可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统的制作方法

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1.本发明涉及可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统。更具体地，本发明涉及可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统，其中，卷起装置和试验系统配置为将可挠式材料持续保持在扁平状态，并可调节可挠式材料的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料上的张力。

背景技术：

2.一般来说，液晶显示器(lcd：liquid crystal display)、有机发光二极管(oled：organic light emitting diodes)和电致发光el(electroluminescence)等是具有低功耗、轻量化和扁平化特性的fpd(平板显示器)类型，并且是广泛应用于汽车、飞机以及电视、电脑、手机等显示器。
3.近来，在相关行业中，具有可挠性的可挠式显示器(flexible display)的开发已经在积极进行。随着可挠式显示器性能和品质的提高，可挠式显示器不仅要能够弯曲，还要具备能够承受一定程度或更多弯曲的耐用性和驱动稳定性。
4.更具体地说，即使在弯曲状态、卷起状态以及与卷起状态相反地再次展开的状态下，可挠式显示器也应能够显示正常图像。如上所述，可挠式显示器在可以显示正常图像的范围内弯曲的程度，即可挠性(flexibility)，是可挠式显示器的重要特性之一。
5.具体地，最近，正在积极开发可通过完全折叠或展开来使用的可折叠显示器(foldable display)和可通过像纸一样卷起使用的可卷式显示器(rollerble display)的技术。在可折叠显示器或可卷式显示器的制造中，应先开发耐久性试验用装置以试验可挠性。
6.同时，用于驱动可挠式显示器的组件，例如将显示器连接到外部空间的基板，也安装在可挠式显示器中，但与显示器不同，基板在许多情况下不具有可挠性。因此，在试验可挠式显示器的可挠性时，重要的是不要对基板施加过大的弯曲力。
7.此外，为了试验80英寸或更大的超大显示器，试验显示器的装置也必须很大，并且试验装置需要很大的空间。因此，需要使用更小型的装置来试验80英寸或更大的大型显示器。
8.作为相关技术，揭露于韩国专利第10-1680875号(标题：“用于可挠式显示器的弯曲和卷起检测装置及使用它的弯曲和卷起检测方法”，注册于2016年11月23日)和韩国专利第10-1735470号(标题：“可挠式显示器的弯曲和卷起演示装置”，注册于2017年5月8日)。

技术实现要素：

9.技术问题
10.本发明内容是着眼于相关技术中出现的上述问题，并且本发明的目的在于提供可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统，其中，卷起装置和试验系统配置为将可挠式材料持续保持在扁平状态，并调节可挠式材料的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料
上的张力。
11.技术方案
12.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明的可挠式材料耐久性试验用卷起装置包括：基座单元；卷起单元，可旋转地连接到基座单元，并且可挠式材料可卷绕在卷起单元周围；以及滑动单元，可夹持卷绕在卷起单元周围的可挠式材料的一端，并与卷起单元间隔开，以可滑动地连接到基座单元，其中可在可挠式材料被拉动的方向上设置滑动单元的预设速度和扭矩中的至少一个，并且可控制卷起单元的速度和扭矩中的至少一个，以用于卷起单元的展开操作和卷起单元的卷起操作，使得可挠式材料能够保持扁平状态。
13.用于使滑动单元滑动的滑动电机的转速可大于用于使卷起单元旋转的卷起电机的转速。
14.用于使滑动单元滑动的滑动电机的扭矩可小于用于使卷起单元旋转的卷起电机的扭矩。
15.卷起装置可以包括：负荷传感器单元，设置在滑动单元处，并且配置为测量响应于滑动单元的滑动运动而施加到可挠式材料上的张力。
16.卷起单元可以包括：一对卷起支架，设置在基座单元上，并且在基座单元的宽度方向上彼此间隔开；卷绕轴，可旋转地连接到一对卷起支架，使得可挠式材料可以卷绕在一对卷起支架之间；以及卷起电机，用于产生旋转力以使卷绕轴旋转。
17.卷起单元可包括：往复装卸部，配置为将卷绕轴可装卸地连接于卷起电机。
18.滑动单元可以包括：滑轨，沿基座单元的纵向方向较长地形成；滑动件，可滑动地连接到滑轨；滑动电机，用于产生旋转力；以及滑动改变部，配置为通过滑动电机的旋转力使滑动件移动。
19.滑动单元可以包括：连接支架，设置在滑动件上面向滑动改变部，并且可拆卸地连接到滑动改变部。
