【摘要】PWM调速系统是利用微处理器数字输出来对模拟电路进行控制的调速技术，这种调速方式能使电机工作条件发生变化时电源输出电压依然相对恒定，且调速带宽极大响应速度快，平滑调速能力强，成为电机自动调速系统的主流形式。本文就PWM调速系统实现原理进行了分析，对深入应用PWM稀土镁合金调速系统有一定指导意义。 【关键词】PWMzigbee自组网；直流调速；平滑调速；实现原理
1.缓冲块引言
在现代工农业生产、军事应用、生活应用中，对电力拖动的自动化要求越来越高，需要大量控制元件组成电机自动控制系统，对电机工况进行自动智能调节。在早期，主要采用晶闸管进行电子驱动，后来发展出双向可控硅进行相位控制驱动，一直到上世纪80年代电机控制系统都由半控型功率器件主宰。在上世纪70年代中期，直流电机脉冲宽度调制（PWM）调速系统开始出现，初期主要应用于不可逆、小功率驱动之中，被应用于军事及空间技术等领域。近年来，随着微电子技术和晶体管制作技术的提升，PWM调速技术得到了高速发展，其固体增塑剂
应用领域迅速扩展至民用工业领域，其算法更为先进，调速可靠性和安全性也得到了极大的提升。
2.PWM调速系统工作原理
2.1 直流电机工作原理
直流电机是一种应用广泛的电能转换器，多数直流电机都利用电磁形成方向不变的转矩以进行连续旋转运动，其硬件结构包括定子、主磁极、电刷、转子、换向器几个部分。电流首先由电刷A流入，再经线圈，最后从电刷B流出，此时载流导体受到电磁力作用形成转矩使得转子转动。换向器则配合电刷对电流进行换向，以使每个磁极下的线圈中电流始终向一个方向，最终电机连续旋转。
bipic2.2 直流电机调速原理
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根据直流电机工作原理，直流电机的调速可以通过调节供电电压、改变电机主磁通、改变电枢回路电阻三种方法来实现。调节供电电压主要是在额定电压范围内降低电枢电压，使电机的额定转速下降，这种方法是恒转矩调速，这种方法需要大容量可调直流电源方可实
现。改变电机主磁通的方法是一种通过减弱磁通进行调速的方法，这种方法为弱磁恒功率调速，能使电机在额定转速范围内上调，所需直流电源容量较小但响应速度较慢。改变电枢回路电阻则是在电机电枢回路上串连电阻，从而实现直流电机调速，这种调速方法实现容易但在调速电阻会消耗大量电能。目前在直流电机自动调速系统上，多采用调压调速的方式，或者与改变电机主磁通的方法配合使用。
