一种底门控制系统的制作方法

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1.本技术实施例涉及铁路运输设备领域，具体而言，涉及一种底门控制系统。

背景技术：

2.铁路货车用来运输矿石、砂石、道碴、煤炭和其它小颗粒或粉状货物，这种铁路漏斗车一般都有固定于底架下部的漏斗，铁路漏斗车装载的货物一般都是通过底架下方的卸货口卸载。一般铁路漏斗车采用中梁结构，卸货口一般为平行于车体纵向中心线的纵向卸货口和垂直于车体纵向中心线的横向卸货口。
3.相关技术中，为了控制货物从铁路漏斗车中卸出，与开闭机构连接的底门一般为重力卸货门，采用人力使用一根撬棍作为杠杆转动主轴使开闭机构解锁，当解锁后底门在货物重力作用下打开，容易带动开闭机构的杠杆快速转动，此时操作人员离底门及开闭机构较近，容易造成操作人员受伤，安全性较低，且关闭底门时采用撬棍作为杠杆反向转动主轴，以克服底门的重力作用达到关闭底门，需要较大的力扳动撬棍，操作人员劳动强度较大。

技术实现要素：

4.本技术实施例在于提供一种底门控制系统，旨在解决控制底门开关时安全性较低且劳动强度大的问题。
5.本技术实施例第一方面提供一种底门控制系统，所述底门控制系统包括车体、转动设置在所述车体上的底门，和用于控制底门转动的控制装置，所述控制装置包括动力部和传动部，所述动力部用于向所述传动部输出直线动力，所述传动部用于将所述动力部输出的动力传递至所述底门以控制所述底门转动；
6.所述传动部包括安装轴、从动臂和连杆件，所述安装轴转动设置在所述车体上且转动轴线与所述底门的转动轴线平行，所述动力部的动力输出端与所述安装轴连接以驱动所述安装轴往复转动，所述从动臂的一端与所述安装轴连接，所述连杆件的一端与所述从动臂远离所述安装轴的一端转动连接、所述连杆件的另一端与所述底门转动连接，所述从动臂上设置有用于限制连杆件活动范围的限位部。
7.可选地，所述限位部包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台分别设置在所述从动臂的两侧，所述第一凸台在所述连杆件运动至第一位置时与所述连杆件抵接，所述第二凸台在所述连杆件运动至第二位置时与所述连杆件抵接，以将所述连杆件的活动范围限制在所述第一位置与第二位置之间。
8.可选地，在所述连杆件运动至第一位置时，所述底门处于关闭状态，且所述连杆件两端的转动轴线与所述安装轴的转动轴线位于同一水平面。
9.可选地，所述传动部还包括动力臂，所述动力臂的一端与所述安装轴连接，另一端与所述动力部的动力输出端转动连接且转动轴线平行于所述底门的转动轴线。
10.可选地，所述传动部还包括连接件和缓冲件，所述连接件固定设置在所述动力部
的动力输出端转动连接上，所述动力臂上转动设置有销轴，所述连接件上开设有供所述连接件与所述销轴相对滑动的椭圆形销孔，所述连接件通过所述销轴与所述动力臂转动连接，所述缓冲件设置在所述动力臂与所述连接件之间以限制所述动力臂相对所述销轴滑动。
11.可选地，缓冲件为可以为板弹簧，所述缓冲件的凸面朝向所述连接件一侧，所述连接件上设置有与所述缓冲件滑动接触的导斜面。
12.可选地，所述动力部包括气缸，所述车体上设置有安装座，所述气缸远离自身活塞杆的一端与所述安装座转动连接且转动轴线平行于所述底门的转动轴线，所述气缸的活塞杆与所述动力臂远离所述安装轴的一端转动连接。
13.可选地，所述连杆件包括连杆主体、连杆接头和连杆调节器，所述连杆接头和所述连杆调节器分别与所述底门和所述从动臂转动连接，所述连杆主体一端与所述连杆接头沿轴线方向转动连接、另一端与所述连杆调节器螺纹连接。
14.可选地，所述底门控制系统包括还包括横梁，所述底门设置有多组，多组所述底门沿自身转动轴线的长度方向并排设置且均与所述横梁固定连接，以使多组所述底门同步转动。
15.可选地，所述从动臂和所述连杆件设置有多组，多组所述从动臂间隔设置在所述安装轴上且与多组所述底门对应，每组所述连杆件的两端分别与对应的所述底门和所述从动臂转动连接。
