一种无人机试飞训练装置

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1.本实用新型涉及无人机试飞训练技术领域，尤其涉及一种无人机试飞训练装置。

背景技术：

2.随着社会生产力的进一步提高，工业无人机，被大幅推广使用，随着工业无人机的大量使用，对操作人员的需求越来越多，无人机操作中最难的就是起飞和降落，起飞降落过程中容易受到外部风向影响，并且一旦发生失误无法降落指定位置就容易造成无人机损坏，进而影响无人机的使用寿命，若在真实环境中训练，训练情况有限，并且容易损坏无人机。
3.专利号为cn 212256636 u的实用新型专利中公开了一种无人机试飞训练装置，包括用于起飞风向模拟的壳体，壳体内分别设置有无人机试飞用风向环境模拟的主喷机构和无人机起落失败用高效防碰撞及稳定降落防护的副喷机构，且壳体外侧设置有换向进气组件，换向进气组件分别与主喷机构和副喷机构连通，此无人机试飞训练装置，在实际试飞训练使用过程中，当试飞起落失败时，可通过副喷机构对失控的机体进行有效的控制，以同步进行高效的防撞保护和稳定降落使用，从而进一步提高对无人机体的有效防护。但是在实际的无人机试飞过程中，完全依靠副喷机构并不能使无人机平稳的降落，无人机在降落过程中还是会出现偏斜的情况，且无人机在降落时也无法得到有效的缓冲，无人机受损情况还是会比较严重。

技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种无人机试飞训练装置，不仅可以对无人机试飞的风向环境进行模拟，还可以在无人机降落时起到有效的缓冲作用，尽可能保护无人机不受损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种无人机试飞训练装置，包括安装平台，所述安装平台的底部设有支撑架，其特征在于：所述安装平台与所述支撑架之间设有垂直减震组件；所述安装平台的上方设有无人机起落箱，所述安装平台与所述无人机起落箱之间通过倾斜减震组件连接。
7.进一步的，所述垂直减震组件包括固设在所述安装平台底部的套筒，所述套筒的底部为开口结构，且所述套筒内滑动密封设有活塞板，所述活塞板的底部固设有第一支撑杆，所述支撑架固设在所述第一支撑杆的底部。
8.进一步的，所述套筒的底部开口处设有一圈限位挡板。
9.进一步的，所述倾斜减震组件包括垂直固设在所述安装平台上的第二支撑杆，以及对称分布在所述第二支撑杆四周的四根外杆，所述第二支撑杆的顶部与所述无人机起落箱的底部中心活动连接；每根所述外杆内均滑动套设有内杆，四根所述内杆的顶部均与所述无人机起落箱的底部活动连接，且每根所述内杆的底部与所述安装平台的顶部之间均设有复位弹簧。
10.进一步的，所述无人机起落箱的顶部为开口结构，且所述无人机起落箱的底板和侧壁内设有风向环境模拟组件。
11.进一步的，所述风向环境模拟组件包括设置在所述无人机起落箱的底板内中心位置处的第一气腔，所述第一气腔的外部设有第二气腔，所述第一气腔与所述第二气腔之间通过隔板完全隔开；所述无人机起落箱的侧壁内开设有第三气腔，所述第三气腔与所述第二气腔连通；所述第一气腔的顶部开设有多个第一气孔，所述第二气腔和第三气腔对应的无人机起落箱内侧壁上均开设有多个第二气孔。
12.进一步的，所述安装平台上设有第一气源和第二气源，所述第一气源与所述第二气源对称设置，所述第一气源与所述第一气腔，所述第二气源与所述第三气腔之间均通过软管连接。
13.进一步的，所述第一气孔为圆柱形结构，且垂直向上设置，所述第二气孔为喇叭形结构，所述喇叭形结构的开口外小内大。
14.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于，
15.1、本实用新型的无人机试飞训练装置在无人机降落时可对无人机起到有效的缓冲作用，尽可能减小对无人机的损坏，当无人机在降落至无人机起落箱中出现偏斜时，会带动相对应的内杆在外杆中上下滑动，从而调节整个无人机起落箱的倾斜角度与无人机的偏斜相匹配，避免无人机倾斜降落至水平方向的无人机起落箱中发生侧翻，内杆与安装平台之间的复位弹簧起到缓冲作用，在垂直方向上通过垂直减震组件进一步的进行缓冲，最大限度的保护了无人机不受损坏。
16.2、本实用新型的的无人机试飞训练装置在无人机起落箱内部设有第一气腔、第二气腔和第三气腔，第一气源通过对应的软管向第一气腔中充气，第一气腔内的气体通过第一气孔垂直向上吹出，无人机在第一气孔的气体喷力作用下，可缓慢下落，最终缓缓降落在无人机起落箱内，避免无人机降落过程中猛烈撞击无人机起落箱受到损坏；第二气腔和第三气腔对应的第二气孔可模拟无人机试飞的风向环境，通过堵塞部分第二气孔可对不同风向环境进行模拟。
附图说明
17.图1为本实用新型无人机试飞训练装置结构示意图。
18.图2为本实用新型安装平台结构俯视图。
19.图3为本实用新型无人机起落箱结构示意图。
20.图4为本实用新型图3中aa方向剖面结构俯视图。
21.图5为本实用新型图3中bb方向剖面结构俯视图。
