供料装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本技术涉及工件供料技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术：

2.在当前加工电极的过程中，常常采用人工供料的方式，即作业人员将电极料直接放到加工设备上，或者先将电极料放置指定位置，再从指定位置取走电极料。
3.然而，在该人工供料方式中，通常需要投入大量的人力，从而造成作业人员劳动强度过大。

技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种供料装置，以减少人力投入，降低作业人员劳动强度，提高工作效率。
5.本技术实施例提供一种供料装置，包括支架、若干治具、导轨、定位组件和分料组件；每个所述治具用于装夹工件；所述导轨设置于所述支架上，所述导轨包括上料端和下料端，所述上料端用于上料，所述下料端用于下料，所述上料端的高度高于所述下料端的高度，以使装夹所述工件的所述治具可在重力作用下沿着所述导轨从所述上料端滑到所述下料端，其中，所述上料端的高度指所述上料端距地面的间距，所述下料端的高度指所述下料端距地面的间距；所述定位组件设置于所述导轨上，且位于所述下料端，用于对滑到所述下料端的所述治具进行定位；所述分料组件设置于所述支架，且邻近所述下料端，用于与所述导轨上被所述定位组件定位的治具所相邻的治具抵接，以将被定位于所述定位组件的所述治具与所述导轨上的其它所述治具隔开。
6.在一些实施例中，每个所述治具包括本体和自所述本体中心向下延伸的拉杆；所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的延伸方向设置，所述滑槽用于对所述治具上设置的所述拉杆进行避让；所述导轨上凸设有两个导向部，两个所述导向部位于所述滑槽的相对两侧，且沿所述导轨的延伸方向设置，两个所述导向部相对的侧面用于对所述拉杆进行导向。
7.在一些实施例中，每个所述治具包括若干自所述本体向下延伸的定位柱；所述定位组件包括多个定位孔；所述定位孔用于与所述定位柱配合，以实现对所述治具的定位；所述限位块设置于所述导轨，且位于所述下料端，用于对所述治具进行限位，以使所述治具限位于所述导轨上。
8.在一些实施例中，所述定位组件还包括缓冲件；所述缓冲件设置于所述限位块的朝向所述治具的一侧，用于在所述治具与所述限位块抵接时对所述治具进行缓冲。
9.在一些实施例中，所述分料组件包括驱动件和拨杆；所述驱动件设置于所述支架；所述拨杆滑动设置于所述支架，且与所述驱动件连接，所述拨杆的运动方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述拨杆上设有挡块，所述导轨上开设有与所述挡块适配的通孔，所述通孔与所述滑槽连通，以使所述挡块在所述拨杆带动下可滑入或滑出所述滑槽，其中，所述挡块
位于所述滑槽时，所述挡块用于与所述拉杆抵接，以将被定位于所述定位组件的所述治具与所述导轨上的其它的所述治具隔开，所述挡块远离所述滑槽时，以在所述拨杆的带动下解除对其它的所述治具的阻挡，以使其它的所述治具定位于所述定位组件。
10.在一些实施例中，所述分料组件还包括控制开关；所述控制开关设置于所述支架上，且位于所述下料端，用于与所述拉杆抵接，以向外设的控制装置发出信号，使得所述控制装置控制所述驱动件带动所述拨杆复位，以使所述挡块滑入所述滑槽。
11.在一些实施例中，所述分料组件还包括接触块；所述接触块与所述控制开关连接，用于在与所述拉杆抵接时，触发所述控制开关。
12.在一些实施例中，所述供料装置还包括两个导板和两排滑轮；两个所述导板设置于所述导轨上所述滑槽的相对两侧，且位于所述上料端，用于对所述治具进行导向，以引导所述治具放置于所述导轨；两排所述滑轮设置于所述导轨上所述滑槽的相对两侧，且位于所述上料端，每排所述滑轮的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致，用于引导所述治具放置于所述导向部上。
13.在一些实施例中，所述导轨与所述治具抵接的一侧安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述导轨设置。
14.在一些实施例中，所述滚轮的直径自所述上料端到所述下料端逐渐增大。
15.上述供料装置，作业人员可将多个治具从上料端放置在导轨上，当供料装置进行供料时，由于导轨倾斜设置，治具会沿着导轨滑向下料端，并在定位组件的作用下定位于导轨上，此时分料组件用于将被定位于定位组件的治具与其它治具隔开，使得在从定位组件上取走治具时，其它工件不会下滑，从而避免对取件造成干扰，当治具未与分料组件抵接时，导轨上其它治具滑向定位组件并被定位组件定位；该供料装置替代了人工上料的方式，实现了连续供料的过程，不仅解决了因人工上料造成劳动强度大的问题，也提高了供料的效率。
附图说明
16.图1是本技术一些实施例提供的供料装置的立体结构示意图。