16.有益效果：
17.本技术提供一种底门控制系统，在车体运输货物时，通过动力部向一侧输出动力从而驱使安装轴转动，从而通过安装轴带动从动臂转动，从动臂通过连杆件驱使底门转动，在连杆件活动至活动范围的一端后底门将车体关闭，通过限位部限制连杆件继续活动以限制底门打开，当车体卸货时，动力部向另一侧输出动力进而驱使安装轴反向转动，在连杆件活动至活动范围的另一端后底门将车体打开，通过限位部限制连杆件继续活动以限制底门继续打开，通过动力部输出不同方向的动力，利用传动部带动底门在一定范围内运动，从而实现自动控制底门开闭的效果，无需工作人员手动控制，有效提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施例提出的底门及控制装置的示意图；
20.图2是本技术一实施例提出的底门控制装置的侧视图；
21.图3是本技术一实施例提出的动力臂部分的放大示意图。
22.附图标记说明：1、车体；2、底门；21、横梁；3、控制装置；4、动力部；41、气缸；42、安装座；5、传动部；51、安装轴；52、从动臂；53、连杆件；531、连杆主体；532、连杆接头；533、连杆调节器；54、限位部； 541、第一凸台；542、第二凸台；55、动力臂；56、连接件；57、缓冲件；
58、销轴。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.相关技术中，铁路漏斗车一般都有固定于底架下部的漏斗。虽然漏斗的设计不尽相同，但是一般卸货口都分为平行于车体纵向中心线的纵向卸货口和垂直于车体纵向中心线的横向卸货口。
25.为了控制货物从铁路漏斗车中卸出，在每个卸货口处都设有一个底门及开闭机构组成。每个底门及开闭机构组成都包含一个底门，底门通常是通过圆销与焊接在车体上的座子连接，当开闭机构打开时，底门在货物所受重力作用下绕着座子上销孔的中心线旋转至开门状态，关门时通过操作人员手动撬动底门关闭。
26.在一种具体操作方式中，一般操作人员手动使用一根撬棍作为杠杆转动主轴使开闭机构解锁，与开闭机构连接的底门为重力卸货门，当解锁后底门在货物重力作用下运动，从而底门带动开闭机构的连杆转动，达到开门的功能，在需要关闭底门时采用撬棍作为杠杆反向转动主轴达到关闭底门的目的。然而解锁后底门在货物重力作用下产生较大的冲击力，从而带动开闭机构的杠杆快速转动，此时采用撬棍进行操作时操作人员离底门及开闭机构较近，操作不当容易造成操作人员受伤，安全性较低，而且操作人员易吸入卸货产生的粉尘，对身体造成伤害，同时在关闭底门时需要克服底门的重力作用，因此需要较大的力扳动撬棍，导致操作人员劳动强度较大。
27.有鉴于此，本技术实施例提出一种底门控制系统，参照图1和图2，底门控制系统包括车体1、转动设置在车体1上的底门2，和用于控制底门2 转动的控制装置3，控制装置3包括动力部4和传动部5，动力部4用于向传动部5输出直线动力，传动部5用于将动力部4输出的动力传递至底门2 以控制底门2转动；
28.其中，在一些实施例中，车体1底部设置有倾斜底面，倾斜底面上开设有开口，底门2转动设置在开口处以实现车体1的开闭，位于开口上方焊接有多个用于安装底门2的底门2座，底门2包括门板和悬臂，底门2通过转轴转动安装在多个底门2座上从而实现底门2沿转轴轴线转动，动力部4和传动部5均设置在底门2外侧且靠近底门2上方的位置，动力部4设置在底门2上方的车体1上，动力部4通过输出不同方向的动力通过传动部5带动底门2沿转轴转动实现开闭。
29.参照图1和图2，传动部5包括安装轴51、从动臂52和连杆件53，安装轴51转动设置在车体1上且转动轴线与底门2的转动轴线平行，动力部4 的动力输出端与安装轴51连接以驱动安装轴51往复转动，从动臂52的一端与安装轴51连接，连杆件53的一端与从动臂52远离安装轴51的一端转动连接、连杆件53的另一端与底门2转动连接，从动臂52上设置有用于限制连杆件53活动范围的限位部54。
