恒功率和恒转矩
恒功率和恒转矩是在电机变频调速时用到的，对于调压调速不适用，我们的电机基频是50Hz，频率往下调时，电机的扭矩可以保持恒定的，频率往上调整时，电机的功率可以保持恒定，这时扭矩是要减小的，大约每提高10Hz，扭矩下降20%，基本上到80Hz可以使用，以前都是调整到80Hz，现在由于技术的发展，可以增加到100Hz。 变频器使用的是开关电路来进行通断进行的一种等效变频，所以不能升电压，而只能取0~100%之间的数值
变频的基础在于V/f=常数
所以当f=50或60，这时的功率是额定功率，至于到底是50还是60，这个看所在地的供电频率，中国是50Hz，美国是60Hz）
*有些电机为了获得更好的低频效果，可能基础频率低于50Hz
小于50时，V按比例增长，处于恒转距
大于50时，不能在维持电流不变的基础上提升电压，于是处于恒功率状态，由P=UI可知，电流将减小，转矩将下降
是不是“这么简单”，不要凭借想象，靠的是事实，工程师不是靠“好像”这个单词吃饭
我上面提到的第一句话，这是为什么存在恒转矩和恒功率的根本原因，只要这点不变，目前任何方法制造的变频器都无法超出基频运行在恒转矩。
下面我对这点进行详细的解释，让楼主能有所理解
电动机为什么能实现调速，有个公式：n=60f/p,这个是同步电机的公式，针对广泛采用的异步电机，公式变为n=60f(1-S)/p
其中S＝转差率、p＝磁极对数、n＝转速
可以看出，想调整n，也就是调速，可以调节3个参数，既然我们讨论的是变频器，那自然调节的主要是f了。
在S、p一定的情况下，转速正比于频率，由于这种对应关系，你可以把转速快理解为频率高，或者反过来。
E＝4.44fNΦ
这个是电机学基础公式，其中E＝定子每相电动势有效值，f＝定子供电频率，也就是变频器输出给它的，N＝电机每相绕线札数，Φ＝定子磁通
如果理论分析起来，严格讲我打的符号不够标准，因为不知道怎么在论坛实现脚标，但是不影响我们讨论这个问题。
实际上输入电压和定子电压有差异，而且频率越低，差异比例越大，这也是变频器为什么低频要补偿的原因，我们现在不讨论这个，在这里，E可以简单理解为变频器输出的电压，也就是v=E。
下面进入正题，为什么有恒转矩和恒功率
Φ正比于定子电流＝Φ正比于转矩，你怎么说都可以，只要理解，转矩大小和磁通的正比关系，当然这是有条件的，这里不予讨论，是题外话。
(1)在到达基频前
只要保证v/f=恒定，也就是E随f成正比增大，可以保证Φ不变，公式依然可以满足，这时处于恒转矩阶段
注意：恒转矩不是一条线，而且它以额定功率所处线下所有面积，公式都可以成立，因为变频器可以通过改变0～100％的功率使得等式成立。
(2)超过基频后
如我在第一句所强调的，变频器是不能升压的，它以工业供电电压为限
在额定电压下，额定功率时，出现额定频率
当频率进一步增大，但是v（或E）不能继续满足这个正比关系，但是N是不变的，4.44常数也不会变，那么能变的只有Φ，为了维持等式，E不变，与Φ同侧的f增大，Φ就只能减小了，而且与频率成反比，如上面所提及，Φ正比于电流、正比于转矩（这个是理论值，实际中需要修正），所以转矩正比于f减小
大家知道功率＝转矩×转速，转速正比于f，现在转矩反比于f,功率不变，转矩下降
变频器1
1.1变频技术的概念
1.常用的调速方法 变极调速、定子调压调速、转差离合器调速优化训练
2.变频技术的概念 把直流电逆变成不同频率的交流电，或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电，或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电等技术的总称。特点：电能不变，只有频率变。
3.变频技术的发展 应交流电机无级调速的需要而诞生的。 自20世纪60年代以来，电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场革命，即交流调速取代直流调速、计算机数字控制技术取代模拟控制技术已经成为发展趋势。电机变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、失去技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速起动、制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，得到广泛应用。
变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换(整流、逆变)，又要处理信息的收集、交换和传输，因此它的共性技术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高电压大电流有关的技术问题，后者要解决控制模块的硬、软件开发问题
调速的基本控制方式
对异步电动机进行调速控制时对主磁通的要求 希望主磁通保持额定值不变
太弱 铁心利用不充分，同样定子电流下电磁转矩小，电动机负载能力下降。
太强 则处于过励磁状态，为防电机过热，负载能力也下降。
1.基频以下的恒磁通变频调速
E1=4.44f1N1Φm
折弯机上模
要求降低供电频率的同时降低感应电动势，保持E1/f1=C。而E1难于直接测量和直接控制，当E1和f1较高时，可忽略漏抗，让定子相电压U1和频率f1的比值保持常数.即为V/F控制方式。
当频率较低时，V/F控制需要人为提高定子电压以补偿定子电压降的影响。
2.基频以上的弱磁变频调速
频率由额定值向上增大，但电压U1受额定电压U1N的限制不能再升高，只能保持U1=U
1N不变。使主磁通随着f1的上升而减小，相当于直流电动机弱磁调速的情况属于近似的恒功率调速方式。
3.异步电动机的变频调速 必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频装置获得电压和频率均可调节的供电电源，实现VVVF调速控制。( 即V/F控制)光纤切割刀片
甲基丙烯酸烯丙酯液压马达主要参数如何计算？ |
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液压马达主要参数如何计算？
液压马达主要参数计算
1 ．工作压力与额定压力 珠片绣工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。 马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。 额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。 2 ．排量和流量 排量： VM m/rad 流量 不计泄漏时的称理论流量 qMt 考虑泄漏流量为实际流量 qM 3 ．容积效率和转速 容积效率 η Mv 实际输入流量与理论输入流量的比值， 4 ．转矩和机械效率 不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率 . 实际转矩 T 由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩Δ T 使得比理论扭矩 Tt 小，即马达的机械效率 η Mm 等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 . 5 ．功率和总效率 马达实际输入功率为 pqM 实际输出功率为 T ω . 马达总效率 η M 实际输出功率与实际输入功率的比值 [1]. 钢管在线液压马达回路 液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类 液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。 液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。 液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。 液压马达并联回路之二：两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀 3 左位时，马达 2 只能随马达 1 空转，只有马达 1 输出转矩。若马达 1 输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀 3 置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。 液压马达串并联回路：电磁阀 1 带电时，液压马达 2 和 3 相串联，电磁阀 1 断电时，马达 2 和 3 并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。
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