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第四章主要内容
线圈电磁铁▪4.1 概述
▪4.2 控制系统的配置
单片机解码
▪4.3 基本控制原理
▪4.4 基本控制及其控制特性
▪4.5 改善HVDC控制特性的其他控制
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4.1 概述
直流输电系统运行控制基本要求
土豆削皮机
热水回收
②限制最大直流电流，防止换流器过载损害；
③限制最小直流电流，避免电流间断引起振荡及过
电压；
④减小逆变器发生换相失败的概率；
⑤尽量减小换流器消耗的无功功率；
⑥保持直流电压在要求值水平运行。
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直流输电系统应具备的基本控制
①直流电流控制，保持电流等于给定值；
②直流电压控制，保持直流线路送端或受端电压在
给定的范围内或等于给定值；
③整流器触发延迟角(α)控制，使正常运行时α角较
小，一般保持在10°～20°(或12°～18°)范围内，以减小无功消耗，并留有调节的余地。
④逆变器关断角(δ)控制，控制δ≥δmin(最小关断裕
度角)，避免发生换相失败，在此前提条件下，尽量减小δ，以兼顾安全和减小换流单元无功功率消耗，提高功率因数。
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直流输电控制系统发展简介
极化片
从控制系统本身结构特点看，大致可分为三阶段：（1）模拟型控制系统亨润成型机炮筒材质
✓由分立模拟电子电路构成。早期控制系统。
✓优点：响应快速、实时性好、控制方式简单可靠。
✓缺点：灵活性差、控制功能受限、结构涣散、易受温度等周围环境影响、控制精度低、控制系统自身的稳定性可靠性低等。
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