、定位件；121、定位柱；13、连接件；20、收纳管；21、出液口；30、三通件；31、导丝进入口；32、进液口；40、进液机构；41、肝素水滴瓶；42、第一输液管；50、液体回收机构；51、回收仓；52、第二输液管；2、驱动装置。
具体实施方式
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.本技术实施例提供一种用于介入手术从端机器人的导丝收纳装置1，如图1至图3所示，所述导丝收纳装置1包括：安装机构10和收纳管20；所述安装机构10包括安装件11和连接件13，所述连接件13设于所述安装件11的一侧，所述收纳管20设于所述安装件11上，所述连接件13用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管20用于容置导丝。
29.本技术提供的一种导丝收纳装置1的工作原理及有益效果为：在血管介入手术前，
将手术用的导丝从收纳管20的管口装入到收纳管20内；接着，通过连接件13将安装件11和收纳管20安装在介入手术从端机器人中驱动装置的一侧，实现了导丝收纳装置1与驱动装置的快速安装；手术中可由驱动装置将收纳管20中的导丝抽出并进行递送，且肝素水从收纳管20的管口送入收纳管20内，从而使收纳管20充满液体，当驱动装置撤出导丝尾端时，导丝再次从收纳管20的管口装入到收纳管20内，使导丝浸泡在肝素水中，实现了导丝收纳，收纳管20为导丝提供了持续浸泡的空间，导丝上附着的血液被稀释清洗，避免了凝结血块的风险。本技术省去了人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。
30.在本技术实施例中，所述连接件13为扣片，可以与驱动装置上的扣槽实现快速连接；连接件13与介入手术从端机器人中的驱动装置连接，使导丝收纳装置1的安装件11位于驱动装置的一侧，一方面减少了导丝收纳装置1的占地面积，另一方面便于在手术过程中实现导丝收纳。
31.当然，所述连接件13和驱动装置的连接结构不限于此；当驱动装置上设有扣片时，所述连接件13为具有扣槽的构件；当驱动装置上设有螺纹孔时，所述连接件13为螺纹柱；当驱动装置上设有螺纹柱时，所述连接件13为具有螺纹孔的构件；当驱动装置上设有滑槽时，所述连接件13为滑块；当驱动装置上设有滑块时，所述连接件13为具有滑槽的构件。
32.进一步地，所述安装件11为盒体或袋体等。盒体和袋体具有内腔，收纳管20位于安装件11的内腔内，所述安装件11临近所述连接件13的一端开设有第一通孔(未示出)；使收纳管20可以穿出所述安装件11与下文的三通件30连接，也可以是下文的三通件30通过第一通孔进入安装件11内与收纳管20连接。
33.进一步地，如图1和图2所示，所述安装机构10还包括定位件12，所述定位件12设于所述安装件11上，所述收纳管20卷绕设于所述安装件11上并与所述定位件12抵接。收纳管20卷绕于安装件11上，利于实现更长长度的导丝收纳；而定位件12则可以固定卷绕的收纳管20，防止收纳管20在安装件11上移位。
34.本技术实施例中，如图1至图3所示，所述安装件11为盒体，所述安装件11包括安装板111和盖板112，使所述安装板111与盖板112之间形成空腔，所述定位件12设于所述安装板111上，所述收纳管20卷绕设于所述安装板111上，所述盖板112罩设于所述安装板111上。
35.进一步地，如图2和图3所示，所述定位件12包括至少三个定位柱121，三个所述定位柱121阵列布置于所述安装件11上。三个定位柱121可以固定卷绕的收纳管20的三个方向，进一步避免收纳管20在安装件11上移位。
36.优选地，所述定位柱121的数量为四的倍数，所述安装件11的四端均设有间隔设置的所述定位柱121，所述收纳管20穿过两个所述相邻的定位柱121之间；实现了将因卷绕而相邻的收纳管20的分别定位，避免收纳管20之间互相干扰，使得导丝顺畅进入收纳管20内。
37.在另一个实施例中，所述定位柱121的数量为三个或三的倍数，所述安装件11上设有间隔设置的定位柱121，所述收纳管20穿过两个所述相邻的定位柱121之间；同样可以实现因卷绕而相邻的收纳管20的分别定位。
38.在另一个实施例中，所述定位件12为卡扣件(未示出)，所述卡扣件上设有至少两个间隔设置的卡槽，因卷绕而相邻的收纳管20可以扣在卡槽内。
39.进一步地，所述收纳管20临近所述连接件13的一端与一个三通件30连接，所述三
通件30远离所述收纳管20的两端为导丝进入口31和进液口32。在血管介入手术前，将手术用的导丝从导丝进入口31装入到收纳管20内，肝素水从进液口32送入收纳管20内；手术中可由驱动装置将收纳管20中的导丝抽出并进行递送，当驱动装置撤出导丝尾端时，导丝再次从三通件30的导丝进入口31装入到收纳管20内，实现了导丝收纳，且三通件30清除导丝上的血液。
40.进一步地，所述三通件30临近所述导丝进入口31的一端设有止血阀(未示出)；止血阀能够防止残留的血液渗入到收纳管20内，还可以防止收纳管20中的液体漏出。
41.进一步地，所述收纳管20与三通件30通过第一鲁尔头(未示出)连接。
42.进一步地，如图1至图3所示，所述导丝收纳装置1还包括进液机构40，所述进液机构40与所述进液口32连通；通过进液机构40将肝素水从进液口32送入收纳管20内。
43.本技术实施例中，如图2和图3所示，所述进液机构40包括肝素水滴瓶41和第一输液管42，所述第一输液管42的两端分别连接所述肝素水滴瓶41和进液口32，所述肝素水滴瓶41的高度高于所述安装机构10的高度，两者的高度差产生了压力差，使肝素水可以从高处的肝素水滴瓶41流向位于低处安装机构10上的收纳管20中，从而使收纳管20内充满肝素水。
44.进一步地，所述进液口32与第一输液管42通过第二鲁尔头(未示出)连接。
45.在另一个实施例中，进液机构40包括进液泵(未示出)、送液管(未示出)和储液仓(未示出)，所述储液仓用于盛装肝素水，所述进液泵连接所述储液仓和送液管，所述送液管远离所述进液泵的一端与所述进液口32连接；进液泵将储液仓中的肝素水通过送液管和进液口32送入收纳管20内，使收纳管20内充满肝素水。
46.进一步地，如图3所示，所述收纳管20远离所述三通件30的一端为出液口21；当进液机构40源源不断地向收纳管20输送肝素水时，收纳管20内已使用的肝素水从出液口21排出，实现了肝素水的流动，提升导丝的浸泡效果。
47.本技术实施例中，所述收纳管20远离所述三通件30的一端穿出所述安装件11；使出液口21远离安装件11，避免从出液口21流出的肝素水污染安装件11。
48.进一步地，如图1所示，所述安装件11中的盖板112开设有第二通孔113，所述收纳管20远离所述三通件30的一端穿出所述第二通孔113。
49.进一步地，如图1至图3所示，所述导丝收纳装置1还包括液体回收机构50，所述液体回收机构50与所述出液口21连通；收纳管20内已使用的肝素水从出液口21排出后，流向液体回收机构50，进一步避免已使用的肝素水对手术环境产生污染。
50.本技术实施例中，如图2和图3所示，所述液体回收机构50包括回收仓51和第二输液管52，所述第二输液管52的两端分别连接所述回收仓51和出液口21，所述回收仓51的高度低于所述安装机构10的高度，两者的高度差产生了压力差，使已使用的肝素水可以从高处的收纳管20流向低处的回收仓51。
51.进一步地，所述出液口21与第二输液管52通过第三鲁尔头(未示出)连接。
52.本技术实施例还提供一种介入手术从端机器人，如图4所示，所述介入手术从端机器人，包括驱动装置2以及如上所述的导丝收纳装置1，所述导丝收纳装置1设于所述驱动装置2的一侧，所述驱动装置2用于将容置在所述导丝收纳装置1中的导丝进行递送或抽出。
53.本技术提供的一种介入手术从端机器人的工作原理及有益效果为：在血管介入手
术前，将手术用的导丝从收纳管20的管口装入到收纳管20内；接着，通过连接件13将安装件11和收纳管20安装在驱动装置2的一侧，实现了导丝收纳装置1与驱动装置2的快速安装；手术中可由驱动装置2将收纳管20中的导丝抽出并进行递送，且肝素水从收纳管20的管口送入收纳管20内，从而使收纳管20充满液体，当驱动装置2撤出导丝尾端时，导丝再次从收纳管20的管口装入到收纳管20内，实现了导丝收纳，使导丝浸泡在肝素水中，收纳管20为导丝提供了持续浸泡的空间，导丝上附着的血液被稀释清洗，避免了凝结血块的风险。本技术省去了人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。
54.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。

