一种防冲击电控换挡液压控制系统的制作方法

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1.本实用新型涉及工程机械装载机技术领域，具体涉及一种防冲击电控换挡液压控制系统。

背景技术：

2.工程机械的工作环境恶劣，作业时根据不同的工况需要经常操纵换挡及转向。而传统设备一般通过机械连杆来实现转向，但该种实现方式操纵力大、操纵舒适性差、操作者的劳动强度较大。
3.上述问题可通过电控转向系统来解决，但在电控转向过程中，经常会出现转向冲击及噪音，不但影响操纵舒适性的进一步提高，也会使得离合器摩擦片加速磨损，使离合器的使用寿命受到较大的影响。要解决此问题，就必须实现离合器摩擦片的柔性结合，需要复杂的控制程序，并且对比例阀及控制器的控制精度及反应速度要求极高，很难实现。

技术实现要素：

4.本实用新型针对目前工程机械设备正常行驶和换档过程中动力传动系扭矩传递的瞬态变化导致设备产生振动或噪声等问题，提出了一种防冲击电控换挡液压控制系统，该系统能实现快速排空及调制功能，冷车启动时实现离合器的预热，避免离合器在闭合时出现冲击现象。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种防冲击电控换挡液压控制系统，包括预热子系统和调制子系统，所述预热子系统包括依次连接的油箱、定量泵、换挡电磁阀、离合器以及冲洗节流阀，自所述油箱流出的油依次经过所述换挡电磁阀、所述离合器与所述冲洗节流阀，最终流回所述油箱；所述调制子系统设置于所述冲洗节流阀与所述换挡电磁阀之间并能够对所述离合器的启闭进行调制作用。
6.优选的，所述调制子系统包括依次连接的第一调制节流阀、蓄能器以及第二调制节流阀，所述第一调制节流阀与所述冲洗节流阀相连，所述第二调制节流阀与所述换挡电磁阀相连。
7.优选的，所述调制子系统还包括单向阀，所述单向阀设置于所述蓄能器与所述第二调制节流阀之间。
8.优选的，所述第一调制节流阀的节流口小于所述第二调制节流阀的节流口。
9.优选的，所述预热子系统还包括溢流阀。
10.优选的，所述离合器包括离合器本体和离合器活塞，自所述油箱流出并经过所述离合器的油能够对所述离合器活塞进行预热。
11.优选的，所述第一调制节流阀的节流口直径设置为4mm，所述第二调制节流阀的节流口直径设置为6mm。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型提供的防冲击电控换挡液压控制系统能实现快速排空及调制功能，
冷车启动时实现离合器的预热，避免离合器在闭合时出现冲击现象。
14.2.本实用新型在换挡控制中采用电控方式，由换挡电磁阀的闭合来控制离合器的打开与关闭；设计冲洗节流阀来实现冲洗和预热离合器活塞，通过冲洗节流口，油不断从定量泵到油箱，流经的油可以加热离合器活塞。
15.3.本实用新型中设计了两个调制节流阀，两个调制节流阀与单向阀以及蓄能器共同作用，实现了离合器启闭的调制作用，可有效的避免换挡冲击。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型所述的防冲击电控换挡液压控制系统的简示图。
18.图中：1、定量泵，2、溢流阀，3、换挡电磁阀，4、压力开关，5、蓄能器，6、离合器活塞，7、离合器本体，8、冲洗节流阀，9、第一调制节流阀，10、单向阀，11、第二调制节流阀，12、油箱。
具体实施方式
19.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
20.首先，以下描述中出现的某些结构的主要定义如下：
21.定量泵：泵的排量恒定不变，多为齿轮泵，为液压系统的动力源。离合器活塞：现有的离合器结构，活塞与壳体侧壁形成充油容腔，在油压的作用下活塞产生推力将钢片和摩擦片结合与分离，实现离合器的分离与结合功能；为了防止换挡过程中瞬间结合而产生换挡冲击，活塞与钢片之间需有一个波形弹簧进行换挡时的缓冲。离合器：离合器是传动系统中直接和动力源相连接的部件。顾名思义，离合器可以控制发动机和传动系统的“离”与“合”，即实现切断或传递发动机动力的作用。“合”的时候，能使发动机和变速器接合，为汽车行驶传递动力；“离”的时候，发动机和变速器的连接被切断。作用如下：1、使发动机与变速器之间能逐渐接合，保证设备平稳起步；2、暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换挡和减少换挡时的冲击；3、当设备紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用。离合器是在工程机械设备起步和换挡的时候发挥作用，此时变速箱的一轴和二轴之间存在转速差，必须将发动机的动力与一轴切开以后、挡位挂进以后，再通过离合器将一轴与发动机动力结合，使动力继续得以传输。
22.如图1所示，在本实施例中，本实用新型提出的防冲击电控换挡液压控制系统包括预热子系统和调制子系统，预热子系统包括依次连接的油箱12、定量泵1、换挡电磁阀3、离合器以及冲洗节流阀8，自油箱12流出的油依次经过换挡电磁阀3、离合器与冲洗节流阀8，最终流回油箱12；调制子系统设置于冲洗节流阀8与换挡电磁阀3之间并能够对离合器的启