17.图2是图1中的导轨和定位组件的立体结构示意图。
18.图3是图1中的导轨、定位组件和分料组件的立体结构示意图。
19.图4是图1中的相邻两个治具的立体结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.供料装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
22.支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
23.导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
24.下料端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
25.上料端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
26.滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
27.导向部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
28.滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
241
29.通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
30.定位组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
31.定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
32.定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
311
33.限位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
34.凸出部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
321
35.缓冲件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
36.分料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
37.驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
38.拨杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
39.挡块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
421
40.控制开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
41.接触块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
42.导板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
43.滑轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60
44.工件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
45.治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300
46.主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
310
47.定位柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
320
48.拉杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
330
49.平面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
331
50.圆弧面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
332
具体实施方式
51.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.本技术实施例提供一种供料装置，包括支架、若干治具、导轨、定位组件和分料组件；每个该治具用于装夹工件；该导轨设置于该支架上，该导轨包括上料端和下料端，该上料端用于上料，该下料端用于下料，该上料端的高度高于该下料端的高度，以使装夹该工件的该治具可在重力作用下沿着该导轨从该上料端滑到该下料端，其中，该上料端的高度指该上料端距地面的间距，该下料端的高度指该下料端距地面的间距；该定位组件设置于该导轨上，且位于该下料端，用于对滑到该下料端的该治具进行定位；该分料组件设置于该支架，且邻近该下料端，用于与所述导轨上被该定位组件定位的治具所相邻的治具抵接，以将被定位于该定位组件的该治具与该导轨上的其它该治具隔开。
