输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统及其调整方法与流程

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1.本发明涉及乘用车变速箱集配式自动装配线技术领域，具体涉及一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统及其调整方法。

背景技术：

2.对于相当一部分传统的乘用车的变速箱，其输出轴系的末端会有一个锁紧螺母，螺母拧紧完成后需要将螺母边缘挤压变形至输出轴端的豁口内，以达到整套轴系零件锁紧防松的目的。由于输出轴端豁口在加工时相对于输出轴中心线是没有相位要求，且在拧紧螺母时需要对输出轴进行止转处理，所以螺母拧紧完成后输出轴端豁口的位置是完全随机的，这时大部分的挤压工艺是肉眼观测豁口位置、手动放置挤压工装与豁口对齐后再由压机进行挤压作业完成豁口挤压，这就避免不了由于视觉误差而造成挤压针的相位与豁口的相位不相符，进而产生挤压偏移（不合格）、损坏挤压工装、轴系零部件返修报废等现象，严重时甚至会发生断针伤人、挤压操作者手臂等事故。因此，如何将挤压针相位与输出轴端豁口相位完美重叠便成为重中之重，如果实现，不仅可以避免返修报废浪费人力财力的现象，还可以在全自动模式下撤出人力，既降低成本又避免了安全隐患。

技术实现要素：

3.根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统及其调整方法，使挤压针相位与输出轴端豁口重合，减少废品的产生。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。输出轴轴端锁紧豁口沿周向等分设置若干个。
5.基于上述技术方案，需要说明的是，输出轴轴系零件安装时，在输出轴系的末端会安装一个锁紧螺母，为了达到轴系零件锁紧防松的目的，会在输出轴系的末端设置锁紧豁口，锁紧螺母安装在锁紧豁口处，通过挤压针对锁紧豁口和锁紧螺母之间缝隙进行挤压，使锁紧螺母的螺纹产生变形，从而达到使锁紧螺母防松自锁的目的。由于无法确定锁紧豁口的相位，因此本发明在挤压工装上设置调整针，通过调整针准锁紧豁口的相位，再通过调整针与挤压针之间预知的相位差，使挤压针准锁紧豁口的相位进行挤压。本发明中输出轴轴端锁紧豁口沿周向均匀分布，按照输出轴轴端锁紧豁口的个数设置挤压针和调整针，用于确定挤压工装每个步骤的旋转角度。
6.进一步地，所述挤压工装还包括连接在挤压滑块上的压块和套装在压块外壁的挤压弹簧，所述压块穿过套筒并与套筒滑动连接，压块另一端固定法兰，挤压弹簧位于法兰和
套筒之间。
7.所述挤压工装通过压机进行挤压并通过挤压弹簧进行复位。所述压机的伸缩端固定连接压头，压头与挤压工装的压块对应设置并对压块进行下压，所述压头与压块的轴线重合。
8.进一步地，所述驱动结构包括齿轮箱和伺服电机，通过伺服电机输出端带动齿轮箱内的齿轮转动，从而带动挤压工装转动。
9.进一步地，伺服电机输出端带动齿轮箱内的主动齿轮转动，套筒外壁固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合从而带动从动齿轮与套筒旋转，所述挤压滑块通过轴向设置的平键滑动连接在套筒内壁并与套筒同步旋转，从而实现驱动结构带动挤压工装整体转动。通过轴向平键连接，实现挤压滑块周向上与套筒同步旋转，轴向上在套筒内壁滑动。
10.进一步地，所述套筒端部设置有与输出轴轴端配合的定位止口。
11.进一步地，所述挤压工装固定安装在升降滑台上，升降滑台带动挤压工装进行升降，使挤压工装靠近或远离输出轴；所述驱动结构安装在升降滑台上并与升降滑台同步运动。
12.优选的，所述套筒与升降滑台固定连接，从而使挤压工装固定安装在升降滑台上。
13.进一步地，所述弹性元件为复位弹簧，调整针相对于挤压滑块的探出长度随弹性元件的压缩量而改变。
14.优选的，所述调整针位于相邻两个挤压针的中间；调整针与相邻两个挤压针之间的相位差相同。
15.优选的，所述挤压针为两个，间隔180
°
分布。即输出轴轴端锁紧豁口为两个，间隔180
°
分布。