30.其中，在车体1一侧焊接有多个与车体1横向中心线垂直的安装板，安装板上同轴开设有多个通孔，安装轴51穿过多个通孔转动设置在安装板上，安装轴51的转动轴线与底
门2的转动轴线平行。安装轴51与动力部4传动连接，在动力部4输出不同方向动力时，带动安装轴51向不同的方向转动。在一些实施例中，动力部4可以为气缸41、液压缸以及丝杠机构等，通过一根与安装轴51固定连接的动力臂55驱使安装轴51转动，还可以为电机等直接驱使安装轴51转动。
31.参照图2和图3，从动臂52的一端焊接在安装轴51上，另一端通过连杆件53与底门2连接，连杆件53的两端分别与底门2以及从动臂52通过销轴58转动连接，并在销轴58上穿设限位销避免销轴58脱落，连杆件53 两端的转动轴线均与底门2的转动轴线平行，连杆件53和从动臂52所在的运动平面与底门2的转动轴线垂直。从动臂52上设置有限制杆件活动范围的限位部54，在动力部4驱使安装轴51转动时，动力臂55带动连杆件53 在限位部54限制的活动范围内活动，从而驱使底门2开闭，当连杆件53移动至活动范围的两侧极限位置时，即为底门2关闭的位置或开合的最大位置，当底门2达到关闭的位置或开合的最大位置时，限位部54限制连杆件53移动从而避免车门开闭时超过最大允许范围导致底门控制系统发生损坏。
32.因此在车体1运输货物时，通过动力部4向一侧输出动力从而驱使安装轴51转动，从而通过安装轴51带动从动臂52转动，从动臂52通过连杆件 53驱使底门2转动，在连杆件53活动至活动范围的一端后底门2将车体1 关闭，通过限位部54限制连杆件53继续活动以限制底门2打开，当车体1 卸货时，动力部4向另一侧输出动力进而驱使安装轴51反向转动，在连杆件53活动至活动范围的另一端后底门2将车体1打开，通过限位部54限制连杆件53继续活动以限制底门2继续打开，通过动力部4输出不同方向的动力，利用传动部5带动底门2在一定范围内运动，从而实现自动控制底门 2开闭的效果，无需工作人员手动控制，有效提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的劳动强度。
33.基于上述底门控制系统，本技术提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成一种新的底门控制系统，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的底门控制系统，均应落入本技术的保护范围。
34.在一些实施例中，参照图1和图2，限位部54包括第一凸台541和第二凸台542，第一凸台541和第二凸台542分别设置在从动臂52的两侧，第一凸台541在连杆件53运动至第一位置时与连杆件53抵接，第二凸台542在连杆件53运动至第二位置时与连杆件53抵接，以将连杆件53的活动范围限制在第一位置与第二位置之间。
35.其中，本实施里中从动臂52可以为板状连接件56，第一凸台541和第二凸台542均与从动臂52一体化成型，第一凸台541和第二凸台542均位于连杆件53所在的运动平面上，第一凸台541与第二凸台542靠近连杆件 53的一侧均设置有用于与连杆件53抵接的抵接面，当从动臂52带动连杆件 53运动至第一位置时，即当底门2将车体1开口闭合时，连杆件53与第一凸台541抵接，避免连杆继续运动导致底门2与车体1接触不严；当从动臂52带动连杆件53运动至第二位置时，即当底门2完全打开时，连杆件53 与第二凸台542抵接，避免连杆继续运动导致底门2与底门控制系统中其他部件撞击发生损坏。
36.在其他实施例中，限位部54还可以为其他形式，例如抵杆、限位块以及弹性件等，根据实际情况进行选择以达到限位效果即可，在此不过多举例。
37.在一些实施例中，参照图2，在连杆件53运动至第一位置时，底门2 处于关闭状态，且连杆件53两端的转动轴线与安装轴51的转动轴线位于同一水平面。