闭进行调制作用。其中，离合器包括离合器本体7和离合器活塞6，自油箱12流出并经过离合器的油能够对离合器活塞6进行预热。该防冲击电控换挡液压控制系统可以实现两个功能：快速排空及调制防冲击功能，以及冷车启动时离合器的预热，可避免离合器在闭合时发生冲击现象。本技术换挡控制中采用电控方式，即通过换挡电磁阀3的闭合来控制离合器的打开与关闭；通过冲洗节流阀8可以实现冷车启动时冲洗和预热离合器活塞6；通过冲洗节流阀8的节流口，油不断从定量泵1到油箱12，流经的油可以加热离合器活塞6。
23.具体的，调制子系统包括依次连接的第一调制节流阀9、蓄能器5以及第二调制节流阀11，第一调制节流阀9与冲洗节流阀8相连，第二调制节流阀11与换挡电磁阀3相连。调制子系统还包括单向阀10，单向阀10设置于蓄能器5与第二调制节流阀11之间。防冲击电控换挡液压系统中设计了两个调制节流阀，第一调制节流阀9和第二调制节流阀11，第一调制节流阀9和第二调制节流阀11与单向阀10以及蓄能器5共同作用，实现了离合器启闭的调制作用，可有效的避免换挡冲击。其中第一调制节流阀9的节流口要小于第二调制节流阀11的节流口。例如，可将第一调制节流阀的节流口直径设置为4mm，将第二调制节流阀的节流口直径设置为6mm，当然，也可根据实际需要选择其他尺寸，只要满足第一调制节流阀9的节流口小于第二调制节流阀11的节流口的要求即可。
24.预热子系统中还设置有溢流阀2，其在整个液压系统中起到安全阀的作用，当系统压力过高时，溢流阀2可开启溢流用以泄压。
25.如图1所示，该防冲击电控换挡液压控制系统的工作原理是：
26.首先，接通换挡电磁阀3后，进行快速排空，冲洗节流阀8可以实现冲洗和预热离合器活塞6，通过冲洗节流阀8的节流口，油不断从定量泵1到油箱12，流经的油可以加热离合器活塞6。
27.而由于调质阀块上的蓄能器5的预紧压力相对较低，因此油首先流入蓄能器5；大量的油短时间内从离合器中流走，在短时间内可以克服离合器活塞6的空行程。
28.当蓄能器5装满后，调制阶段启动，油必须流经第二调制节流阀11和第一调制节流阀9，因此油流走得很慢，因为第二调制节流阀11的节流口要大于第一调制节流阀9的节流口，因此离合器得以缓慢地闭合，实现平稳结合。
29.在后续的调制阶段过程中，离合器活塞6中的压力下降到蓄能器5的预紧压力以下，由此蓄能器5中的压力关闭单向阀10，离合器中的油可以通过第一调制节流阀9继续流到油箱12；蓄能器5中的压力通过第一调制节流阀9流向油箱来消除。
30.本实用新型的有益效果是：
31.1.本实用新型提供的防冲击电控换挡液压控制系统能实现快速排空及调制功能，冷车启动时实现离合器的预热，避免离合器在闭合时出现冲击现象。
32.2.本实用新型在换挡控制中采用电控方式，由换挡电磁阀3的闭合来控制离合器的打开与关闭；设计冲洗节流阀8来实现冲洗和预热离合器活塞6，通过冲洗节流口，油不断从定量泵1到油箱12，流经的油可以加热离合器活塞6。
33.3.本实用新型中设计了两个调制节流阀，两个调制节流阀与单向阀10以及蓄能器5共同作用，实现了离合器启闭的调制作用，可有效的避免换挡冲击。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，包括预热子系统和调制子系统，所述预热子系统包括依次连接的油箱、定量泵、换挡电磁阀、离合器以及冲洗节流阀，自所述油箱流出的油依次经过所述换挡电磁阀、所述离合器与所述冲洗节流阀，最终流回所述油箱；所述调制子系统设置于所述冲洗节流阀与所述换挡电磁阀之间并能够对所述离合器的启闭进行调制作用。2.根据权利要求1所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述调制子系统包括依次连接的第一调制节流阀、蓄能器以及第二调制节流阀，所述第一调制节流阀与所述冲洗节流阀相连，所述第二调制节流阀与所述换挡电磁阀相连。3.根据权利要求2所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述调制子系统还包括单向阀，所述单向阀设置于所述蓄能器与所述第二调制节流阀之间。4.根据权利要求2所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述第一调制节流阀的节流口小于所述第二调制节流阀的节流口。5.根据权利要求1所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述预热子系统还包括溢流阀。6.根据权利要求1所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述离合器包括离合器本体和离合器活塞，自所述油箱流出并经过所述离合器的油能够对所述离合器活塞进行预热。7.根据权利要求4所述的防冲击电控换挡液压控制系统，其特征在于，所述第一调制节流阀的节流口直径设置为4mm，所述第二调制节流阀的节流口直径设置为6mm。

技术总结

本实用新型涉及工程机械装载机技术领域，具体涉及一种防冲击电控换挡液压控制系统，包括预热子系统和调制子系统，预热子系统包括依次连接的油箱、定量泵、换挡电磁阀、离合器以及冲洗节流阀，自油箱流出的油依次经过换挡电磁阀、离合器与冲洗节流阀，最终流回油箱；调制子系统设置于冲洗节流阀与换挡电磁阀之间并能够对离合器的启闭进行调制作用。该系统能实现快速排空及调制功能，冷车启动时实现离合器的预热，避免离合器在闭合时出现冲击现象；设计冲洗节流阀来实现冲洗和预热离合器活塞，通过冲洗节流口油不断从定量泵到油箱，流经的油可以加热离合器活塞；设计了两个调制节流阀，实现离合器启闭的调制作用，可有效避免换挡冲击。击。击。