16.输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，包括以下步骤：步骤一：通过套筒与输出轴轴端配合定位；步骤二：将挤压滑块下降至预定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且弹性元件为压缩状态；步骤三：通过驱动结构带动挤压工装旋转预定角度a，使若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出并带动输出轴同步旋转；步骤四：挤压工装上升脱离输出轴；步骤五：通过驱动结构带动挤压工装旋转相位差角度b，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，所述相位差角度b为挤压针与调整针的相位差；步骤六：将挤压工装下降，挤压滑块下滑，使挤压针插入豁口内进行挤压。
17.进一步地，对于步骤三中，所述的预定角度a为相邻两个输出轴轴端锁紧豁口之间的夹角，挤压工装旋转预定角度a的过程中，在其中一角度，若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，若干调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内然后带动输出轴同步旋转，直至旋转至预定角度a的终止位置。
18.基于上述技术方案，需要说明的是，由于输出轴的相位是不确定的，因此为了使调整针能与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，挤压工装需要旋转预定角度a，在旋转过程中，无论无论输出轴端豁口处于什么相位，调整针必然会插进输出轴端豁口内。以若干调整针插入输出轴轴端锁紧豁口的位置为中间位置，挤压工装单独旋转的角度为预定角度a的起始
位置到中间位置的夹角，挤压工装带动输出轴旋转的角度为中间位置到预定角度a的终止位置的夹角。
19.进一步地，对于步骤二中，若干调整针与若干挤压针具有高度差，在若干调整针与输出轴接触且弹性元件处于压缩状态时，若干挤压针与弹性元件不接触。
20.进一步地，所述挤压滑块通过压机的压头下降挤压，压头上升，挤压滑块通过挤压弹簧复位上升。
21.进一步地，挤压工装整体的上升或下降通过升降滑台控制。
22.进一步地，对于步骤六中，挤压针挤压完成后，挤压工装上升脱离输出轴，通过驱动结构带动挤压工装旋转复位角度c，直至挤压工装回到初始位置。
23.进一步地，所述驱动结构带动挤压工装始终沿同一方向旋转，a+b+c=360
°
。
24.进一步地，所述锁紧豁口为两个，间隔180
°
对称分布，与锁紧豁口对应的两个挤压针和两个调整针错开90
°
对称排布；挤压运动开始，托盘及其上的输出轴进入挤压工位，启动升降滑台，挤压工装下降，套筒通过定位止口与输出轴轴端配合定位；通过压机压头下压，控制挤压滑块下降至固定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且弹性元件为压缩状态，伺服电机带动挤压工装旋转180
°
，使调整针插入输出轴端豁口与锁紧螺母之间的缝隙之内，并带动输出轴与挤压工装同步旋转；压头上升，挤压弹簧复位，升降滑台控制挤压工装上升脱开输出轴后再由伺服电机驱动带动挤压工装沿同一方向旋转90
°
，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合；挤压工装再次下降，挤压滑块下滑，挤压针插入豁口内挤压豁口；挤压工装3再次上升并沿同一方向旋转90
°
，回到初始状态，放行托盘，等待下一动作循环。
25.本发明的有益效果为：本发明的相位调整系统提高了对锁紧豁口的挤压效率和精确度，大大降低人工操作带来的误差和安全风险，既节省了人力，又避免了由于人工误操作引起的零部件报废、设备损坏和伤人事故。
附图说明
26.图1为挤压工装结构示意图；图2为图1的a-a示意图；图3为相位调整系统的立体结构示意图；图4为图3的平面结构示意图；图5为输出轴系示意图；图6为实施例中相位调整过程图一；图7为实施例中相位调整过程图二；图8为实施例中相位调整过程图三；图9为实施例中相位调整过程图四；图10为实施例中相位调整过程图五；图中：1、挤压缸，2、挤压压头，3、挤压工装，4、传动齿轮箱，5、伺服电机，6、输出轴系， 7、套筒， 8、挤压滑块， 9、挤压针， 10、调整针， 11、复位弹簧， 12、压块， 13、挤压弹簧， 14、定位止口， 15、升降滑台， 16、锁紧螺母， 17、输出轴轴端锁紧豁口， 18、法兰， 19、预留止口， 20、主动齿轮， 21、从动齿轮；
a、第一豁口， b、第二豁口， c、第一挤压针， d、第二挤压针， e、第一调整针， f、第二调整针。
具体实施方式