38.通过设置连杆件53等部件的位置关系，使底门2运动至第一位置后，底门2完全关闭且从侧面观察，连杆件53两端的转动轴线的轴线与安装轴 51转动轴线的轴心处于同一直线上，即连杆件53与从动臂52构成的机构运动至死点处，此时底门2给予连杆件53的力完全沿连杆件53的长度方向作用在安装轴51上，以使安装轴51给于底门2足够的反作用力，进一步提高底门2关闭时对连杆件53的限位效果以实现自锁效果，有效避免车体1内装载货物时，货物的重力导致底门2意外打开，提高了整个装置的稳定性与安全性。
39.在一些实施例中，参照图2和图3，传动部5还包括动力臂55，动力臂 55的一端与安装轴51连接，另一端与动力部4的动力输出端转动连接且转动轴线平行于底门2的转动轴线。
40.其中，在本实施例中，动力部4可以包括气缸41或油缸等输出直线动力的装置，动力臂55的一端焊接在安装轴51上，另一端与动力部4的动力输出端转动连接，动力臂55与从动臂52在安装轴51上错位设置，且动力臂55的长度方向与从动臂52的长度方向不共面，动力臂55与从动臂52之间的角度可以根据实际车辆和底门2型号进行设置。当动力部4的动力输出端输出直线驱动力时，驱使动力臂55远离转动轴的一端移动，进而带动安装轴51转动，通过设置动力臂55有效提高转动轴动力输出时的力矩长度，降低对动力部4的动力需求，通过调整动力臂55的长度从而可以适应多种型号的动力部4。
41.在一些实施例中，参照图2和图3，传动部5还包括连接件56和缓冲件 57，连接件56固定设置在动力部4的动力输出端转动连接上，动力臂55上转动设置有销轴58，连接件56上开设有供连接件56与销轴58相对滑动的椭圆形销孔，连接件56通过销轴58与动力臂55转动连接，缓冲件57设置在动力臂55与连接件56之间以限制动力臂55相对销轴58滑动。
42.其中，连接件56可以为连接块，连接块焊接或通过螺栓固定安装在动力部4的动力输出端上，连接件56上沿平行于底门2转动轴线的方向开设有截面为椭圆形的销孔，动力臂55上设置有销孔，连接件56和动力臂55 通过依次穿过销孔的销轴58转动连接，动力部4的动力输出端带动连接块活动时，连接件56与销轴58之间具有活动余量，在连接件56活动方向发生改变时，连接件56首先移动至销轴58与椭圆形抵接，然后通过销轴58 带动动力臂55活动。
43.缓冲件57设置在动力臂55与连接件56之间，当连接件56控制底门2 打开时，连接件56首先在动力部4的驱动下克服缓冲件57的阻力移动，在移动至销轴58与椭圆形抵接带动安装轴51转动。在底门2处于关闭状态时，缓冲件57始终给连接件56一个支撑力，结合椭圆形销孔给予销轴58的活动余量，有效避免在车辆行驶过程中导致动力部4的动力输出端以外伸出。
44.在一些实施例中，参照图2和图3，缓冲件57为可以为板弹簧，板弹簧的凸面朝向连接件56一侧，连接件56上设置有与板弹簧滑动接触的导斜面。
45.其中，板弹簧的一端通过螺栓固定设置在动力臂55上，另一端弯曲设置，连接件56的底部设置有导斜面，用于与板弹簧远离动力臂55一端的弯曲面滑动接触，当动力部4驱使连接件56伸出，及打开底门2时，通过连接件56的导斜面与板弹簧的弯曲面接触，连接件56克服弹力运动，直至销轴58与连接件56的椭圆销孔内壁接触，从而驱使销轴58带动动力臂55活动，当关闭底门2时，连接件56带动力部4的带动下收回，板弹簧抵接在连接件56上限制连接件56发生移动，即在车辆行驶过程中发生震动时，始终给连接件56一个支撑力，有效避
免在车辆行驶过程中导致动力部4的动力输出端以外伸出。
46.在其他实施例中，缓冲件57也可以采用其他形式的弹性件，如弹簧等。
47.在一些实施例中，参照图2和图3，动力部4包括气缸41，车体1上设置有安装座42，气缸41远离自身活塞杆的一端与安装座42转动连接且转动轴线平行于底门2的转动轴线，气缸41的活塞杆与动力臂55远离安装轴51 的一端转动连接。
