一种检测设备的进料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及产品质量检测设备领域，特别是一种检测设备的进料机构。

背景技术：

2.精密零件，其质量的要求较高，不能存在瑕疵，如尺寸、外观，如不符合要求，安装在产品内时，会造成重大质量缺陷。比如对精密度要求高的产品，如手机摄像头中的vcm-音圈马达，有非常高的质量要求，需要高质量检测。这些零部件尺寸比较小，进料的时候需要尽量避免人为操作，防止零部件的污染或损坏。

技术实现要素：

3.本实用新型提出一种应用于小微型精密零件的检测设备的进料机构，是通过如下技术方案实现的。
4.一种检测设备的进料机构，包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带，其中：
5.所述精密振动盘的出料口与直振动器连接；
6.所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边；
7.所述吸料装置位于传送带的另一个侧边，与直振动器的料口相对。
8.进一步的，所述精密振动盘包括料斗和环绕料斗的送料轨道，所述料斗为圆形，位于中心，送料轨道向内倾斜，且与料斗之间存在间隙。
9.进一步的，所述直振动器包括直形送料轨道，用于缓存物料。
10.进一步的，所述吸料装置为真空吸料器，用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。
11.本实用新型的有益效果是：精密振动盘自动提供物料，直形震动器可缓存物料，真空吸料器将物料吸取在传送带上，避免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例中的进料机构的示意图。
13.图2是本实用新型实施例中的进料机构的结构示意图。
14.图3是图2的局部结构放大示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
16.如图1-2所示，一种检测设备的进料机构，包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带，其中：
17.所述精密振动盘的出料口与直振动器连接；
18.所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边；
19.所述吸料装置位于传送带的另一个侧边，与直振动器的料口相对。
20.如图2所示，精密振动盘5包括料斗52和环绕料斗的送料轨道53，所述料斗为圆形，位于中心。送料轨道向内倾斜且具有一定的高度差，且与料斗之间存在间隙。精密振动盘工作时，即振动，料斗内的物料进入送料轨道，由于送料轨道向内倾斜，使得正面朝上的物料通过送料轨道，向低处运动。反面朝上的物料通过间隙掉入位于精密振动盘5下方的物料盒。
21.精密振动盘5的工作原理是：由于物料正反面特征不相同，在精密振动盘5内输送时，经过嵌入式视觉传感器，传感器内嵌入ai模型。通过ai学习正面朝上为ok，反面朝上为ng。当物料反面朝上时，io输出ng信号，电磁阀感知信号后，将ng料吹掉；当物料正面朝上时正常进入直振，从而实现统一正面朝上流入后续检测工序。由于精密振动盘5为现有技术，这里不详细说明。
22.精密振动盘5，还包括控制器51，用于开机和调整振动频率。
23.直振动器6，包括直形送料轨道61，用于缓存物料。当精密振动盘5进入直振动器的直形送料轨道时，用于缓存物料。物料排列在直形送料轨道，待吸料装置吸入。直振动器是用于克服精密振动盘5送料效果过高造成物料堆积的缺陷，是作为精密振动盘5的物料进料时的缓冲机构。
24.如图2-3所示，吸料装置7为真空吸料器，用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。吸料装置包括主机71、吸嘴73和吸嘴支架74，吸嘴的端部是气孔72，通过软管(图中未显示)与主机连接。主机通过支架设置在工作台1上，且位于传送带上方，也可设置在其他位置。吸嘴73通过吸嘴支架74固定在支架上，该支架同时也固定主机。真空吸嘴为鸭嘴形，端部分布多个吸气孔。工作原理是，通过吸气孔间歇性吸气，产生瞬发吸力，将直振上的物料吸到传送带上，由于吸气是间歇性的，产生的吸力刚好够将物料吸附到传送带上。
25.如图1所示，传送带2上设置电机3，传送带通过支架4固定在工作台1上。上述结构是检测设备的一部分，检测设备还包括用于拍照的多个工业相机，工业相机的镜头正对传送带，由于检测的功能不是本实用新型的保护重点，工业相机位置和工作原理可参考现有技术。
26.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种检测设备的进料机构，其特征在于，包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带，其中：所述精密振动盘的出料口与直振动器连接；所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边，所述吸料装置位于传送带的另一个侧边，与直振动器的料口相对。2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述精密振动盘包括料斗和环绕料斗的送料轨道，所述料斗为圆形，位于中心，送料轨道向内倾斜，且与料斗之间存在间隙。3.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述直振动器包括直形送料轨道，用于缓存物料。4.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于，所述吸料装置为真空吸料器，用于将直振动器的直形送料轨道中的物料吸附到传送带上。

技术总结

本实用新型提供一种检测设备的进料机构，包括精密振动盘、直振动器、吸料装置和传送带，其中：所述精密振动盘的出料口与直振动器连接；所述精密振动盘位于传送带的其中一个侧边；所述吸料装置位于传送带的另一个侧边，与直振动器的料口相对。本实用新型的有益效果是：精密振动盘自动提供物料，直形震动器可缓存物料，真空吸料器将物料吸取在传送带上，避免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。免物料在输送到传送带上的过多的机械接触。