20.根据本发明的可挠式材料耐久性试验用试验系统可以包括：根据本发明的卷起装置；工作板单元，连接到基座单元；以及模块支撑单元，设置在工作板单元上，并且用于支撑设置在卷起单元上的卷起电机和设置在滑动单元上的滑动电机。
21.根据本发明的可挠式材料耐久性试验用试验系统可以包括：装置保持单元，配置为将基座单元可拆卸地固定在工作板单元。
22.发明的效果
23.根据本发明的可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统，可挠式材料可以持续保持在扁平状态，并且可以调节可挠式材料的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料上的张力。
24.此外，根据本发明，通过卷起单元和滑动单元在基座单元上彼此连接，因此确保可挠式材料的初始设置、明确地联动滑动单元的单独滑动操作和卷起单元的单独旋转操作，与先前试验装置不同，卷起单元不会被移动，且可挠式材料不会起皱。
25.此外，根据本发明，通过滑动电机的转速和卷起电机的转速之间的相互关系，可挠式材料可以保持其紧绷状态，并且可以稳定实现可挠式材料的卷起和展开操作。
26.此外，根据本发明，通过滑动电机的扭矩和卷起电机的扭矩之间的相互关系，可挠式材料可以保持其紧绷状态，并且可挠式材料的卷起操作和展开操作可以得以稳定实现。
27.此外，根据本发明，通过负荷传感器单元的附加设置，因此可以相对于可挠式材料的卷起操作和展开操作实时监控可挠式材料的张力,以及可以测量或计算可挠式材料的张力。
28.此外，根据本发明，通过卷起单元的详细结构，卷绕轴可以可旋转地固定在基座单元上。
29.此外，根据本发明，通过卷起单元包括第一夹持轴和第二夹持轴，所以可以防止卷绕轴移动。
30.此外，根据本发明，通过卷起单元包括卷起杆，因此可以手动转动卷绕轴，调节可挠式材料的初始张力。
31.此外，根据本发明，通过卷起单元包括卷起检查部，因此能够测量卷绕轴的转数，并且能够计算可挠式材料在围绕卷绕轴上的卷绕量。
32.此外，根据本发明，通过卷起单元包括制动器，所以能够维持卷绕轴在预设位置处的停止状态。
33.此外，根据本发明，通过卷起单元包括往复装卸部，因此卷绕轴和卷起电机可拆卸地互相连接，使卷绕轴与卷起电机可分离，从而可以根据可挠式材料的规格简化卷起装置的更换和维护。
34.此外，根据本发明，通过滑动单元的详细结构，滑动件可以在基座单元上可滑动，并且通过滑动电机的旋转力而可稳定滑动件的线性运动，从而可以明确可挠式材料的直线往复运动。
35.此外，根据本发明，通过滑动单元包括连接支架，连接支架和滑动改变部可拆卸地彼此连接，使连接支架和滑动件可与滑动改变部分离，从而可以根据可挠式材料的规格简化卷起装置的更换和维护。
36.此外，根据本发明，通过滑动单元包括滑动件，对应于可挠式材料的线性运动，因此可以实现滑动件与可挠式材料之间的相对滑动，而可以防止可挠式材料被变形或破损。
37.此外，根据本发明，通过滑动单元中滑动改变部的详细结构，将滑动电机的旋转运动转换为滑动件的直线往复运动，从而可以有效地实现滑动件的滑动运动。
38.此外，根据本发明，通过滑动单元包括改变部盖，滑动改变部可以得到保护，并且滑动改变部的改变活动构件可以具有畅通的滑动路径。
39.此外，根据本发明，通过负荷传感器单元的附加结构以及负荷传感器单元和滑动件之间的连接关系，可以容易地计算响应于滑动件滑动而施加到可挠式材料上的张力，并且彼此分离的第一活动构件和第二活动构件能够滑动地彼此连接。
40.此外，根据本发明，通过工作板单元的附加结构，可以将卷起装置的基座单元恢复到原始位置，并且可以防止基座单元对应于卷起装置的操作而移动。
41.此外，根据本发明，通过模块支撑单元的附加结构，卷起装置的卷起电机、滑动电机和往复单元可以固定在原始位置上，而可以确保动力传输系统。
42.此外，根据本发明，通过装置保持单元的附加结构，可以从工作板单元上装卸基座单元，从而可以根据可挠式材料的规格简化卷起装置的更换和维护。
43.此外，根据本发明，通过往复单元的附加结构，可以容易地进行工作板单元和基座单元之间的装卸，并且可以有效地进行卷起单元和滑动单元的轴之间的装卸。
44.此外，根据本发明，通过控制单元的附加结构，明确卷起装置的操作，并且响应于卷起装置的操作的各种信号可以有线或无线的方式传输到外部空间并用于大数据。
45.此外，根据本发明，通过显示器的附加结构，可以显示响应于卷起装置的操作的状态值，并且可以监控卷起装置的操作状态。
附图说明
46.图1是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用试验系统的立体图；
47.图2是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用试验系统中的可挠式材料耐久性试验用卷起装置的立体图；
48.图3是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的卷起单元的分解透视图；
49.图4是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的滑动单元的分解透视图；
