一种无人机快递户外收发装置的制作方法

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1.本实用新型涉及快递投送技术领域，具体涉及一种无人机快递户外收发装置。

背景技术：

2.随着科学技术的进步和社会的发展，无人机的应用领域越来越广泛，随着技术的成熟，无人机在快递物流领域的应用也越来越受到关注。无人机快递虽然具有成本低、灵活、智能化、信息化、配送效率高等优点，但我国绝大多数的家庭位于楼宇内，而且基本是全封闭的，没有一个合适的位置供无人机降落或起飞，即使是打开窗户让无人机降落至室内，但室内晾晒的衣服以及摆放的杂物也容易使无人机发生撞机，无法顺利降落投放物品并安全离开。而且配送货物的无人机大多安装有摄像头，在进入室内时容易泄露个人隐私，给收货人造成损失。因此，亟需一种无人机快递户外收发装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种无人机快递户外收发装置，设置在窗户外，无人机起落方便，收发人拿取货物便利、安全。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种无人机快递户外收发装置，包括固接在窗户外的固定平台，所述固定平台内设有容纳腔，所述容纳腔内设有转动电机和输送电机，所述固定平台远离窗户的一侧设有转轴，所述转轴的两端分别与固定平台可转动连接，所述转轴的外侧可转动套装有转轴套，所述转轴的两端还分别连接有第一纵梁，2个所述第一纵梁分别位于转轴套的两端，2个所述第一纵梁远离转轴的一端通过转辊连接，所述转辊和转轴套的外侧套装有输送带，所述转动电机用于驱动转轴转动，所述输送电机用于驱动转轴套转动。
5.进一步地，2个所述第一纵梁的顶部均设有第一护栏，2个所述第一护栏远离转轴的一端通过第二护栏连接。
6.进一步地，所述第一护栏、第二护栏和输送带中的一个或多个为网状结构。
7.进一步地，还包括输送缓冲板，所述输送缓冲板与固定平台通过第一销轴连接，所述第一销轴上还套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与固定平台连接，所述扭转弹簧的另一端与输送缓冲板连接。
8.进一步地，所述固定平台包括第二横梁、底板和置物板，所述第二横梁的两端分别连接有第二纵梁，2个第二纵梁的上部均与置物板连接，2个第二纵梁的下部均与底板连接，所述第二纵梁靠近窗户的一端均通过第二销轴连接有竖梁，所述第二纵梁远离窗户的一端均通过支撑杆与竖梁连接，所述第二横梁和竖梁上均设有安装孔。
9.进一步地，所述第二纵梁上设有第一长条孔，所述第一长条孔与第二销轴配合使用，所述支撑杆与第二纵梁可转动连接，所述支撑杆与竖梁通过第三销轴连接，所述竖梁上设有第二长条孔，所述竖梁上设有若干连接孔，所述第二长条孔、第三销轴和连接孔配合使用。
10.进一步地，所述固定平台还包括第三护栏，所述第三护栏通过第四销轴与第二纵梁的顶部连接，所述第二纵梁的顶部还设有第三长条孔，所述第三长条孔与第四销轴配合使用。
11.进一步地，所述第一纵梁在靠近转轴的一端还设有限位器。
12.进一步地，2个所述第一纵梁之间还设有第一横梁，所述第一横梁为1个以上。
13.进一步地，所述转轴上固接有第一齿轮，所述转动电机通过第一驱动机构驱动第一齿轮转动，所述转轴套的一端设有第二齿轮，所述输送电机通过第二驱动机构驱动第二齿轮转动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述无人机快递户外收发装置，通过第一纵梁、转轴、转动电机、转轴套、转辊和输送带等结构使无人机降落在窗户外，为无人机降落或起飞提供足够空间，同时，在不使用时还可还可回收，不影响无人机在楼宇间的飞行。通过输送电机、转轴套、转辊和输送带等结构实现货物的输送，当无人机将货物卸载到输送带上时，通过输送带将货物输送至固定平台上，便于室内取货人拿取货物，避免取货人将身子探出窗外而发生危险。第一护栏、第二护栏和第三护栏的设置还可避免货物坠落，提高安全性。第一护栏、第二护栏、第三护栏和输送带可采用网状结构，增加透风和透光。通过第一长条孔、第二长条孔以及连接孔的设置可调节竖梁与第二纵梁的相对位置，以满足不同厚度墙体或窗框的安装要求，提高收放装置的适用性。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型展开状态的结构示意图。
17.图2是本实用新型部分结构的结构示意图。
18.图3是固定平台部分结构的示意图。
19.图4是固定平台的内部结构示意图。
20.图5是本实用新型回收状态的结构示意图。
21.其中，1、第一纵梁，2、第一护栏，3、第二护栏，4、第二横梁，5、第二纵梁，6、置物板，7、支撑杆，8、第三护栏，9、竖梁，10、输送带，11、输送缓冲板，12、转轴套，13、转辊，14、输送电机，15、底板，16、第一横梁，17、挡板条，18、控制模块，19、第一长条孔，20、第二长条孔，21、连接孔，22、第三长条孔，23、转动电机，24、转轴，25、限位器，26、第三齿轮，27、第四齿轮，28、第一齿轮，29、第二齿轮，30、第五齿轮，31、扭转弹簧，32、挡水板。