55.本技术实施例提供的供料装置，作业人员可将多个治具从上料端放置在导轨上，当供料装置进行供料时，由于导轨倾斜设置，治具会沿着导轨滑向下料端，并在定位组件的作用下定位于导轨上，此时分料组件用于将被定位于定位组件的治具与其它治具隔开，使得在从定位组件上取走治具时，其它工件不会下滑，从而避免对取件造成干扰，当治具未与分料组件抵接时，导轨上其它治具滑向定位组件并被定位组件定位；该供料装置替代了人工上料的方式，实现了连续供料的过程，不仅解决了因人工上料造成劳动强度大的问题，也提高了供料的效率。
56.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
57.请参阅图1和图2，本技术一些实施例提供了一种供料装置100。本技术的供料装置100用于对工件200实现连续供料。本技术中的工件200可以为电极料，也可以为加工轴类零件的毛坯料或加工其它零件的毛坯料。具体地，工件200为棒状。
58.请参阅图1、图2和图3，供料装置100包括支架10、若干个治具300、导轨20、定位组件30和分料组件40；在本技术中，工件200需要首先安装在治具300上，然后通过治具300装载在导轨20上。
59.支架10为长方体框架，支架10可以为一层、二层、三层、四层、五层或更多，支架10的每层上均安装有导轨20、定位组件30和分料组件40，使得供料装置100在一次供料动作中能够提供多个工件200。为便于显示，图1中仅显示支架10其中一层的结构。
60.导轨20包括下料端21和上料端22；上料端22和下料端21安装在支架10上的相对两侧，其中，上料端22的安装高度高于下料端21，使得导轨20整体呈倾斜状态，上料端22用于上料，即将治具300放置于导轨20上的上料端22以进行上料，此时治具300会沿着导轨20从上料端22滑到下料端21，并在下料端21进行下料，即作业人员或外设的机械手将治具300从下料端21取走。其中，上料端22的安装高度指上料端22距地面的间距，下料端21的安装高度指下料端21距地面的间距。
61.定位组件30设置于导轨20上，且位于下料端21，当治具300滑到下料端21时被定位组件30定位，以待作业人员或外设的机械手取走治具300。
62.分料组件40设置于支架10上，且邻近下料端21，当分料组件40与治具300抵接时，以使被定位于定位组件30处的治具300与导轨20上其它的治具300隔开，以减少其它治具300对被定位于定位组件30处的治具300的压力，当分料组件40未与治具300抵接时，治具300能够滑到定位组件30并被定位组件30定位。
63.如此，作业人员将多个装夹工件200的治具300从上料端22装载于导轨20上，由于
导轨20为倾斜设置，使得多个治具300沿着导轨20从上料端22滑到下料端21，最靠近下料端21的治具300被定位于定位组件30上，此时分料组件40将被定位于定位组件30上的治具300与导轨20上其它治具300隔开，在取料过程中，使得其它的治具300因受到分料组件40的阻挡而不会滑向定位组件30，从而避免干扰取料过程，当分料组件40解除对治具300的阻挡时，其它的治具300会滑向下料端21，并被定位组件30定位。该供料装置100替代了人工上料的方式，实现了连续供料的过程，不仅解决了因人工上料造成劳动强度大的问题，也提高了供料的效率。
64.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，治具300包括一个主体310、四个定位柱320和一个拉杆330组成，四个定位柱320设置于主体310一侧的四个端角处，拉杆330垂直设置于主体310上且位于四个定位柱320的中心，工件200插接于主体310上。
65.导轨20开设有贯通的滑槽23，滑槽23的延伸方向与导轨20的延伸方向相同，导轨20朝向主体310的一侧凸设有两个导向部24，两个导向部24的长度小于导轨20的长度，且分别位于滑槽23的两侧，两个导向部24的延伸方向与导轨20的延伸方向相同。当治具300放置于导轨20上时，两个导向部24相对的侧面均用于与拉杆330抵接，拉杆330与所述导向部24抵接的部位为平面331，两个平面331的两端部均通过圆弧面332过渡连接，两个圆弧面332上最远的点间距大于两个导向部24上相对两个面的面间距，而拉杆330远离主体310的一端伸入滑槽23内；两个导向部24相背离的侧面与定位柱320抵接，使得定位柱320能够沿着导向部24滑动。