50.图5是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的滑动单元的滑轨和滑动件的变形示例的分解透视图；
51.图6是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的往复单元的平面图；
52.图7是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用试验系统中的保持单元的分解透视图；
53.图8是表示从根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的卷起单元释出的可挠式材料的俯视图；
54.图9是表示根据本发明的一个实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置中的卷绕在卷起单元上的可挠式材料的俯视图。
具体实施方式
55.在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施例的可挠式材料耐久性试验用卷起装置和试验系统。在此，本发明不限于这里描述的实施例。此外，在本发明的以下描述中，将省略对包含在本文中的已知功能和组件的详细描述，以阐明本发明的主题。
56.根据本发明的实施例，可挠式材料耐久性试验用试验系统可以包括卷起装置100和系统主体200。
57.卷起装置100实现可挠式材料f的卷起操作和展开操作。卷起装置100可以是根据本发明实施例的可挠式材料f耐久性试验用卷起装置100。
58.根据本发明的实施例，可挠式材料f可以包括各种片材、各种薄膜、可挠式显示器等，且可以卷绕或包裹。根据本发明的实施例，当可挠式材料f折叠时，可挠式材料f失去其功能。
59.根据本发明的实施例，可挠式材料f耐久性试验用卷起装置100包括基座单元10、卷起单元20和滑动单元30，并且可以包括负荷传感器单元50。
60.基座单元10形成卷起装置100的底部。基座单元10具有通过凹陷形成的轨道座槽
11，以对应于滑动单元30的滑轨31。
61.卷起单元20可旋转地连接到基座单元10。可挠式材料f卷绕在卷起单元20周围。
62.卷起单元20可包括一对卷起支架21、卷绕轴22和卷起电机23。
63.一对卷起支架21设置在基座单元10处。一对卷起支架21设置在基座单元10的宽度方向上彼此间隔开。基座单元10的宽度方向大致平行于卷绕轴22的纵向方向，且大致垂直于滑动单元30的滑动方向。一对卷起支架21具有贯通形成的卷起孔，以与卷绕轴22连接。
64.一对卷起支架21中的至少一个的卷起支架21可以卷起孔为基准而被分为第一支架211和第二支架212。第一支架211固定在基座单元10上，而第二支架212可拆卸地堆叠并由第一支架211支撑。第一支架211和第二支架212以支架连接部为媒介可拆卸地彼此连接。支架连接部可以是螺栓构件，其头部由第二支架212支撑，并且螺纹部穿过第二支架212以螺纹连接到第一支架211。
65.卷绕轴22可旋转地连接到一对卷起支架21。卷绕轴22使可挠式材料f卷绕在一对卷起支架21之间。卷绕轴22的两端部由分别连接至一对卷起支架21的各个轴承221支撑。
66.在本发明的实施例中，卷绕轴22的一端部与下述的卷起杆26连接，而卷绕轴22的另一端部与卷起电机23连接。
67.卷起电机23产生旋转力以使卷绕轴22旋转。卷起电机23可以是能够调节转速和扭矩的伺服电机。卷起电机23可以将转速调节为等于或小于100毫米/秒，并以10克力～100克力为单位调节扭矩。卷起电机23包括与卷绕轴22同心连接的卷起轴231。
68.卷起单元20可包括第一夹持轴24和第二夹持轴25。
69.第一夹持轴24可旋转地连接到一对卷起支架21中的任何一个，同时连接到卷绕轴22的一侧。第一夹持轴24连接到杠杆支架，以将第一夹持轴24稳定地连接到卷绕轴22。杠杆支架可以第一夹持轴24为基准而被分为第一杠杆支架241和第二杠杆支架242。第一杠杆支架241和第二杠杆支架242以第一固定连接部为媒介可拆卸地彼此连接。第一固定连接部可以是螺栓构件，其头部由第二杠杆支架242支撑，并且螺纹部穿过第二杠杆支架242以螺纹连接到第一杠杆支架241。
70.第二夹持轴25可旋转地连接到一对卷起支架21中的另一个，同时连接到卷绕轴22的另一侧。第二夹持轴25连接到电机支架，使得第二夹持轴25可以连接到卷绕轴22。电机支架可以第二夹持轴25为基准而被分为第一电机支架251和第二电机支架252。第一电机支架251和第二电机支架252以第二固定连接部为媒介可拆卸地彼此连接。第二固定连接部可以是螺栓构件，其头部由第二电机支架支撑，并且螺纹部穿过第二电机支架252以螺纹连接到第一电机支架251。
71.卷起单元20可以包括卷起杆26、卷起检查部27、制动器28和往复装卸部29中的至少任何一个。
72.卷起杆26从第一夹持轴24突出。当用户握住卷起杆26时，卷绕轴22可以手动旋转。