具体实施方式
22.如图1至5所示，一种无人机快递户外收发装置，包括固接在窗户外的固定平台，所述固定平台内设有容纳腔，所述容纳腔内设有转动电机23和输送电机14，具体的，所述转动电机23和输送电机14均即可正转亦可反转。所述固定平台远离窗户的一侧设有转轴24，所述转轴24的两端分别与固定平台可转动连接，所述转轴24的外侧可转动套装有转轴套12，所述转轴24的两端还分别固接有第一纵梁1，两个所述第一纵梁1分别位于转轴套12的两端，两个所述第一纵梁1远离转轴24的一端通过转辊13连接，所述转辊13和转轴套12的外侧套装有输送带10，所述转动电机23用于驱动转轴24转动，所述输送电机14用于驱动转轴套
12转动。通过转动电机23驱动转轴24转动，转轴24的转动进而带动第一纵梁1绕转轴24转动，从而带动转辊13和输送带10绕转轴24转动，最终实现第一纵梁1、转辊13和输送带10的展开或回收。当无人机要送货或取货时，将第一纵梁1、转辊13和输送带10展开，使无人机可降落在输送带10上，当送货或取货完成后，将第一纵梁1、转辊13和输送带10回收。本技术即可为无人机降落或起飞提供空间，不使用时还可回收，不影响无人机在楼宇间的飞行。此外，本技术通过输送电机14驱动转轴套12转动，转轴套12的转动进而带动输送带10移动，从而实现货物的输送，通过输送带10的输送便于室内收发人拿取货物，避免收发人将身子探出窗外而发生危险。
23.2个所述第一纵梁1的顶部均设有第一护栏2，2个所述第一护栏2远离转轴24的一端通过第二护栏3连接。通过第一护栏2和第二护栏3的设置可避免无人机在卸货或输送带10在输送货物时发生货物坠落，提高安全性。
24.所述第一护栏2、第二护栏3和输送带10中的一个或多个为网状结构。在收发装置处于回收状态时，采用网状结构便于窗户的通风和透光。
25.还包括输送缓冲板11，所述输送缓冲板11与固定平台通过第一销轴连接，所述第一销轴上还套装有扭转弹簧31，所述扭转弹簧31的一端与固定平台连接，所述扭转弹簧31的另一端与输送缓冲板11连接。具体的，所述输送缓冲板11的一端与固定平台连接，所述输送缓冲板11的另一端延伸至输送带10的上方。输送缓冲板11可起到导向作用，便于货物从输送带10输送至固定平台上，避免货物卡滞。
26.所述固定平台包括第二横梁4、底板15和置物板6，所述第二横梁4的两端分别连接一个第二纵梁5，2个第二纵梁5的上部均与置物板6连接，2个第二纵梁5的下部均与底板15连接，第二纵梁5、第二横梁4、底板15和置物板6之间形成容纳腔，用于容纳转动电机23和输送电机14。进一步优选，所述容纳腔内还设有控制模块18，所述控制模块18用于控制转动电机23和输送电机14，所述置物板6还设有多块挡水板32，多块挡水板32与置物板6围成中空空间，所述控制模块18置于中空空间内。所述第二纵梁5靠近窗户的一端通过第二销轴连接有竖梁9，所述第二纵梁5远离窗户的一端通过支撑杆7与竖梁9连接，所述第二横梁4和竖梁9上均设有安装孔。通过第二纵梁5、竖梁9和支撑杆7形成三角形安装结构，增加固定平台的稳固性。
27.所述第二纵梁5上设有第一长条孔19，所述第一长条孔19与第二销轴配合使用，具体的，所述第二销轴可在第一长条孔19内移动，所述第二销轴通过第一螺母紧固。所述支撑杆7与第二纵梁5可转动连接，所述支撑杆7与竖梁9通过第三销轴连接，所述竖梁9上设有第二长条孔20，所述竖梁9上设有若干连接孔21，所述第二长条孔20、第三销轴和连接孔21配合使用，所述第三销轴可穿过连接孔21并在第二长条孔20内移动，所述第三销轴通过第二螺母紧固。通过第一长条孔19、第二长条孔20以及连接孔21的设置可调节竖梁9与第二纵梁5的相对位置，以满足不同厚度墙体或窗框的安装要求，提高收放装置的适用性。
28.所述固定平台还包括第三护栏8，所述第三护栏8通过第四销轴与第二纵梁5的顶部连接，所述第二纵梁5的顶部还设有第三长条孔22，所述第三长条孔22与第四销轴配合使用，具体的，第四销轴可在第三长条孔22内移动，所述第四销轴通过第三螺母紧固。进一步优选，所述第三护栏8为网状结构。第三护栏8的设置可避免货物从固定平台坠落，进一步增加安全性。此外，通过调节第四销轴在第三长条孔22内的位置，还可调节第三护栏8在第二
纵梁5上的位置，增加第三护栏8与窗户的适配性。
29.所述第一纵梁1在靠近转轴24的一端还设有限位器25。具体的，当第一纵梁1展开时，所述限位器25与固定平台(第二纵梁5)接触，固定平台(第二纵梁5)对第一纵梁1进行限位。
30.2个所述第一纵梁1之间还设有第一横梁16，所述第一横梁16为1个以上。通过第一横梁16的设置增加两个第一纵梁1之间的稳固性，进而增加承载能力。