66.如此，当治具300放置于导轨20上时，拉杆330位于滑槽23内，且与导向部24抵接，定位柱320与导向部24抵接，在治具300沿导轨20滑动时，由于拉杆330与导向部24抵接、且定位柱320与导向部24抵接，使得导向部24对拉杆330进行导向，同时导向部24又对定位柱320进行导向，从而使得治具300在滑动过程中更加平稳；由于拉杆330上的两个平面331之间通过圆弧面332过渡，两个圆弧面332上最远的两个点的点间距大于两个导向部24上相对两个面的面间距，使得圆弧面332无法与导向部24相配合，从而可以有效避免作业人员将治具300的方向摆放错误。
67.请参阅图2，在一些实施方式中，供料装置100还包括两个导板50和两排滑轮60；两个导板50安装在导轨20相对的两侧，且位于上料端22；两排滑轮60位于滑槽23的两侧，且位于上料端22，每排滑轮60安装在导轨20上，且处于导向部24和导板50之间的位置。
68.如此，当将治具300放置于导轨20上时，作业人员可先将治具300对准两个导板50之间的间隔，然后将治具300放入两个导板50之间，从而使得治具300放置在导轨20上，两个导板50对治具300起到导向的作用；当治具300放置在导轨20上时，滑轮60先与定位柱320抵接，并对治具300起到抬高的作用，然后作业人员推动治具300沿着滑轮60滑动，滑轮60将治具300引导到导向部24上，由于滑轮60具有抬高作用使得主体310不易与导向部24发生碰撞。
69.请参阅图2，在一些实施方式中，定位组件30包括两个定位块31和限位块32；两个定位块31分别位于滑槽23的两侧，且位于下料端21，每个定位块31上开设有两个定位孔311，两个定位孔311沿导轨20的延伸方向间隔设置，四个定位孔311分别与四个定位柱320一一对应且配合使用。
70.限位块32的数量为两个，两个限位块32安装在导轨20的下料端21，且位于滑槽23
的两侧，用于阻挡治具300以使治具300滑到下料端21时不脱离导轨20，对治具300起到限位作用。在其它实施方式中，限位块32也可以为一个，且安装在导轨20的下料端21，用于对治具300限位。
71.具体地，限位块32用于对治具300限位的一端凸设有凸出部321，为显示清楚，限位块32和凸出部321之间使用虚线作分隔，两个限位块32上的凸出部321相互靠近，两个凸出部321之间的间距小于两个限位块32之间的间距，当治具300运动到限位块32时，治具300会与凸出部321抵接。凸出部321在定位孔311中心轴线方向上的尺寸大于限位块32在定位孔311中心轴线方向上的尺寸，该设计增大了凸出部321与治具300的接触面积，使得凸出部321对治具300的限位效果更稳固。
72.如此，当治具300沿着导轨20滑到下料端21时，四个定位柱320插入到对应的定位孔311中，同时主体310抵接于限位块32上的凸出部321，定位块31和限位块32共同对治具300进行定位，使得定位效果更稳固。
73.请参阅图2，在一些实施方式中，定位组件30还包括两个缓冲件33；两个缓冲件33分别安装在两个凸出部321朝向治具300的一侧，当治具300与凸出部321抵接时，缓冲件33起到缓冲作用，如此，缓冲件33对治具300起到保护的作用。其中，缓冲件33可以为橡胶垫或优力胶等其它物件。
74.请参阅图2，在一些实施方式中，导向部24与主体310相抵接的一侧安装有多个滚轮241，多个滚轮241沿着导向部24的延伸方向间隔设置，当治具300沿着导轨20滑动时，滚轮241有利于减小治具300受到的摩擦力，使得治具300滑动更加顺畅。
75.请参阅图2，在一些实施方式中，自上料端22到下料端21，滚轮241的直径逐渐增大，具体在本技术中每个导向部24上靠近定位组件30的三个滚轮241的直径呈现逐渐增大的趋势。如此，通过该设计使治具300滑向定位块31时，治具300上靠近限位块32的两个定位柱320会越过两个定位块31上远离限位块32的定位孔311，从而使得治具300滑到定位块31时，四个定位柱320准确插入到对应的定位孔311内。
76.请参阅图2、图3和图4，在一些实施方式中，分料组件40包括驱动件41和拨杆42；驱动件41安装在支架10上，拨杆42滑动安装在支架10上，且与驱动件41连接，拨杆42在驱动件41的带动下沿垂直导轨20的延伸方向滑动；拨杆42上安装有挡块421，导轨20上开设有与挡块421相适配的通孔25，通孔25与滑槽23连通，使得挡块421在拨杆42的带动下能够进入和滑出滑槽23。
77.如此，当导轨20上装满治具300时，由于导轨20为倾斜状态，使得相邻的两个治具300的主体310贴靠在一起，而相邻两个治具300上的拉杆330呈间隔设置，挡块421可以在两个拉杆330之间的间隔中滑动；当挡块421位于滑槽23内时，挡块421会对拉杆330起到阻挡作用，从而使得导轨20上其它的治具300与被定位于定位组件30的治具300相隔离，在取料过程中，其它的治具300因受到挡块421的阻挡而不会滑向定位组件30，从而避免干扰取料过程；当拨杆42带动挡块421从通孔25滑出滑槽23时，其它的治具300滑到定位组件30并被定位，从而完成连续进料的过程。本技术中，一个拨杆42上设有多个挡块421，多个挡块421沿着拨杆42的延伸方向等间隔设置，与之对应的，导轨20的数量与挡块421的数量相同且一一对应，定位组件30的数量与导轨20的数量相同且一一对应，从而使得驱动件41可以同时控制多个工件200的进料。其中，驱动件41可以为气缸或电缸等驱动拨杆42直线运动的机