22.其中：1-安装平台，2-支撑架，3-无人机起落箱，301-第一通孔，302
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第二通孔，4-套筒，5-活塞板，6-第一支撑杆，7-限位挡板，8-第二支撑杆，9-外杆，10-内杆，11-复位弹簧，12-第一气腔，13-第二气腔，14-隔板， 15-第三气腔，16-第一气孔，17-第二气孔，18-第一气源，19-第二气源， 20-软管。
具体实施方式
23.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附
图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
24.实施例一：
25.参照附图1-2所示的一种无人机试飞训练装置，包括安装平台1，所述安装平台1的底部设有支撑架2，所述安装平台1与所述支撑架2之间设有垂直减震组件；所述安装平台1的上方设有无人机起落箱3，所述安装平台1与所述无人机起落箱3之间通过倾斜减震组件连接。
26.具体的，所述垂直减震组件包括固设在所述安装平台1底部的套筒4，所述套筒4的底部为开口结构，且所述套筒4内滑动密封设有活塞板5，所述活塞板5可在所述套筒4内上下移动且保持活塞板5与套筒4侧壁以及安装平台1底部之间的密封，所述活塞板5的底部焊接固定有第一支撑杆6，所述支撑架2焊接固定在所述第一支撑杆6的底部，所述支撑架2 采用三脚架，稳定性更好。所述套筒4的底部开口处设有一圈限位挡板7，所述限位挡板7可避免活塞板5从套筒4中脱落。
27.进一步的，所述倾斜减震组件包括垂直固设在所述安装平台1上的第二支撑杆8，所述第二支撑杆8的顶部与所述无人机起落箱3的底部中心使用万向节连接，保证无人机起落箱3能在任意方向发生倾斜；所述第二支撑杆8四周对称设有四根外杆9，四根所述外杆9均固设在所述安装平台1上，且每根所述外杆9内均滑动套设有内杆10，所述内杆10与相互对应的外杆9之间形成可伸缩的结构，外杆9与内杆10之间的滑动连接采用现有的伸缩杆结构即可，四根所述内杆10的顶部均与所述无人机起落箱3的底部活动连接，具体也采用万向节连接，保证无人机起落箱3能够在任意方向发生倾斜；每根所述内杆10的底部与所述安装平台1的顶部之间均设有复位弹簧11，复位弹簧11一方面可以起到缓冲减震作用，另一方面也起到支撑作用，无人机飞出所述无人机起落箱3后，四个所述复位弹簧11均处于平衡状态，在无人机降落至所述无人机起落箱3中时，若无人机发生倾斜，则会压缩对应方向的复位弹簧11，同时拉伸其他的复位弹簧11，在此过程中需要克服复位弹簧11的形变做功，对无人机降落起到缓冲作用，待无人机完全降落至所述无人机起落箱3内以后，复位弹簧11和内杆10形成的整体结构对整个无人机起落箱3进行支撑。
28.所述无人机起落箱3的顶部为开口结构，方便无人机起飞和降落。
29.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，可将无人机停放在无人机起落箱3内，将其放置在合适试飞的地方，此时，四个所述复位弹簧 11均处于平衡状态；无人机试飞后降落时控制无人机降落至无人机起落箱 3中，若无人机发生倾斜，则会带动倾斜方向上的内杆10在相应的外杆9 中向下移动，同时压缩相应的复位弹簧11，而其他的内杆10则在外杆9 内向上移动，同时拉伸其他的复位弹簧11，在此过程中，无论是压缩复位弹簧11还是拉伸复位弹簧11，都需要克服复位弹簧11的形变做功，从而对无人机降落起到缓冲作用；与此同时，在垂直方向上，无人机起落箱3 通过第二支撑杆8与安装平台1形成的整体结构受到向下的冲击力，会向下发生移动，压缩安装平台1、套筒4与活塞板5之间形成的密闭空间内的气体，需克服气体压强变化做功，从而在垂直方向上起到缓冲作用。待无人机完全降落至所述无人机起落箱3内以后，复位弹簧11和内杆10形成的整体结构对整个无人机起落箱3进行支撑。
30.实施例二：
31.参照附图1-5所示的一种无人机试飞训练装置，在实施例一的基础上，所述无人机
起落箱3的底板和侧壁内设有风向环境模拟组件。
32.具体的，所述风向环境模拟组件包括设置在所述无人机起落箱3的底板内中心位置处的第一气腔12，所述第一气腔12的外部设有第二气腔13，所述第一气腔12与所述第二气腔13之间通过隔板14完全隔开；所述无人机起落箱3的侧壁内开设有第三气腔15，所述第三气腔15与所述第二气腔13连通；所述第一气腔12的顶部开设有多个第一气孔16，所述第二气腔13和第三气腔15对应的无人机起落箱3内侧壁上均开设有多个第二气孔17。
33.所述安装平台1上设有第一气源18和第二气源19，所述第一气源18 与所述第二气源19对称设置，所述第一气源18与所述第一气腔12，所述第二气源19与所述第三气腔15之间均通过软管20连接，软管20的设置可满足无人机起落箱3的倾斜和上下晃动。
