一．判断题
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）
2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ）
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√）
8. 临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。
9. 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ Ⅹ ）
10. 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）
11. 电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√）
12. 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补偿环节的作用是适当提高US 值，保证 U/f=常数。（√）。
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）
14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√）
二．选择题
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 (B)
越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)
A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是 (B)
A.快速性 B.稳定性 C. 稳态误差小 D.扰动小
8．转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是 (A)
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR A.
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9. 当静差率相同，带P调节的转速反馈系统比开环系统的调速范围大（ ）倍。
A. K B. 1+K C. 2 D. 1
10. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 (A)
A. 转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 (C)
A. 准时间最优控制 B.饱和非线性控制 C．饱和线性控制 D．转速超调
12. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 (A)
紧急切断装置A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 (B)
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
15. 比例微分的英文缩写是(B)
A. PI B. PD C I D PID
16. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)
A. 平均速度 B. 最高速 C 最低速 D 理想空载速度
17. 在理想空载转速下，带P调节的单闭环调速系统静差率为开环系统静差率的（ ）倍。
A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 0
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)
A．ACR B．AVR C．ASR D. ATR
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)
A．正弦波 B. 方波 C. 等腰三角波 D. 锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是 (B)
高阶 B. 线性 C. 非线性 D. 强耦合
正弦波脉宽调制的英文缩写是 (C)
A．PID B．PWM C．SPWM D．SVPWM
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于 (A)
A．无静差调速系统 B. 有静差调试系统 C. 单闭环调试系统
D．双闭环调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括(D)
A．电压方程 B．磁链方程 C．转矩方程 D．磁通方程
31 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动数码转移印花
B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和
（C）ASR和ACR都饱和 （D）ACR和ASR都不饱和
33．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A） P调节器 （B） PD调节器 （C） PI调节器 D.任意调节器
35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。
（A） 比例 （B） 积分 （C） 微分 D. 都可以
36. 在相同负载下，带P调节的单闭环调速系统转速降落为开环系统转速降落的（ ）倍。
A. 1/K B. 1/(1+K) C. 1 D. 0
37. 交流电动机基频以下调速，要求保持（ ）不变。
A. 磁通 B. 电压 C. 频率 D. 周期
38. 交流电动机基频以上调速，要求( )。
A. 磁通不变 B. 电压为额定电压 C. 频率不变 D. 周期不变。
37.
三．填空题
1．常用的可控直流电源有 (旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)
2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围 和 静差率)
3. H型PWM变换器在控制方式上有（双极性）（单极性）和（受限单极性）
4. H型脉宽调整器有（三角波脉宽调制器）（单极性倍频式脉宽调制器）和（微机控制的脉宽调制器）。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式)，在基速以上按 恒功率调速方式
6. 变频器按拓扑结构可以分为（交-直交）型和（交-交）型。社交游戏制作
7. 变频器按电源性质可以分为（电压源）型和（电流源）型。
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的( 抗扰性能指标)
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是( 直流斩波器或脉宽调制变换器)
8．SPWM控制技术包括 (单极性控制 )和 (双极性控制 ) 两种方式。
10．VVVF控制是指逆变器输出 (电压 和 频率 )可变的控制。
12．电流截止负反馈的作用是 (限流)
18．变频器根据电源类型不同可以分为 (电压源型 和电流源型)
19. 变频器按照拓扑结构可分为______________交—直—交和——交—交型。
试衣20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 (电流闭环 )控制以提高系统动态性能。
21. 电流截止负反馈只在电流（大于）临界截止电流时起作用，当电流（小于）临界截止电流时，不起作用。
22. 临界截止电流应（大于）电动机的额定电流。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历( 不饱和 、饱和、退饱和 )三种情况。
22．在变压变频调速时，转差功率消耗始终——不变
24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 (比例积分) 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例) 控制能迅速对输入做出响应,(积分）控制能消除静差。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 (及时抗扰) 的作用。
29根据直流电动机转速方程，可以看出有(降压、串电阻，弱磁）
)三种方法可以调节直流电动机的转速。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是（准时间最优，饱和非线性，转速超调）。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的和负载性质有密切关系，相对来说 （风机泵）类负载比较适合采用变压调速。
温度远程监控40、在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成
（电压源）型和 （电流源） 型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。
41. 目前，实际工程中主要采用的PWM技术是正弦PWM技术，即SPWM, 主要有（ ）PWM，（ )PWM,以及（ ）PWM技术。