27.为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.参见附图1-5，输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒7和轴向滑动连接在套筒7内壁的挤压滑块8；所述挤压滑块8上沿周向设置若干挤压针9和若干调整针10，若干挤压针9和若干调整针10分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针9与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针10与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针10与若干挤压针9错位分布，所述的若干调整针10通过复位弹簧11连接在挤压滑块8上，若干挤压针9固定连接在挤压滑块8上。输出轴轴端锁紧豁口沿周向等分设置若干个。
29.基于上述技术方案，需要说明的是，输出轴轴系零件安装时，在输出轴系的末端会安装一个锁紧螺母16，为了达到轴系零件锁紧防松的目的，会在输出轴系的末端设置锁紧豁口17，锁紧螺母16安装在锁紧豁口17处，通过挤压针9对锁紧豁口17和锁紧螺母16之间缝隙进行挤压，使锁紧螺母16的螺纹产生变形，从而达到使锁紧螺母防松自锁的目的。由于无法确定锁紧豁口17的相位，因此本发明在挤压工装上设置调整针10，通过调整针10准锁紧豁口17的相位，再通过调整针10与挤压针9之间预知的相位差，使挤压针9准锁紧豁口17的相位进行挤压。本发明中输出轴轴端锁紧豁口沿周向均匀分布，按照输出轴轴端锁紧豁口17的个数设置挤压针9和调整针10，用于确定挤压工装每个步骤的旋转角度。
30.进一步地，所述挤压工装3还包括连接在挤压滑块8上的压块12和套装在压块12外壁的挤压弹簧13，所述压块12穿过套筒7并与套筒7滑动连接，压块12另一端固定法兰18，法兰18上设置有预留止口19，挤压弹簧13位于法兰和套筒之间。
31.所述挤压工装通过压机进行挤压并通过挤压弹簧进行复位。所述压机的伸缩端固定连接压头2，压头2与挤压工装3的压块12对应设置并对压块12进行下压，所述压头2与压块12的轴线重合，所述压机为挤压缸1。
32.基于上述技术方案，需要说明的是，压头与挤压工装不需要硬连接，只需要压头在挤压工装上方就行，但是图1中的法兰18上的预留止口19就是给压头用的，防止压头与挤压工装在挤压过程中没有同轴关系导致压力不均。
33.进一步地，所述驱动结构包括齿轮箱4和伺服电机5，通过伺服电机5输出端带动齿轮箱4内的齿轮转动，从而带动挤压工装3转动。
34.进一步地，所述伺服电机5输出端带动齿轮箱4内的主动齿轮20转动，套筒7外壁固定从动齿轮21，主动齿轮20与从动齿轮21啮合从而带动从动齿轮21与套筒7旋转，所述挤压滑块8通过轴向设置的平键滑动连接在套筒7内壁并与套筒7同步旋转，从而实现驱动结构带动挤压工装整体转动。通过轴向平键连接，实现挤压滑块8周向上与套筒7同步旋转，轴向上在套筒7内壁滑动。
35.进一步地，所述套筒7端部设置有与输出轴轴端配合的定位止口14。
36.进一步地，所述套筒7固定安装在升降滑台15上，升降滑台15带动套筒7进行升降，
使套筒7靠近或远离输出轴6；所述驱动结构安装在升降滑台15上并与升降滑台15同步运动。
37.进一步地，所述调整针10相对于挤压滑块8的探出长度随复位弹簧11的压缩量而改变。
38.优选的，所述调整针10位于相邻两个挤压针9的中间；调整针10与相邻两个挤压针9之间的相位差相同。
39.优选的，所述挤压针9为两个，间隔180
°
分布。即输出轴轴端锁紧豁口为两个，间隔180
°
分布。
40.输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，包括以下步骤：步骤一：通过套筒与输出轴轴端配合定位；步骤二：将挤压滑块下降至预定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且复位弹簧为压缩状态；若干调整针与若干挤压针具有高度差，在若干调整针与输出轴接触且复位弹簧处于压缩状态时，若干挤压针与复位弹簧不接触；步骤三：通过驱动结构带动挤压工装旋转预定角度a，使若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出并带动输出轴同步旋转；步骤四：挤压工装上升脱离输出轴；步骤五：通过驱动结构带动挤压工装旋转相位差角度b，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，所述相位差角度b为挤压针与调整针的相位差；步骤六：将挤压工装下降，挤压滑块下滑，使挤压针插入豁口内进行挤压。
41.步骤七：挤压工装上升脱离输出轴，通过驱动结构带动挤压工装旋转复位角度c，直至挤压工装回到初始位置。