34.所述第一气孔16为圆柱形结构，且垂直向上设置，所述第二气孔17 为喇叭形结构，所述喇叭形结构的开口外小内大。所述第一气孔16和所述第二气孔17上均设有与其相匹配的密封塞(图中未示出)，可根据风向环境选择密封部分气孔。
35.该实施例中的风向环境模拟组件的工作原理为：在无人机试飞起飞时，关闭第一气源18，打开第二气源19，根据所要模拟的风向环境将部分第二气孔17密封，第二气源19通过对应的软管20向第二气腔13和第三气腔15中充气，然后从第二气孔17中吹出，形成不同的风向环境，模拟不同风向环境下无人机试飞情况。在无人机降落时，关闭第二气源19，打开第一气源18，第一气源18通过对应的软管20向第一气腔12中充气，然后从第一气孔16中垂直向上吹出，无人机在第一气孔16的气体喷力作用下，可缓慢下落，最终缓缓降落在无人机起落箱3内，避免无人机降落过程中猛烈撞击无人机起落箱受到损坏。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种无人机试飞训练装置，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)的底部设有支撑架(2)，其特征在于：所述安装平台(1)与所述支撑架(2)之间设有垂直减震组件；所述安装平台(1)的上方设有无人机起落箱(3)，所述安装平台(1)与所述无人机起落箱(3)之间通过倾斜减震组件连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述垂直减震组件包括固设在所述安装平台(1)底部的套筒(4)，所述套筒(4)的底部为开口结构，且所述套筒(4)内滑动密封设有活塞板(5)，所述活塞板(5)的底部固设有第一支撑杆(6)，所述支撑架(2)固设在所述第一支撑杆(6)的底部。3.根据权利要求2所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述套筒(4)的底部开口处设有一圈限位挡板(7)。4.根据权利要求1所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述倾斜减震组件包括垂直固设在所述安装平台(1)上的第二支撑杆(8)，以及对称分布在所述第二支撑杆(8)四周的四根外杆(9)，所述第二支撑杆(8)的顶部与所述无人机起落箱(3)的底部中心活动连接；每根所述外杆(9)内均滑动套设有内杆(10)，四根所述内杆(10)的顶部均与所述无人机起落箱(3)的底部活动连接，且每根所述内杆(10)的底部与所述安装平台(1)的顶部之间均设有复位弹簧(11)。5.根据权利要求1所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述无人机起落箱(3)的顶部为开口结构，且所述无人机起落箱(3)的底板和侧壁内设有风向环境模拟组件。6.根据权利要求5所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述风向环境模拟组件包括设置在所述无人机起落箱(3)的底板内中心位置处的第一气腔(12)，所述第一气腔(12)的外部设有第二气腔(13)，所述第一气腔(12)与所述第二气腔(13)之间通过隔板(14)完全隔开；所述无人机起落箱(3)的侧壁内开设有第三气腔(15)，所述第三气腔(15) 与所述第二气腔(13)连通；所述第一气腔(12)的顶部开设有多个第一气孔(16)，所述第二气腔(13)和第三气腔(15)对应的无人机起落箱(3)内侧壁上均开设有多个第二气孔(17)。7.根据权利要求6所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述安装平台(1)上设有第一气源(18)和第二气源(19)，所述第一气源(18)与所述第二气源(19)对称设置，所述第一气源(18)与所述第一气腔(12)，所述第二气源(19)与所述第三气腔(15)之间均通过软管(20)连接。8.根据权利要求6所述的一种无人机试飞训练装置，其特征在于：所述第一气孔(16)为圆柱形结构，且垂直向上设置，所述第二气孔(17)为喇叭形结构，所述喇叭形结构的开口外小内大。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机试飞训练装置，包括安装平台，所述安装平台的底部设有支撑架，所述安装平台与所述支撑架之间设有垂直减震组件；所述安装平台的上方设有无人机起落箱，所述安装平台的顶部垂直固设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的四周对称设有四根外杆，所述第二支撑杆的顶部与所述无人机起落箱的底部中心活动连接；每根所述外杆内均滑动套设有内杆，四根所述内杆的顶部均与所述无人机起落箱的底部活动连接，且每根所述内杆的底部与所述安装平台的顶部之间均设有复位弹簧。本实用新型的无人机试飞训练装置不仅可以对无人机试飞的风向环境进行模拟，还可以在无人机降落时起到有效的缓冲作用，尽可能保护无人机不受损坏。受损坏。受损坏。