73.卷起检查部27可以对卷绕轴22的转数进行计数。卷起检查部27可以包括轴支撑部271，其连接到卷绕轴22的另一侧或第二夹持轴25或卷起电机23的卷起轴231；突出指向部272，其从轴支撑部271突出；以及指向感测部273，其从轴支撑部271向外间隔开以检测突出指向部272。轴支撑部271可以具备为环形。
74.然后，指向感测部273响应于卷绕轴22的旋转，感测突出指向部272，以计算卷绕轴
22的转数。
75.制动器28可以固定卷绕轴22。制动器28可包括设置在一对卷起支架21中的另一个的枢轴支撑部281，以及可枢转移动地连接到枢轴支撑部281的制动杆282。制动杆282贯通形成有卷绕轴22或第二夹持轴25穿过的轴通孔283。然后，当制动杆282在初始状态下，处于与一对卷起支架21中的另一个大致平行的位置时，卷绕轴22或第二夹持轴25可旋转地设置在轴通孔283中，使制动杆282不干扰卷绕轴22的转动。当枢转移动制动杆282，以位于相对于一对卷起支架21中的另一个而倾斜的位置时，由于形成在轴通孔283的内表面上的第一支撑表面284与形成在卷绕轴22或第二夹持轴25的外表面上的第二支撑表面285彼此接触或紧密结合，制动杆282可以由卷绕轴22或第二夹持轴25固定以防止卷绕轴22被旋转。
76.往复装卸部29将卷起电机23的卷起轴231可拆卸地连接到卷绕轴22。往复装卸部29可以将卷起电机23的卷起轴231可拆卸地连接到第二夹持轴25。
77.往复装卸部29可以包括与卷绕轴22或第二夹持轴25连接的第一接头部291，以及与卷起电机23的卷起轴231连接的第二接头部293。至少两个第一装卸部292在第一接头部291上彼此隔开，并朝向第二接头部293突出而形成。至少两个第二装卸部294在第二接头部293上彼此隔开，并朝向第一接头部291突出而形成。然后，由于第一接头部291和第二接头部293彼此连接以交替设置第一装卸部292和第二装卸部294，因此卷起轴231的旋转力可以传送到卷绕轴22。然后，当基座单元10移动以对应于卷绕轴22的轴向时，第一接头部291和第二接头部293可彼此分离。
78.往复装卸部29可以包括位于第一接头部291和第二接头部293之间，并且第一接头部291和第二接头部293分别嵌入连接的接合部295。接合部295包括：第一接合装卸部296，其对应于第一装卸部292，在与第一接头部291相对的面上凹陷形成；以及第二接合装卸部297，其对应于第二装卸部294，在与第二接头部293相对的面上凹陷形成。然后，第一装卸部292与第一接合装卸部296嵌合连接，而第二装卸部294与第二接合装卸部297嵌合连接，使得卷起轴231的旋转力可以传递到卷绕轴22。然后，当基座单元10移动以对应于卷绕轴22的轴向时，第一接头部291、接合部295和第二接头部293可彼此分离。此时，当往复装卸部29包括第一接头部291、接合部295和第二接头部293時，若在第一接头部291有第一接合装卸部296凹陷形成,则在接合部295会有第一装卸部292突出形成，若在第二接头部293有第二接合装卸部297凹陷形成，则在接合部295会有第二装卸部294突出形成。
79.滑动单元30夹持卷绕在卷起单元20周围的可挠式材料f的一端。滑动单元30与卷起单元20间隔开，并且可滑动地连接到基座单元10。
80.滑动单元30包括滑轨31、滑动件32、滑动电机34和滑动改变部35。
81.滑轨31沿基座单元10的纵向方向较长地形成。基座单元10的纵向方向是指与基座单元10的宽度方向或卷绕轴22的轴向大致垂直的方向。
82.滑动件32可滑动地连接到滑轨31。滑动件32可包括：第一活动构件321；第二活动构件323,其可滑动地堆叠连接到第一活动构件321；构件滑动部324,以第一活动构件321为基准而可滑动地连接第二活动构件323；以及引导活动部，在连接到第一活动构件321的状态下，可滑动地连接到滑轨31。
83.滑动件32可以包括材料固定部32-1，其堆叠连接到第二活动构件323。可挠式材料f的端部插入材料固定部32-1和第二活动构件323之间，并且将材料固定部32-1连接到第二
活动构件323，使得可挠式材料f的端部可以固定在滑动件32上。
84.第一活动构件321和第二活动构件323中的至少一个可具有传感器安装部322，其以凹陷方式形成，并且在其中安装下述的负荷传感器单元50。
85.构件滑动部324可以包括与第一活动构件321连接的第一滑动部、与第二活动构件连接以面向第一滑动部的第二滑动部、以及设置在第一滑动部和第二个滑动部之间以减少摩擦的减速器。构件滑动部324被设置成一对彼此间隔开，并且将下述的负荷传感器单元50设置在一对构件滑动部324之间，以在负荷传感器单元50稳定地检测负荷。
86.作为一个例子，如图4所示，引导活动部可以包括复数个引导滚轮325，其等可旋转地连接到第一活动构件321，从而由滑轨31的长边两侧面支撑。
87.作为另一个例子，如图5所示，引导活动部可以由具有通道形状的引导通道326组成，而引导通道326连接到第一活动构件321以围绕并支撑滑轨31。
88.滑轨31和滑动件32中的任何一个具有沿滑轨31的纵向方向较长地凹陷形成的引导槽327，而滑轨31和滑动件32中的另一个具有与引导槽327嵌入连接以沿引导槽327滑动的引导突起328，使得在滑轨31和滑动件32间的连接稳定，而防止滑动件32与滑轨31任意分离。