技术特征：

1.一种导丝收纳装置，用于介入手术从端机器人，其特征在于，包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。2.根据权利要求1所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述安装件为盒体或袋体。3.根据权利要求1所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述安装机构还包括定位件，所述定位件设于所述安装件上，所述收纳管卷绕设于所述安装件上并与所述定位件抵接。4.根据权利要求3所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述定位件包括至少三个定位柱，三个所述定位柱阵列布置于所述安装件上。5.根据权利要求1至4任一项所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述收纳管临近所述连接件的一端与一个三通件连接，所述三通件远离所述收纳管的两端为导丝进入口和进液口。6.根据权利要求5所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述三通件临近所述导丝进入口的一端设有止血阀。7.根据权利要求5所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述导丝收纳装置还包括进液机构，所述进液机构与所述进液口连通。8.根据权利要求7所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述收纳管远离所述三通件的一端为出液口。9.根据权利要求8所述的导丝收纳装置，其特征在于，所述导丝收纳装置还包括液体回收机构，所述液体回收机构与所述出液口连通。10.一种介入手术从端机器人，其特征在于，包括驱动装置以及如权利要求1至9任一项所述的导丝收纳装置，所述导丝收纳装置设于所述驱动装置的一侧，所述驱动装置用于将容置在所述导丝收纳装置中的导丝进行递送或抽出。

技术总结

本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种导丝收纳装置以及介入手术从端机器人。所述导丝收纳装置包括：安装机构和收纳管；所述安装机构包括安装件和连接件，所述连接件设于所述安装件的一侧，所述收纳管设于所述安装件上，所述连接件用于与介入手术从端机器人连接，所述收纳管用于容置导丝。本申请提供的技术方案能够省去人工操作和收纳导丝的步骤，并降低了导丝裸露在空气中带来的凝血风险，极大的增加了介入手术从端机器人自动化程度，从而提升手术速度，节省手术时间。节省手术时间。节省手术时间。