构。
78.请参阅图2和图3，在一些实施方式中，分料组件40还包括控制开关43；控制开关43安装在导轨20的下料端且与滑槽23对准，控制开关43用于控制拨杆42复位，以带动挡块421滑入滑槽23中。
79.在上料过程中，作业人员可以先使驱动件41驱动拨杆42以带动挡块421滑出滑槽23，此时，再向导轨20上料，第一个放置在导轨20上的治具300会先滑到下料端21并被定位于定位组件30，同时拉杆330会触碰到控制开关43，控制开关43发出控制信号以控制外设的控制装置驱动驱动件41带动拨杆42复位，使得挡块421滑入滑槽23，从而对后续放置在导轨20上的治具300进行阻挡，进而将被定位于所述定位组件30的治具300与导轨20上的其它治具300隔开；另一种上料过程中，作业人员可以先将治具300装载在导轨20上，然后驱动驱动件41驱动拨杆42运动，使得挡块421滑出滑槽23，以让治具300滑到定位组件30，由于拉杆330会触碰到控制开关43，控制开关43发出控制信号以控制外设的控制装置驱动驱动件41带动拨杆42复位，使得挡块421滑入滑槽23，从而对导轨20上的其它治具300进行阻挡。
80.当定位组件30上装有工件200的治具300被取走后，供料装置100需要继续供料，此时先驱动驱动件41，使得驱动件41驱动拨杆42运动，以使挡块421滑出滑槽23，以让其它的治具300滑到定位组件30，并被定位组件30定位，此时，拉杆330触碰到控制开关43，控制开关43发出控制信号以控制外设的控制装置驱动驱动件41带动拨杆42复位，使得挡块421重新滑入滑槽23，从而对导轨20上其它的治具300进行阻挡，进而实现隔开的目的。
81.请参阅图2，在一些实施方式中，分料组件40还包括接触块44；本技术中控制开关43采用微动开关，微动开关上设置有驱动杆机构，当拉杆330触碰到微动开关上的驱动杆时，微动开关向控制装置发出控制信号，由于微动开关上的驱动杆本身体积小，当拉杆330与驱动杆接触时，二者接触的面积较小，为了提升微动开关的灵敏性，将接触块44与微动开关的驱动杆连接，接触块44朝向拉杆330，当拉杆330与接触块44触碰时，接触块44会触发微动开关，以使微动开关发出控制信号；接触块44加大微动开关与拉杆330的接触面积，提升了微动开关的灵敏度，同时使得拉杆330不会直接碰撞到微动开关，从而间接保护了微动开关。
82.一些实施例提供的供料装置100的工作过程大致为：
83.首先，将治具300从上料端22放置于导轨20上，其中，两个导板50对治具300进行导向，使得治具300对准导轨20，当定位柱320与滑轮60抵接时，滑轮60将治具300整体抬高，通过推动治具300，使治具300在导板50和滑轮60的导向作用下装载于导向部24上，从而便于作业人员完成治具300的装载过程；当从下料端21取走治具300时，可通过驱动驱动件41带动拨杆42滑动，使得挡块421滑出滑槽23，此时由于导轨20倾斜设置的原因，使得治具300沿导轨20滑到下料端21，并在定位块31和限位块32的共同作用下定位于定位组件30，此时，拉杆330触碰接触块44，接触块44触发控制开关43，使得控制开关43控制控制装置驱动驱动件41带动拨杆42复位，以使挡块421滑入滑槽23，从而对导轨20上其它的治具300进行阻挡，在该过程中，供料装置100不仅实现了连续进料的过程，也实现了将被定位于定位组件30的治具300与导轨20上的其它治具300隔开的目的。
84.本技术实施例提供的供料装置100，通过在导轨20上设置导板50，利用导板50的导向作用，使得在装载治具300时为作业人员提供便利性，当治具300与滑轮60抵接时，滑轮60
抬高了治具300的高度，使得作业人员在向供料装置100装载治具300时，不易使治具300与导向部24发生碰撞，从而造成治具300损坏；当治具300沿导轨20滑动时，两个导向部24不仅对拉杆330进行导向，导向部24也对定位柱320进行导向，从而使得治具300更稳定地沿导轨20滑动；当治具300沿导轨20滑到定位组件30时，定位块31和限位块32共同对治具300进行限位，从而使得治具300定位更加稳固；在取料过程中，其它的治具300因受到挡块421的阻挡而不会滑向定位组件30，从而使得其它治具300不会干扰到取料过程。该供料装置100替代了人工上料的方式，实现了连续供料的过程，不仅解决了因人工上料造成劳动强度大的问题，也提高了供料的效率。
85.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