89.作为一个例子，如图4所示，引导突起328在滑轨31的长边两侧面较长地突出形成，并且引导槽327可以在滑动件32的引导滚轮325的圆周表面上凹陷形成。当引导槽327在滑轨31的长边两侧面较长地凹陷形成时，引导突起328可以在滑动件32的引导滚轮325的圆周表面突出形成。
90.作为另一个例子，如图5所示，引导槽327在滑轨31的长边两侧面较长地凹陷形成，并且引导突起328可以在滑动件32的引导通道326的内表面上突出形成。当引导突起32在滑轨31的长边两侧面较长地突出形成时，引导槽327可以在滑动件32的引导通道326的内表面凹陷形成。
91.滑动电机34产生用于滑动件32滑动的旋转力。滑动电机34与滑动改变部35连接。滑动电机34可以是能够调节转速和扭矩的伺服电机。滑动电机34可以将转速调节为等于或小于100毫米/秒，并以10克力～100克力为单位调节扭矩。滑动电机34包括与滑动改变部35连接的滑动轴341。
92.滑动改变部35通过滑动电机34的旋转力使滑动件32可滑动。滑动改变部35可以包括驱动辊351、惰辊352、传动带353、滑动引导件354和改变活动构件355。
93.驱动辊351与滑动电机34的滑动轴341连接，并由滑动电机34旋转。驱动辊351可旋转地连接到模块支撑单元400。
94.惰辊352被设置成在基座单元10的纵向方向上与驱动辊351间隔开并且可旋转。惰辊352可旋转地连接到模块支撑单元400。由于惰辊352在基座单元10的纵向方向上可滑动地连接到模块支撑单元400，从而可以调节传动带353的张力。
95.传动带353以履带方式将驱动辊351与惰辊352连接。
96.驱动辊351和惰辊352由同步带轮构成，而传动带353由同步带构成，从而可以稳定地传递滑动电机34的旋转力，使传动带353以履带方式稳定地移入而不打滑。
97.滑动引导件354与传动带353间隔开，並沿基座单元10的纵向方向较长地形成。滑动引导件354形成改变活动构件355的路径。
98.改变活动构件355可滑动地连接到滑动引导件354，同时固定到传动带353。改变活动构件355包括用于连接到传动带353的带支架356，以及用于可拆卸地连接到滑动件32的装卸突起357。
99.滑动单元30可以包括连接支架33，其设置在滑动件32的第一活动构件321处，并且面向滑动改变部35。
100.连接支架33可拆卸地连接到滑动改变部35的装卸突起357。由于在连接支架33凹陷形成有装卸突起357嵌入連接的装卸槽331，因此响应于装卸槽331和装卸突起357之间的嵌入连接，可以可拆卸地连接连接支架33和滑动改变部35的改变活动构件355。
101.滑动单元30可以包括包围和保护滑动改变部35的改变部盖36。改变部盖36具有沿基座单元10的纵向方向较长地贯通形成的滑动孔361，由于改变活动构件355的装卸突起357通过滑动孔361露出或穿过，在连接支架33和改变活动构件355中，装卸槽331和装卸突起357可以容易地嵌入连接，并且装卸突起357可以平滑地滑动，并且装卸突起357的移动量可以被限制。
102.负荷传感器单元50设置在滑动单元30。负荷传感器单元50测量响应于滑动单元30的滑动而施加到可挠式材料f上的张力。负荷传感器单元50安装在传感器安装部322上并由其支撑。
103.负荷传感器单元50可包括第一连接构件51、第二连接构件52以及张力检测构件53。第一连接构件51连接到滑动件32的第一活动构件321。第二连接构件52与第一连接构件51在与第一连接构件51大致相同的平面上间隔开，并且连接到滑动件32的第二活动构件323。张力检测构件53的两端部分别与第一连接构件51和第二连接构件52连接，对应于滑动件32的滑动而测量可挠式材料f的张力。
104.然后，当控制卷起单元20时，响应于滑动件32远离卷起单元20的卷绕轴22的操作，第一活动构件321沿着滑轨31移动以远离卷绕轴22，第二活动构件323在夹持可挠式材料f端部的状态下，藉由相对运动而在第一活动构件321可滑动，由于对应于可挠式材料f的张力使得负荷传感器单元50被压缩或伸展，因此使负荷传感器单元50可以测量施加到可挠式材料f上的张力。
105.然后，当控制卷起单元20时，响应于滑动件32接近卷起单元20的卷绕轴22的操作，第一活动构件321沿着滑轨31移动以接近卷绕轴22，第二活动构件323在夹持可挠式材料f端部的状态下，藉由相对运动而在第一活动构件321可滑动，由于对应于可挠式材料f的张力使得负荷传感器单元50被压缩或伸展，因此使负荷传感器单元50可以测量施加到可挠式材料f上的张力。
106.因此，滑动单元30在可挠式材料f被拉动的方向上设置预设速度和扭矩中的至少一个。然后，为了将可挠式材料f保持在扁平状态，控制卷起单元20的速度或扭矩中的至少一个,以用于卷起单元20的展开操作和卷起单元20的卷起操作。