31.所述转轴24上固接有第一齿轮28，所述转动电机23通过第一驱动机构驱动第一齿轮28转动，所述转轴套12的一端设有第二齿轮29，所述输送电机14通过第二驱动机构驱动第二齿轮29转动。进一步地，所述第一驱动机构包括第三齿轮26、第四齿轮27和第一链条，所述第三齿轮26与第四齿轮27通过连杆连接，所述转动电机23通过蜗杆驱动第三齿轮26，所述第四齿轮27与第一齿轮28通过第一链条连接。所述第二驱动机构包括第五齿轮30和第二链条，所述输送电机14的输出端与第五齿轮30连接，所述第五齿轮30与第二齿轮29通过第二链条连接。
32.所述第一纵梁1的上部还设有挡板条17，所述挡板条17位于上层输送带10的下方。挡板条17可增加第一纵梁1对输送带10的支撑力，同时，挡板条17将输送带10的边缘支撑起还可缩小输送带10与第一护栏2之间的缝隙，防止细小的货物从缝隙坠落。
33.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种无人机快递户外收发装置，其特征在于：包括固接在窗户外的固定平台，所述固定平台内设有容纳腔，所述容纳腔内设有转动电机和输送电机，所述固定平台远离窗户的一侧设有转轴，所述转轴的两端分别与固定平台可转动连接，所述转轴的外侧可转动套装有转轴套，所述转轴的两端还分别连接有第一纵梁，2个所述第一纵梁分别位于转轴套的两端，2个所述第一纵梁远离转轴的一端通过转辊连接，所述转辊和转轴套的外侧套装有输送带，所述转动电机用于驱动转轴转动，所述输送电机用于驱动转轴套转动。2.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：2个所述第一纵梁的顶部均设有第一护栏，2个所述第一护栏远离转轴的一端通过第二护栏连接。3.根据权利要求2所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述第一护栏、第二护栏和输送带中的一个或多个为网状结构。4.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：还包括输送缓冲板，所述输送缓冲板与固定平台通过第一销轴连接，所述第一销轴上还套装有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与固定平台连接，所述扭转弹簧的另一端与输送缓冲板连接。5.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述固定平台包括第二横梁、底板和置物板，所述第二横梁的两端分别连接有第二纵梁，2个第二纵梁的上部均与置物板连接，2个第二纵梁的下部均与底板连接，所述第二纵梁靠近窗户的一端均通过第二销轴连接有竖梁，所述第二纵梁远离窗户的一端均通过支撑杆与竖梁连接，所述第二横梁和竖梁上均设有安装孔。6.根据权利要求5所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述第二纵梁上设有第一长条孔，所述第一长条孔与第二销轴配合使用，所述支撑杆与第二纵梁可转动连接，所述支撑杆与竖梁通过第三销轴连接，所述竖梁上设有第二长条孔，所述竖梁上设有若干连接孔，所述第二长条孔、第三销轴和连接孔配合使用。7.根据权利要求5所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述固定平台还包括第三护栏，所述第三护栏通过第四销轴与第二纵梁的顶部连接，所述第二纵梁的顶部还设有第三长条孔，所述第三长条孔与第四销轴配合使用。8.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述第一纵梁在靠近转轴的一端还设有限位器。9.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：2个所述第一纵梁之间还设有第一横梁，所述第一横梁为1个以上。10.根据权利要求1所述的无人机快递户外收发装置，其特征在于：所述转轴上固接有第一齿轮，所述转动电机通过第一驱动机构驱动第一齿轮转动，所述转轴套的一端设有第二齿轮，所述输送电机通过第二驱动机构驱动第二齿轮转动。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机快递户外收发装置，包括固接在窗户外的固定平台，所述固定平台内设有容纳腔，所述容纳腔内设有转动电机和输送电机，所述固定平台远离窗户的一侧设有转轴，所述转轴的两端分别与固定平台可转动连接，所述转轴的外侧可转动套装有转轴套，所述转轴的两端还分别连接有第一纵梁，2个所述第一纵梁分别位于转轴套的两端，2个所述第一纵梁远离转轴的一端通过转辊连接，所述转辊和转轴套的外侧套装有输送带，所述转动电机用于驱动转轴转动，所述输送电机用于驱动转轴套转动。有益效果：无人机起落方便，收发人拿取货物便利、安全。安全。安全。