48.其中，由于底门2开闭时冲力较大，速度较快，为了避免对整个结构产生损伤，动力部4可以采用气缸41，从而在保证动力的同时提高动力输出端的速度，当气缸41的活塞杆伸出时，随着动力臂55转动时角度发生改变，气缸41通过转动设置在车体1上以使气缸41同时转动，保证动力输出的稳定性。
49.动力还可以为液压缸或丝杠等其他输出直线动力的动力原件，可以根据实际情况进行选择。
50.在一些实施例中，参照图2和图3，连杆件53包括连杆主体531、连杆接头532和连杆调节器533，连杆接头532和连杆调节器533分别与底门2 和从动臂52转动连接，连杆主体531一端与连杆接头532沿轴线方向转动连接、另一端与连杆调节器533螺纹连接。
51.连杆接头532通过下销轴58转动设置在从动臂52上，连杆调节器533 通过下销轴58转动设置在底门2上，连杆主体531的一端与连杆接头532 同轴转动连接，另一端开设有内螺纹，转动轴线平行于底门2的转动轴线，连杆调节器533的上设置有与连杆主体531内螺纹适配的螺栓，通过转动连杆主体531即可将连杆主体531与连杆调节器533螺纹连接，通过调节旋入长度即可调整整个连杆件53的长度，在其他实施例中连杆接头532与连杆调节器533的位置可以互换。由于结构之间的误差，以及底门2型号不同等情况，可能出现底门2无法完全关闭的情况，通过调整连杆件53的长度，从而消除各个部分产生的机械误差，以使底门2能够完全打开或关闭。
52.在一些实施例中，参照图1和图2，底门控制系统包括还包括横梁21，底门2设置有多组，多组底门2沿自身转动轴线的长度方向并排设置且均与横梁21固定连接，以使多组底门2同步转动。
53.在本实施了中，底门2设置有两组，两组底门2转动轴线同轴设置，横梁21分别与两组底门2焊接，从而在其中一个底门2转动时带动另一个底门2同步转动，通过横梁21将多组底门2，从而实现通过同一动力部4即可带动两组底门2同步运动的效果，在其他实施例中，底门2可设置更多组，通过横梁21进行连接即可实现多组底门2同步开闭的效果，降低控制系统的成本。
54.在一些实施例中，参照图1，从动臂52和连杆件53设置有多组，多组从动臂52间隔设置在安装轴51上且与多组底门2对应，每组连杆件53的两端分别与对应的底门2和从动臂52转动连接。
55.在本实施里中，转动轴横跨所有底门2，转动轴上固定设置有尺寸和位置关系相同的从动臂52以及连杆件53，从而在底门2开闭时，同时通过从动臂52以及连杆件53配合横梁21给予底门2支撑力，提高多组底门2连动时的稳定性。
56.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
57.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
58.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。

技术特征：

1.一种底门控制系统，其特征在于，所述底门控制系统包括车体(1)、转动设置在所述车体(1)上的底门(2)，和用于控制底门(2)转动的控制装置(3)，所述控制装置(3)包括动力部(4)和传动部(5)，所述动力部(4)用于向所述传动部(5)输出直线动力，所述传动部(5)用于将所述动力部(4)输出的动力传递至所述底门(2)以控制所述底门(2)转动；所述传动部(5)包括安装轴(51)、从动臂(52)和连杆件(53)，所述安装轴(51)转动设置在所述车体(1)上且转动轴线与所述底门(2)的转动轴线平行，所述动力部(4)的动力输出端与所述安装轴(51)连接以驱动所述安装轴(51)往复转动，所述从动臂(52)的一端与所述安装轴(51)连接，所述连杆件(53)的一端与所述从动臂(52)远离所述安装轴(51)的一端转动连接、所述连杆件(53)的另一端与所述底门(2)转动连接，所述从动臂(52)上设置有用于限制连杆件(53)活动范围的限位部(54)。