107.具体地，用于滑动单元30的滑动的滑动电机34的转速被设置为大于用于卷起单元20的旋转的卷起电机23的转速。在此，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的展开操作，滑动件32的移动速度相对地大于从卷绕轴22释放的可挠式材料f的移动速度，滑动件32可继续拉动可挠式材料f。此外，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的卷起操作，可以可挠式材料f为基准而呈现
拉动两侧的形态。如此，在卷起单元20的卷绕轴22和滑动单元30的滑动件32之间的可挠式材料f的扁平度增加，并且可挠式材料f被紧密地拉伸。
108.然而，当滑动电机34的转速等于或小于卷起电机23的转速时，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的展开操作，滑动件32的移动速度相对地小于从卷绕轴22释放的可挠式材料f的移动速度，可能使可挠式材料f下垂或弯曲。
109.此外，用于使滑动单元30的滑动的滑动电机34的扭矩被设置为小于用于使卷起单元20的旋转的卷起电机23的扭矩。在此，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的卷起操作，虽然可以可挠式材料f为基准而呈现拉动两侧的形态，但是，由于卷起电机23的扭矩相对地大于滑动电机34的扭矩，所以滑动件32会被拉动。此外，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的展开操作，卷起单元20会逐渐释放可挠式材料f。如此，在卷起单元20的卷绕轴22和滑动单元30的滑动件32之间的可挠式材料f的扁平度增加，并且可挠式材料f被紧密地拉伸。
110.然而，当滑动电机34的扭矩等于或大于卷起电机23的扭矩时，由于滑动件32仅会在远离卷绕轴22的方向上滑动，因此相对于卷起单元20的卷起操作，卷起电机23的扭矩相对地等于或小于滑动电机34的扭矩，从而不实现卷起单元20的卷起操作。
111.系统主体200连接卷起装置100。由于系统主体200通过检查门201开闭检查空间，因此可以通过打开检查空间，来维护检查空间内配置的卷起电机23、滑动电机34和往复驱动部41等各种组件，并且可以通过关闭检查空间，来保护配置在检查空间内的卷起电机23、滑动电机34和往复驱动部41等各种组件。
112.系统主体200包括工作板单元300和模块支撑单元400，还包括装置保持单元500，还包括往复单元40，并且还可以包括控制单元600和显示器700中的至少一个。
113.工作板单元300连接基座单元10。
114.模块支撑单元400为板状并且设置在工作板单元300。模块支撑单元400在工作板单元300的上表面大致垂直而突出形成。在模块支撑单元400中，朝向检查空间，支撑有设置在卷起单元20的卷起电机23和设置在滑动单元30的滑动电机34。在模块支撑单元400中，朝向基座单元10，支撑有设置在滑动单元30的滑动改变部35。在模块支撑单元400中，支撑有往复单元40，并且往复引导部43朝向基座单元10而露出。
115.装置保持单元500将基座单元10可拆卸地固定到工作板单元300。
116.装置保持单元500可以包括一对保持轴501、保持钩502、钩露出孔504和基座支架505。
117.保持轴501为一对彼此隔开以对应于基座单元10的长边两端部，并且沿基座单元10的纵向方向较长地设置。保持轴501可旋转地连接到轴支撑支架5011，轴支撑支架5011连接到工作板单元300。
118.保持钩502沿保持轴501的纵向方向间隔设置复数个，并且响应于保持轴501的旋转而枢转。
119.钩露出孔504为了使保持钩502从工作板单元300朝向卷起装置100的基座单元10突出，而复数个贯通形成在工作板单元300。钩露出孔504的尺寸可以响应于保持钩502的枢转量而受到限制。
120.基座支架505连接到基座单元10。基座支架505包括与保持钩502锁定连接的钩保
持部506。
121.装置保持单元500可以包括弹性保持部503和保持驱动部507中的至少一个。
122.弹性保持部503以工作板单元300为基准而弹性支撑保持轴501，从而保持钩502被弹性支撑在保持钩502与钩保持部506锁定连接的位置。弹性保持部503在由轴支撑支架5011支撑的状态下，在旋转方向上弹性支撑保持轴501，从而可以保持保持钩502的位置。当保持轴501反向旋转然后解除外力以解除保持钩502和钩保持部506之间的锁定时，由于保持轴501通过弹性保持部503的弹力而旋转，因此保持钩502可以恢复到其原始位置。
123.保持驱动部507使保持轴501正反旋转，以将保持钩502和钩保持部506锁定连接或锁定解除。保持驱动部507可以使用电动机的旋转力，也可以手动操作。
124.往复单元40可往复运动地连接到模块支撑单元400，以便可滑动基座单元10。
125.往复单元40可包括：往复驱动部41，产生用于基座单元10滑动的驱动力；往复支撑部42，将往复驱动部41与基座单元10牢固地隔开；以及往复引导部43，用于引导往复驱动部41的往复运动。