86.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种供料装置，其特征在于，包括：支架；若干个治具，每个所述治具用于装夹工件；导轨，设置于所述支架上，所述导轨包括上料端和下料端，所述上料端用于上料，所述下料端用于下料，所述上料端的高度高于所述下料端的高度，以使装夹所述工件的所述治具可在重力作用下沿着所述导轨从所述上料端滑到所述下料端，其中，所述上料端的高度指所述上料端距地面的间距，所述下料端的高度指所述下料端距地面的间距；定位组件，设置于所述导轨上，且位于所述下料端，用于对滑到所述下料端的所述治具进行定位；分料组件，设置于所述支架，且邻近所述下料端，用于与所述导轨上被所述定位组件定位的治具所相邻的治具抵接，以将被定位于所述定位组件的所述治具与所述导轨上的其它所述治具隔开。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，每个所述治具包括本体和自所述本体中心向下延伸的拉杆；所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的延伸方向设置，所述滑槽用于对所述治具上设置的所述拉杆进行避让；所述导轨上凸设有两个导向部，两个所述导向部位于所述滑槽的相对两侧，且沿所述导轨的延伸方向设置，两个所述导向部相对的侧面用于对所述拉杆进行导向。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，每个所述治具包括若干自所述本体向下延伸的定位柱；所述定位组件包括：多个定位孔，所述定位孔用于与所述定位柱配合，以实现对所述治具的定位；限位块，设置于所述导轨，且位于所述下料端，用于对所述治具进行限位，以使所述治具限位于所述导轨上。4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述定位组件还包括：缓冲件，设置于所述限位块的朝向所述治具的一侧，用于在所述治具与所述限位块抵接时对所述治具进行缓冲。5.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述分料组件包括：驱动件，设置于所述支架；拨杆，滑动设置于所述支架，且与所述驱动件连接，所述拨杆的运动方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述拨杆上设有挡块，所述导轨上开设有与所述挡块适配的通孔，所述通孔与所述滑槽连通，以使所述挡块在所述拨杆带动下可滑入或滑出所述滑槽，其中，所述挡块位于所述滑槽时，所述挡块用于与所述拉杆抵接，以将被定位于所述定位组件的所述治具与所述导轨上的其它的所述治具隔开，所述挡块远离所述滑槽时，以在所述拨杆的带动下解除对其它的所述治具的阻挡，以使其它的所述治具定位于所述定位组件。6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述分料组件还包括：
控制开关，设置于所述支架上，且位于所述下料端，用于与所述拉杆抵接，以向外设的控制装置发出信号，使得所述控制装置控制所述驱动件带动所述拨杆复位，以使所述挡块滑入所述滑槽。7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述分料组件还包括：接触块，与所述控制开关连接，用于在与所述拉杆抵接时，触发所述控制开关。8.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：两个导板，设置于所述导轨上所述滑槽的相对两侧，且位于所述上料端，用于对所述治具进行导向，以引导所述治具放置于所述导轨；两排滑轮，设置于所述导轨上所述滑槽的相对两侧，且位于所述上料端，每排所述滑轮的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致，用于引导所述治具放置于所述导向部上。9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述导轨与所述治具抵接的一侧安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述导轨延伸方向间隔设置。10.如权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述滚轮的直径自所述上料端到所述下料端逐渐增大。

技术总结

本申请公开了一种供料装置。供料装置包括支架、若干治具、导轨、定位组件和分料组件；每个治具用于装夹工件；导轨设置于支架上，导轨包括上料端和下料端，上料端用于上料，下料端用于下料，上料端的高度高于下料端的高度，以使装夹工件的治具可在重力作用下沿着导轨从上料端滑到下料端；定位组件设置于导轨上，且位于下料端，用于对滑到下料端的治具进行定位；分料组件设置于支架，且邻近下料端，用于与所述导轨上被定位组件定位的治具所相邻的治具抵接，以将被定位于定位组件的治具与导轨上的其它治具隔开。该供料装置不仅降低了劳动强度，也提高了供料的效率。也提高了供料的效率。也提高了供料的效率。