42.进一步地，对于步骤三中，所述的预定角度a为相邻两个输出轴轴端锁紧豁口之间的夹角，挤压工装旋转预定角度a的过程中，在其中一角度，若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，若干调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内然后带动输出轴同步旋转，直至旋转至预定角度a的终止位置。
43.基于上述技术方案，需要说明的是，由于输出轴的相位是不确定的，因此为了使调整针能与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，挤压工装需要旋转预定角度a，在旋转过程中，无论无论输出轴端豁口处于什么相位，调整针必然会插进输出轴端豁口内。以若干调整针插入输出轴轴端锁紧豁口的位置为中间位置，挤压工装单独旋转的角度为预定角度a的起始位置到中间位置的夹角，挤压工装带动输出轴旋转的角度为中间位置到预定角度a的终止位置的夹角。
44.进一步地，所述挤压滑块通过压机的压头下降挤压，压头上升，挤压滑块通过挤压弹簧复位上升。
45.进一步地，挤压工装整体的上升或下降通过升降滑台控制。
46.进一步地，所述驱动结构带动挤压工装始终沿同一方向旋转，a+b+c=360
°
。
47.基于上述技术方案，需要说明的是，本发明的挤压针和浮动相位调整针按照锁紧豁口的个数进行设置，并根据挤压针和浮动相位调整针的个数设置挤压工装每次的旋转角度。锁紧豁口沿周向等分设置，现有技术中，锁紧豁口通常为两个，也可以根据工艺要求，设置三个、四个或其他能够等分设置的个数。
48.在其中一个实施例中，锁紧豁口为两个时，挤压针间隔180
°
对称分布两个，浮动相位调整针间隔180
°
对称分布两个，浮动相位调整针与挤压针错开90
°
分布；挤压工装首次旋转的预定角度a为180
°
，浮动相位调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内并带动输出轴同步旋转，挤压工装第二次旋转的相位差角度b为90
°
，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，挤压工装第三次旋转的复位角度c为90
°
，挤压工装回到初始位置。
49.在其中一个实施例中，锁紧豁口为三个时，挤压针间隔120
°
对称分布三个，浮动相位调整针间隔120
°
对称分布三个，浮动相位调整针与挤压针错开60
°
分布；挤压工装首次旋转的预定角度a为120
°
，浮动相位调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内并带动输出轴同步旋转，挤压工装第二次旋转的相位差角度b为60
°
，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，挤压工装第三次旋转的复位角度c为180
°
，挤压工装回到初始位置。
50.在其中一个实施例中，锁紧豁口为四个时，挤压针间隔90
°
对称分布四个，浮动相位调整针间隔90
°
对称分布四个，浮动相位调整针与挤压针错开45
°
分布；挤压工装首次旋转的预定角度a为90
°
，浮动相位调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内并带动输出轴同步旋转，挤压工装第二次旋转的相位差角度b为45
°
，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，挤压工装第三次旋转的复位角度c为225
°
，挤压工装回到初始位置。
51.需要说明的是，本技术的技术方案中，挤压工装始终沿同一方向旋转，实际使用中，在知晓各部件相位的情况下，也可采用挤压工装正转、反转交叉的方法实现相位调整和挤压。
52.以变速箱集配式自动装配线为例说明：对于变速箱集配式自动装配线，在上线工位，相当一部分零部件与壳体是放置在集配托盘上的，以便后续全自动工位自动装配，其中就包括轴系零部件，传统的轴系零部件在端部设置两个180
°
对称的锁紧豁口；因此挤压工装内部有两根挤压针，呈180
°
对称排布，同时在其内部又增加两根浮动相位调整针，与挤压针错开90
°
对称排布；同时将挤压工装集成在设备上，配以齿轮箱和伺服电机用来调整挤压针与输出轴端豁口的相位关系。集配托盘进到挤压工位前，输出轴的轴承、齿轮、卡环以及同步器和锁紧螺母均已装配完毕，且在拧紧锁紧螺母的时候对输出轴系进行过止转处理，所以在挤压工位处，输出轴端豁口的相位是完全随机的，即使在上线集配时人工摆正输出轴端豁口，使其与设备挤压针相位一致也无济于事。