126.往复支撑部42固定在模块支撑单元400上，而往复引导部43在连接到往复驱动部41的状态下，可往复运动地连接到模块支撑单元400，并且往复引导部43响应于往复驱动部41的操作而往复运动以推压基座单元10，从而辅助装置保持单元500的连接解除，而可以容易地达成卷起电机23的卷起轴231与卷绕轴22的分离(即，往复装卸部29的分离)和滑动改变部35的改变活动构件355与连接支架33的分离。
127.控制单元600控制卷起装置100的操作。控制单元600可以响应于卷起电机23和滑动电机34的转速和扭矩的设定值来控制卷起电机23的操作和滑动电机34的操作。
128.控制单元600可以控制往复驱动部41的操作。此外，控制单元600可以控制保持驱动部507的操作。
129.显示器700直观地显示卷起装置100的操作状态和控制单元600的控制状态。
130.在下文中，根据本发明的实施例，将描述可挠式材料f耐久性试验用卷起装置100及试验系统的操作。
131.根据可挠式材料f的规格，将卷起装置100固定在工作板单元300上的原始位置。然后，将可挠式材料f卷绕在卷绕轴22上，并且将可挠式材料f的端部固定在滑动件32。在此，当操作卷起杆26以使卷绕轴22旋转时，可挠式材料f保持扁平度以紧贴在滑动件32和卷绕轴22之间。
132.接下来，控制单元600根据可挠式材料f的规格预设卷起电机23和滑动电机34的转速和扭矩，并运行卷起装置100。
133.在此，控制单元600监控由负荷传感器单元50测量的可挠式材料f的张力。
134.在此，当可挠式材料f处于不良状态时，以滑动电机34为基准，改变卷起电机23的扭矩和转速，或者以卷起电机23为基准，改变滑动电机34的转速和扭矩，同时反复监测安装到卷起装置100的可挠式材料f的状态，以测试可挠式材料f的性能并试验可挠式材料f的耐久性。
135.如上所述，根据本发明的可挠式材料f耐久性试验用卷起装置100及试验系统，可挠式材料f可以持续保持在扁平状态，并且可以调节可挠式材料f的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料f上的张力。
136.此外，通过卷起单元20和滑动单元30在基座单元10上彼此连接，因此明确可挠式材料f的初始设置，明确地联动滑动单元30的单独滑动操作和卷起单元20的单独旋转操作，并且与先前的试验装置不同，卷起单元20不会被移动，且可挠式材料f不会起皱。
137.此外，通过滑动电机34的转速和卷起电机23的转速之间的相互关系，可挠式材料f可以保持其紧绷状态，并且可以稳定实现可挠式材料f的卷起操作和展开操作。
138.此外，通过滑动电机34的扭矩和卷起电机23的扭矩之间的相互关系，可挠式材料f可以保持其紧绷状态，并且可以稳定实现可挠式材料f的卷起操作和展开操作。
139.此外，通过负荷传感器单元50的附加设置，因此可以相对于可挠式材料f的卷起操作和展开操作实时监控可挠式材料f的张力，并且可以测量或计算可挠式材料f的张力。
140.此外，通过卷起单元20的详细结构，卷绕轴22可以可旋转地固定在基座单元上10。
141.此外，通过卷起单元20包括第一夹持轴24和第二夹持轴25，因此可以防止卷绕轴22移动。
142.此外，通过卷起单元20包括卷起杆26，因此卷绕轴22可以手动旋转，并且可以调节可挠式材料f的初始张力。
143.此外，通过卷起单元20具有卷起检查部27，因此能够测量卷绕轴22的转数，并且能够算出可挠式材料f在卷绕轴22上的卷绕量。
144.此外，通过卷起单元20包括制动器28，所以能够维持卷绕轴22在预设位置处的停止状态。
145.此外，通过卷起单元20包括往复装卸部29，因此卷绕轴22和卷起电机23可拆卸地彼此连接，使卷绕轴22与卷起电机23可分离，从而可以根据可挠式材料f的规格简化卷起装置100的更换和维护。
146.此外，通过往复单元40，因此可以容易地解除制动器28的锁定设定，并且可以防止由于卷起单元20的操作和往复单元40的操作引起的安全事故。
147.此外，通过滑动单元30的详细结构，滑动件32可以在基座单元10上可滑动，并且通过滑动电机34的旋转力而可稳定滑动件32的线性运动，从而可以明确可挠式材料f的线性往复运动。
148.此外，通过滑动单元30包括连接支架33，因此连接支架33和滑动改变部35彼此可拆卸地连接，使连接支架33和滑动件32可与滑动改变部35分离，从而可以根据可挠式材料f的规格简化卷起装置100的更换和维护。
149.此外，通过滑动单元30包括滑动件32，对应于可挠式材料f的线性运动，可实现滑动件32与可挠式材料f之间的相对滑动，而可以防止可挠式材料f变形或断裂。
150.此外，通过滑动单元30包括滑动改变部35的详细结构，滑动电机34的旋转运动被转换成滑动件32的线性往复运动，从而可以有效地执行滑动件32的滑动运动。
151.此外，通过滑动单元30包括改变部盖36，滑动改变部35可以得到保护，并且滑动改变部35的改变活动构件355可以有一个畅通的滑动路径。
152.此外，通过负荷传感器单元50的附加结构以及负荷传感器单元50和滑动件32之间的连接关系，可以容易地计算响应于滑动件32的滑动而施加到可挠式材料f上的张力，并且彼此分离的第一活动构件321和第二活动构件323能够滑动地彼此连接。
