图2 CAN接口电路
图3 软件整体流程图图4 CAN接收流程
和微控制器相连，由于工作电压的不同，两者之间加了一级双向电压电平转换器。
系统扩展了SD卡存储模块，该模块作为车辆数据的中间存储介质，当网络环境不佳或者断网时车辆数据便存到SD卡中，网络重新建立后这些数据便发送到云端服务器，达到本地数据与网络数据同步。 CAN总线收发模块采用广州金升阳科技有限公司的TD301DCAN，该模块是集成电源隔离、电气隔离、CAN接口和总线保护器件于一体的CAN接口隔离收发模块，隔离电压高达3000 V DC。CAN接口电路如图2统检测EFS剩余空间，在空间够的情况下系统将SD卡中的文件发送到EFS中。系统自动检测是否已经联网，当联网成功后系统会将EFS上的数据发送到云端服务器。
3.1 CAN总线收发程序流程
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CAN总线接收程序流程如图4所示，CAN总线接口初始化后开始等待有无新的报文，当有新报文到来时，报文被存储在3级邮箱深度的FIFO中，程序通过读取FIFO输出邮箱来读取FIFO中最先收到的报文，注意在实际的情况中必须在FIFO溢出前读出至少1个报文，否则下一个报文到来将导致FIFO溢出，从而出现报文丢失。 图7 CAN接口卡采集到的数据图8 系统上传到服务器的数据图5 CAN发送流程图6 SD卡文件存储流程
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