基于现代无线传感器网络的目标跟踪算法作者：曹亚君 袁继荣来源：《数字技术与应用》wan 1072013年第04期 摘要：无线传感网络的目标跟踪需要满足实时性的要求，所以无线传感器网络的目标跟踪算法必须尽可能根据网内信息计算目标的位置和运动轨迹，适应网络的动态变化，实时传输跟踪目标的位置、方向等信息，并尽可能减少网络的通信计算量，从而满足现代网络的要求。
关键词：现代无线传感网络 节点康q自动融雪设备 位置
中图分类号：TP212.9 文献标识码：A 点火文章编号：1007-9416（2013电锅炉制造）04-0068-01
unmsg 1 现代无线传感器网络的结构
1.1 现阶段无线传感器网络
无线传感器的三个重要要素分别是：传感器、感知对象和观察者。通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。
1.2 传感器网络的体系结构
大规模布放的无线传感器网络，节点通过飞机撒播、机器投射等方式，大规模的监测对象内部和周围的信息，有着广阔的覆盖领域，无线传感器网络的一个典型体系结构包括了传感器节点、汇聚节点、Internet 或通信卫星、任务管理节点以及观察对象可以实现监测区域内任意地点、任意时间的信息采集、处理和分析，最终通过Internet或者通过卫星讲这些传感器网络与任务管理节点通信，对任意区域监测到的数据进行高效处理，然后整合数据提供给使用者。
2 现代无线传感器网络的目标跟踪算法及原理
2.1 由于目前无线传感器网络跟踪的的算法有很多种，暂时还没有统一的标准进行分类，以下是简单的说吗现代跟踪算法的特点
（1）集中式算法。集中算法是把所需的信息传送到处理中心，由信息处理中心实现地位，跟踪方式处理，优点是全局统筹兼顾，计算和处理量几乎没有限制，并且有较好的追踪效果，缺点是信息量过大，汇集点很集中，如果系统休克则网络不可用则无法实现定位。
