1．自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。
A电子
B航天
C通信
D汽车(正确答案)
2．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A执行机构(正确答案)
C传输系统
D搬运机构
3．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 A执行机构
B传动机构(正确答案)
C步进电机
D控制程序
4．工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。
A电机
B自动
C新型(正确答案)
D智能
5．喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A气动
B液压(正确答案)
C电力
D步进电机
pgd-4766．无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
AR(正确答案)
BS
CT
DW
7．机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A臂
B腕(正确答案)
C手
D关节
8．（）是工业机器人最常用的一种手部形式。
A钩托式
B弹簧式
C气动式
D夹钳式(正确答案)
9．机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。
A非接触式(正确答案)
B接触式
C自动控制
D智能控制
10．工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
A机柜
B驱动系统(正确答案)
C计算机
D气动系统
11．（）又称为集散控制系统或DCS系统。
A分散控制系统(正确答案)
B离散控制系统
C分布式系统
D智能控制系统
12．目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。
B在线编程
C软件编程
D计算机编程
13．动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A腕级编程
B关节级编程(正确答案)
sata连接器
C手部级编程
D本体级编程
14．（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A运算
B控制
C决策(正确答案)
D通信
15．世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。
AAL
BLAMA-S
CDIAL
DWAVE(正确答案)
16.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。
A不需要事先接受过专门的培训
B必须事先接受过专门的培训(正确答案)
C没有事先接受过专门的培训也可以
D无所谓
17.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A驱动系统
B机械结构系统
C人机交互系统
D导航系统(正确答案)
18.陀螺仪是利用（）原理制作的。
A惯性(正确答案)
B光电效应
C电磁波
D超导
19.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
A驱动系统
B机械结构系统
鹿头标本C人机交互系统
D导航系统(正确答案)
20.机械结构系统：由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。
A末端执行器(正确答案)
B步进电机
C3相直流电机
D驱动器
21.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A工业机器人(正确答案)
B军用机器人
C服务机器人限电器
D特种机器人
22.动力学主要是研究机器人的（）。
A动力源是什么
B运动和时间的关
C动力的传递与转换(正确答案)
D动力的应用
23.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）
A端拾器
B基座
C手臂(正确答案)
admaD手腕
24.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A相同(正确答案)
B不同
C分离越大越好
D分离越小越好
25.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。
A无效
B有效(正确答案)
C超前有效
D滞后有效
26.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。
A无效(正确答案)
B有效
C超前有效
D滞后有效
27.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A不变
披肩按摩器BON
COFF(正确答案)
D延时OFF
28.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