53.豁口相位自动调整系统工作过程：如图3-4，1为挤压缸，2为挤压压头，3为挤压工装，4为传动齿轮箱，5为伺服电机，6为输出轴系模型；设备启动后，（1）挤压工装3下降，套筒与输出轴轴端定位，挤压滑块下滑至固定高度（一般是浮动相位调整针与输出轴端面接触后再下降压缩6mm，由于浮动相位调整针与挤压针有高度差，所以此时挤压针与输出轴端是不接触的）；（2）伺服电机5启动，通过齿轮箱传动，带动挤压工装旋转180
°
（在此过程中，无论输出轴端豁口处于什么相位，浮动相位调整针必然会插进输出轴端豁口与锁紧螺母之间的缝隙之内，并带动输出轴与挤压工装同步旋转）；（3）挤压工装3上升脱开输出轴后再由伺服电机5驱动旋转90
°
（使挤压针与浮动相位调整针相位相差90
°
），使挤压针相位与输出轴端豁口相位重合；（4）挤压工装3再次下降，挤压豁口；（5）挤压工装3再次上升并旋转90
°
，回到初始状态，放行托盘，等待下一动作循环。
54.参照附图6-10，以输出轴轴端豁口初始相位为30
°
为例，对挤压工装的工作过程进行解释，需要说明的是，在实际应用中，工作人员无法知道输出轴轴端豁口的初始相位，其为不确定值，图中仅为解释说明工作过程而对初始相位进行预设，不代表实际应用中输出轴轴端豁口真实的初始相位值。
55.参照图6位置所示，挤压滑块下滑至固定高度，此时由于浮动相位调整针与输出轴端的豁口相位不一致，所以浮动相位调整针处于弹簧压缩状态。
56.参照图7位置所示，伺服电机驱动挤压工装逆时针旋转，当旋转30
°
时，浮动相位调整针与输出轴端的豁口相位重合，此时在复位弹簧的作用下，浮动相位调整针会插入输出轴端豁口中，并带动输出轴系一起继续逆时针旋转。
57.参照图8位置所示，挤压工装继续逆时针旋转150
°
停止，挤压工装之所以要旋转180
°
，是因为180
°
可以覆盖输出轴端的豁口的任意相位位置。
58.参照图9位置所示，挤压工装上升脱离输出轴，继续逆时针旋转90
°
，使豁口挤压针与输出轴端豁口相位重合并下降，挤压豁口。
59.参照图10位置所示，挤压完成后，挤压工装再次上升回到原位并继续逆时针旋转90
°
，使挤压工装恢复初始相位，等待下一动作循环。
60.本发明的关键点在于挤压工装的设计，尤其是挤压针、浮动相位调整针和工装回转套筒，整个工装靠套筒与变速箱输出轴进行定位，如果它的结构和配合精度设计不合理，很容易导致针断裂报废。此方案可大大降低人工操作带来的误差和安全风险，既节省了人力，又避免了由于人工误操作引起的零部件报废、设备损坏和伤人事故；另外浮动相位调整针的压缩弹簧规格一定要选好，弹簧力不要过大。
61.与现有技术相比，本发明具有以下优点：节省人力，可进行全自动动作循环；完美消除人工操作引起的误差，避免了设备、工装损坏以及轴系零部件返修报废现象；大大降低了设备挤压操作者手臂、断针伤人等安全隐患。
62.以上列举的仅是本发明的最佳实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

技术特征：

1.输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，所述输出轴轴端锁紧豁口沿周向等分分布若干个，其特征在于：相位调整系统包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。2.根据权利要求1所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述挤压工装还包括连接在挤压滑块上的压块和套装在压块外壁的挤压弹簧，所述压块穿过套筒并与套筒滑动连接，压块另一端固定法兰，挤压弹簧位于法兰和套筒之间；所述挤压工装通过压机进行挤压并通过挤压弹簧进行复位。3.根据权利要求1或2所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述驱动结构包括齿轮箱和伺服电机，通过伺服电机输出端带动齿轮箱内的主动齿轮转动，套筒外壁固定从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合从而带动从动齿轮与套筒旋转，所述挤压滑块通过轴向设置的平键滑动连接在套筒内壁并与套筒同步旋转，从而实现驱动结构带动挤压工装整体转动。4.根据权利要求1所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述套筒端部设置有与输出轴轴端配合的定位止口；所述挤压工装固定安装在升降滑台上，升降滑台带动挤压工装进行升降，使挤压工装靠近或远离输出轴；所述驱动结构安装在升降滑台上并与升降滑台同步运动。5.根据权利要求1所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统，其特征在于：所述调整针位于相邻两个挤压针的中间；所述弹性元件为复位弹簧，调整针相对于挤压滑块的探出长度随弹性元件的压缩量而改变；所述挤压针为两个，间隔180