2.根据权利要求1所述的底门控制系统，其特征在于，所述限位部(54)包括第一凸台(541)和第二凸台(542)，所述第一凸台(541)和所述第二凸台(542)分别设置在所述从动臂(52)的两侧，所述第一凸台(541)在所述连杆件(53)运动至第一位置时与所述连杆件(53)抵接，所述第二凸台(542)在所述连杆件(53)运动至第二位置时与所述连杆件(53)抵接，以将所述连杆件(53)的活动范围限制在所述第一位置与第二位置之间。3.根据权利要求2所述的底门控制系统，其特征在于，在所述连杆件(53)运动至第一位置时，所述底门(2)处于关闭状态，且所述连杆件(53)两端的转动轴线与所述安装轴(51)的转动轴线位于同一水平面。4.根据权利要求1所述的底门控制系统，其特征在于，所述传动部(5)还包括动力臂(55)，所述动力臂(55)的一端与所述安装轴(51)连接，另一端与所述动力部(4)的动力输出端转动连接且转动轴线平行于所述底门(2)的转动轴线。5.根据权利要求4所述的底门控制系统，其特征在于，所述传动部(5)还包括连接件(56)和缓冲件(57)，所述连接件(56)固定设置在所述动力部(4)的动力输出端转动连接上，所述动力臂(55)上转动设置有销轴(58)，所述连接件(56)上开设有供所述连接件(56)与所述销轴(58)相对滑动的椭圆形销孔，所述连接件(56)通过所述销轴(58)与所述动力臂(55)转动连接，所述缓冲件(57)设置在所述动力臂(55)与所述连接件(56)之间以限制所述动力臂(55)相对所述销轴(58)滑动。6.根据权利要求5所述的底门控制系统，其特征在于，缓冲件(57)为可以为板弹簧，所述缓冲件(57)的凸面朝向所述连接件(56)一侧，所述连接件(56)上设置有与所述缓冲件(57)滑动接触的导斜面。7.根据权利要求4-6任意一项所述的底门控制系统，其特征在于，所述动力部(4)包括气缸(41)，所述车体(1)上设置有安装座(42)，所述气缸(41)远离自身活塞杆的一端与所述安装座(42)转动连接且转动轴线平行于所述底门(2)的转动轴线，所述气缸(41)的活塞杆与所述动力臂(55)远离所述安装轴(51)的一端转动连接。8.根据权利要求1所述的底门控制系统，其特征在于，所述连杆件(53)包括连杆主体(531)、连杆接头(532)和连杆调节器(533)，所述连杆接头(532)和所述连杆调节器(533)分别与所述底门(2)和所述从动臂(52)转动连接，所述连杆主体(531)一端与所述连杆接头(532)沿轴线方向转动连接、另一端与所述连杆调节器(533)螺纹连接。9.根据权利要求1所述的底门控制系统，其特征在于，所述底门控制系统包括还包括横
梁(21)，所述底门(2)设置有多组，多组所述底门(2)沿自身转动轴线的长度方向并排设置且均与所述横梁(21)固定连接，以使多组所述底门(2)同步转动。10.根据权利要求9所述的底门控制系统，其特征在于，所述从动臂(52)和所述连杆件(53)设置有多组，多组所述从动臂(52)间隔设置在所述安装轴(51)上且与多组所述底门(2)对应，每组所述连杆件(53)的两端分别与对应的所述底门(2)和所述从动臂(52)转动连接。

技术总结

本申请实施例涉及铁路运输设备领域，具体而言，涉及一种底门控制系统，底门控制系统包括车体、底门和控制装置，控制装置包括动力部和传动部，动力部用于向传动部输出直线动力，传动部用于将动力部输出的动力传递至底门以控制底门转动；传动部包括安装轴、从动臂和连杆件，安装轴转动设置在车体上，动力部的动力输出端与安装轴连接，从动臂的一端与安装轴连接，连杆件的一端与从动臂远离安装轴的一端转动连接、另一端与底门转动连接，从动臂上设置有用于限制连杆件活动范围的限位部，通过动力部驱使底门在一定范围内运动，从而实现自动控制底门开闭的效果，无需工作人员手动控制，有效提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。