153.此外，通过工作板单元300的附加结构，可以将卷起装置100的基座单元10恢复到
原始位置，并且可以防止基座单元10对应于卷起装置100的操作而移动。
154.此外，通过模块支撑单元400的附加结构，卷起装置100的卷起电机23、滑动电机34和往复单元40可以固定在原始位置上，并且可以明确化动力传输系统。
155.此外，通过装置保持单元500的附加结构，可以从工作板单元300上装卸基座单元10，从而可以根据可挠式材料f的规格简化卷起装置100的更换和维护。
156.此外，通过往复单元40的附加结构，可以容易地进行工作板单元300和基座单元10之间的装卸，并且卷起单元20和滑动单元30的轴之间的装卸得到有效执行。
157.此外，通过控制单元600的附加结构，明确卷起装置100的操作，并且响应于卷起装置100的操作的各种信号可以有线或无线的方式传输到外部空间并用于大数据。
158.此外，通过显示器700的附加结构，可以显示响应于卷起装置的操作的状态值，并且可以监控卷起装置100的操作状态。
159.尽管已经参照附图描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将在不脱离权利要求中揭露的本发明的范围和精神的情况下对本发明进行各种修改或改变。
160.产业实用性
161.本发明可以实现一种可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统，其被配置为在可挠式材料被卷起时，将可挠式材料持续保持在扁平状态，并调节可挠式材料的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料的张力。

技术特征：

1.一种可挠式材料耐久性试验用卷起装置，其特征在于，包括：基座单元；卷起单元，其可旋转地连接到所述基座单元，并且可挠式材料卷绕在所述卷起单元周围；以及滑动单元，其夹持卷绕在所述卷起单元上的所述可挠式材料的一端，并与所述卷起单元间隔开，以可滑动地连接到所述基座单元，其中，在所述可挠式材料被拉动的方向上设置所述滑动单元的预设速度和扭矩中的至少一个，并且控制用于所述卷起单元的展开操作和所述卷起单元的卷起操作的所述卷起单元的速度和扭矩中的至少一个，使得所述可挠式材料保持扁平状态。2.根据权利要求1所述的卷起装置，其特征在于，用于使所述滑动单元滑动的滑动电机的转速大于用于使所述卷起单元旋转的卷起电机的转速。3.根据权利要求1所述的卷起装置，其特征在于，用于使所述滑动单元滑动的滑动电机的扭矩小于用于使所述卷起单元旋转的卷起电机的扭矩。4.根据权利要求1所述的卷起装置，其特征在于，还包括：负荷传感器单元，设置在所述滑动单元处，并且配置为测量响应于所述滑动单元的滑动运动而施加到所述可挠式材料上的张力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卷起装置，其特征在于，所述卷起单元包括：一对卷起支架，设置在所述基座单元上，在所述基座单元的宽度方向上彼此间隔开；卷绕轴，可旋转地连接到所述一对卷起支架，使得所述可挠式材料卷绕在所述一对卷起支架之间；以及卷起电机，配置为产生旋转力以使所述卷绕轴旋转。6.根据权利要求5所述的卷起装置，其特征在于，所述卷起单元还包括：往复装卸部，配置为将所述卷绕轴可装卸地连接于所述卷起电机。7.根据权利要求1至4中任一项所述的卷起装置，其特征在于，所述滑动单元包括：滑轨，沿所述基座单元的纵向方向较长地形成；滑动件，可滑动地连接到所述滑轨；滑动电机，用于产生旋转力；以及滑动改变部，配置为通过所述滑动电机的所述旋转力使所述滑动件移动。8.根据权利要求7所述的卷起装置，其特征在于，所述滑动单元还包括：连接支架，设置在所述滑动件上面向所述滑动改变部，并且可拆卸地连接到所述滑动改变部。9.一种可挠式材料耐久性试验用试验系统，其特征在于，所述试验系统包括：如权利要求1至4中任一项所述的卷起装置；工作板单元，连接到所述基座单元；以及模块支撑单元，设置在所述工作板单元上，並用于支撑设置在所述卷起单元上的卷起电机和设置在所述滑动单元上的滑动电机。10.根据权利要求9所述的试验系统，其特征在于，还包括：装置保持单元，配置为将所述基座单元可拆卸地固定在所述工作板单元。

技术总结

本发明涉及一种可挠式材料耐久性试验用卷起装置及试验系统，其中可挠式材料可持续保持在扁平状态，并且可调节可挠式材料的张力，以便均匀地保持施加到可挠式材料上的张力。为此，可挠式材料耐久性试验用卷起装置包括：基座单元；卷起单元，可旋转地连接到基座单元，并且可挠式材料卷绕在卷起单元周围；以及滑动单元，夹持卷绕在卷起单元上的可挠式材料的一端，并与卷起单元间隔开以可滑动地连接到基座单元，其中，在可挠式材料被拉动的方向上设置滑动单元的预设速度和扭矩中的至少一个，并且控制卷起单元的速度和扭矩中的至少一个，以用于卷起单元的展开操作和卷起单元的卷起操作，使得可挠式材料能够保持扁平状态。使得可挠式材料能够保持扁平状态。使得可挠式材料能够保持扁平状态。