°
分布。6.采用如权利要求1-5中任意一项所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过套筒与输出轴轴端配合定位；步骤二：将挤压滑块下滑至预定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且弹性元件为压缩状态；步骤三：通过驱动结构带动挤压工装旋转预定角度a，使若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出并带动输出轴同步旋转；步骤四：挤压工装上升脱离输出轴；步骤五：通过驱动结构带动挤压工装旋转相位差角度b，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合，所述相位差角度b为挤压针与调整针的相位差；步骤六：将挤压工装下降，挤压滑块下滑，使挤压针插入豁口内进行挤压。7.根据权利要求6所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，其特征在于：对于步骤三中，所述的预定角度a为相邻两个输出轴轴端锁紧豁口之间的夹角，挤压工装旋转预定角度a的过程中，在其中一角度，若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口对位弹出，若干调整针插入到输出轴轴端锁紧豁口内然后带动输出轴同步旋转，直至旋转至预定角度a的终止位置。
8.根据权利要求6所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，其特征在于：对于步骤二中，若干调整针与若干挤压针具有高度差，在若干调整针与输出轴接触且弹性元件处于压缩状态时，若干挤压针与弹性元件不接触；所述挤压滑块通过压机的压头下降挤压，压头上升，挤压滑块通过挤压弹簧复位上升。9.根据权利要求6所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，其特征在于：对于步骤六中，挤压针挤压完成后，挤压工装上升脱离输出轴，通过驱动结构带动挤压工装旋转复位角度c，直至挤压工装回到初始位置；所述驱动结构带动挤压工装始终沿同一方向旋转，a+b+c=360
°
。10.根据权利要求6-9中任意一项所述的输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统的调整方法，其特征在于：所述锁紧豁口为两个，间隔180
°
对称分布，与锁紧豁口对应的两个挤压针和两个调整针错开90
°
对称排布；挤压运动开始，托盘及其上的输出轴进入挤压工位，启动升降滑台，挤压工装下降，套筒通过定位止口与输出轴轴端配合定位；通过压机压头下压，控制挤压滑块下降至固定高度，使若干调整针与输出轴轴端接触且弹性元件为压缩状态，伺服电机带动挤压工装旋转180
°
，使调整针插入输出轴端豁口与锁紧螺母之间的缝隙之内，并带动输出轴与挤压工装同步旋转；压头上升，挤压弹簧复位，挤压工装上升脱开输出轴后再由伺服电机驱动带动挤压工装沿同一方向旋转90
°
，使挤压针相位与输出轴轴端锁紧豁口相位重合；挤压工装再次下降，挤压滑块下滑，挤压针插入豁口内挤压豁口；挤压工装再次上升并沿同一方向旋转90
°
，回到初始状态，放行托盘，等待下一动作循环。

技术总结

本发明具体涉及一种输出轴轴端锁紧豁口相位调整系统及其调整方法，包括挤压工装和带动挤压工装旋转的驱动结构，所述挤压工装包括与输出轴轴端配合定位的套筒和轴向滑动连接在套筒内壁的挤压滑块，所述挤压滑块上沿周向设置若干挤压针和若干调整针，若干挤压针和若干调整针分布在同一等径圆上，所述的若干挤压针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，所述的若干调整针与输出轴轴端锁紧豁口相对应，若干调整针与若干挤压针错位分布，所述的若干调整针通过弹性元件连接在挤压滑块上，若干挤压针固定连接在挤压滑块上。本发明的相位调整系统提高了对锁紧豁口的挤压效率和精确度，降低人工操作带来的误差和安全风险。带来的误差和安全风险。带来的误差和安全风险。