（VER：）
设备需求：
硬件：
1、电脑一台(需有串口)；
2、串口数据线；
软件：
1、程序烧录软件：“”；
2、串口监控软件：“”；
标定台架的典型系统连接方案如下图所示：
上图中，负载电机可以是测功机或是对拖电机(注：负载电机峰值扭矩、峰值功率、最高转速等需大于待测驱动电机)，负载电机使用转速控制模式，标定过程中由其控制需要的转速；被测驱动电机使用转矩控制模式，标定过程中控制实际转矩输出。 电机标定流程：
各步骤操作详细说明：
1、待标定电机信息收集：
需要收集的电机信息详见如下表格，需完整填写表格中所有内容。潜流湿地
电机参数需求表.xl
sx
2、高压上电前确认：
电机控制器：
剩余污泥泵1、电机控制器母线正负接线正确；电机控制器与电机三相相序应控制器
UVW与电机UVW一一对应；控制器外壳与电机外壳接地良好。
2、确认电机旋变变比与控制板匹配，控制器端旋变定义与电机端旋变定义
一一对应。
3、控制器标称电流设置DF-10与驱动板拨码对应； 4、若只上低压控制电，操作面板故障指示灯闪烁，说明当前存在故障，需
根据故障码排除对应故障。
电机：
1、确认电机温度电阻类型并设置功能码BA-00(温度电阻类型选择：1 PT100，
2 PT1000 )及BA-01(电机过温保护点)；若电机温度电阻未接入到电机控
制器，可将BA-00设置为0屏蔽电机过温保护。
烫发杠子
混合罐2、电机反电动势测试，以评估电机状态。若电机反电动势谐波较大，正弦
制钢度较差，后续加载测试时可能容易出现控制异常。
3、电机调试：
电机控制参数辨识：克氏锥虫
1、按照确认的电机参数设置功能码B1-00至B1-05及C4-12。
2、控制器上高压电，确认面板显示电压与实际电压一致；（B6-26=1，手动上电）
3、确认电机可以自由转动，设置功能码B1-27 为12，按RUN键运行后即
开始参数辨识，参数辨识后阶段电机会转动起来，辨识完成后自动停止。
4、辨识完成后检查C4-00、C4-01、C4-04、C4-10、C4-11等功能码的值，一
般C4-00应小于C4-01；辨识3至4次，检查每次辨识完成后这些功能码
的值是否有较大偏差，正常来说，每次辨识完成后这些参数应该基本一
致；
5、空载试转，调谐完成后空载状态下，设置一较小目标频率，电机应能正
常转动，且输出电流正常一般应在10A以下。
关键参数校准：
1、旋变零点校准：在未进弱磁区通过监控U2-31(磁通观测偏差)进行校准：
待校准控制器设置功能码D4-02为0并运行，即使其处于0力矩开管状态，此时，U2-06（力矩电流）为0；调速电机拖动待调试电机转动，在此过程中通过后台监控U2-31（D轴输出电压），旋变零点准确状态下U2-31应为以0为中心上下波动，若U2-31的中心往正或负方向明显偏移，则逐渐调整C4-10(电角度)，使其中心在0处。(注意，此方法只适用在没有进弱磁状态下，因此在监控U2-31可同时监控U2-08（弱磁电流）/09（弱磁电流反馈），U2-08/09应一直维持0；且越接近弱磁点输出电压（U0-31）越大，若
旋变零点存在偏差，中心偏移越明显，故在临近弱磁点附近转速校准更准确。
校准完成后U2-31如下图所示：
第三通道蓝即为U2-31，监控时将后台上其幅度设置尽量小，观察更明显
2、反电动势C4-04校准：C4-04为对应电机额定转速时反电动势线电压均方
根值，直接将电机反电动势测量值输入到C4-04即可。
3、电感参数C4-00/01一般使用调谐出的值即可。
4、正式标定前确认：
1、电动、发电状态确定：
待测电机控制器设置B0-09为0，电机空载转动，确定电机空载时的转向，并使对拖转速控制电机或测功机转向与待测电机转向一致，则
设置目标频率（转速）大于测功机当前实际运行转速则为电动，设置目
标频率（转速）小于测功机当前实际运行转速则为发电。标定时电动状
态设置目标频率：需要标定的最大频率+20Hz，发电状态设置目标频率为
0。
2、峰值转矩确认：
在额定母线电压下，横扭矩区选定4个转速（需包括恒扭矩与恒功率的转折速度）测试电机在电动、发电状态是否能正常输出峰值扭矩。
注：1、若D4-02（转矩数字给定）给定到200%，电机输出扭矩仍达不
到峰值扭矩，可适当加大B1-03电机额定电流设置值；
